一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器的(de)類型眾多，按照不同的(de)分類方法(fa)，可分為以下幾種：

1、按外形分

可分為軸型編(bian)碼器、通孔(kong)型編(bian)碼器、盲孔(kong)型編(bian)碼器三(san)種。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器：主要用于測量機械(xie)設備(bei)的角度、速度或者電機的轉(zhuan)(zhuan)速。

（2）線(xian)性(xing)編碼(ma)(ma)器(qi)：主要用(yong)于測量線(xian)性(xing)位(wei)移，又可以分為拉(la)線(xian)編碼(ma)(ma)器(qi)和直線(xian)編碼(ma)(ma)器(qi)兩類(lei)。

3、按工作原理分

可分為光(guang)電式(shi)、磁電式(shi)和觸點(dian)電刷式(shi)三種。

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4、按信號的輸出類型分

可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉(la)互補輸出和長(chang)線驅動(dong)輸出四(si)種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量(liang)型：每轉過單位的角(jiao)度就發出(chu)一(yi)個脈沖(chong)信號(hao)，通(tong)常為A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸出(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為相(xiang)互(hu)延遲1/4周期(qi)的脈沖(chong)輸出(chu)，根據延遲關系(xi)可以區別正反轉。

（2）絕對值(zhi)型：對應一(yi)圈，每個(ge)(ge)基準的(de)(de)角(jiao)(jiao)度發出一(yi)個(ge)(ge)唯一(yi)與該角(jiao)(jiao)度對應二進制(zhi)的(de)(de)數值(zhi)，通過外部記圈器件(jian)可以進行多個(ge)(ge)位(wei)置(zhi)的(de)(de)記錄(lu)和測(ce)量。

6、按通訊方式分

（1）串(chuan)行編(bian)碼器：適用于增量式和絕(jue)對值式，絕(jue)對值式需要線束上帶(dai)電池。

（2）并行編碼器(qi)：適用于全線式和(he)省線式。

7、按適用環境分

可(ke)分(fen)為一般工業型、重載型和(he)防爆(bao)型等多種。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是(shi)通(tong)過輸(shu)(shu)出信號來(lai)檢測的，根據輸(shu)(shu)出信號不同可分為多種類(lei)型(xing)，一般編碼器(qi)輸(shu)(shu)出的信號可分為兩種：

1、模擬量(liang)信號：如方波(bo)、正弦波(bo)脈(mo)沖、余弦波(bo)脈(mo)沖等。

2、數字信(xin)號：即數字編碼信(xin)號，如二進(jin)制格雷(lei)碼等(deng)。