一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較常見的(de)有：

1、編碼器本身故障

編(bian)碼器本(ben)身元(yuan)器件(jian)出現(xian)故障，導致其不能產(chan)生和(he)輸出正確的波(bo)形。這(zhe)種情況下需更換編(bian)碼器或(huo)維修其內部器件(jian)。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)種(zhong)故(gu)障出(chu)現的幾率最高，維修中(zhong)經常遇到。通常是因為(wei)編碼器電(dian)纜(lan)斷(duan)路(lu)、短路(lu)或(huo)接(jie)觸不(bu)良等原因造(zao)(zao)成，這(zhe)時需更換電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還應特別注(zhu)意是否是由于電(dian)纜(lan)固定不(bu)緊，造(zao)(zao)成松動引起開焊或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時需卡緊電(dian)纜(lan)。

3、編碼器電源電壓過低

編碼(ma)器的(de)電(dian)源(yuan)(yuan)電(dian)壓通(tong)常不(bu)能低(di)于4.75V，造(zao)成過低(di)的(de)原因是(shi)供電(dian)電(dian)源(yuan)(yuan)故障(zhang)或(huo)(huo)電(dian)源(yuan)(yuan)傳送電(dian)纜阻(zu)值(zhi)偏大(da)而引起(qi)損(sun)耗，這時需(xu)檢(jian)修(xiu)電(dian)源(yuan)(yuan)或(huo)(huo)更換(huan)電(dian)纜。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這(zhe)種故障(zhang)需(xu)更換電(dian)池，如果(guo)參考點(dian)(dian)位置(zhi)記憶丟失，還需(xu)執行重回參考點(dian)(dian)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這(zhe)會引入干擾(rao)信(xin)號，使波形(xing)不穩(wen)定，影響通(tong)信(xin)的(de)(de)準確性(xing)，必須保證屏蔽線可(ke)靠的(de)(de)焊接及接地。

6、編碼器安裝松動

這(zhe)種故障會影(ying)響位置(zhi)控制(zhi)精度，造成停止(zhi)和(he)移動中位置(zhi)偏差(cha)(cha)量超差(cha)(cha)，甚(shen)至剛開機(ji)即(ji)產生伺(si)服系統(tong)過(guo)載報警。

7、光柵污染

這會(hui)使信號輸(shu)出幅度(du)下降，可以用脫(tuo)脂(zhi)棉(mian)沾無水酒精輕輕擦除油污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了(le)延長編(bian)碼(ma)器(qi)的使(shi)用壽命，防止經常出現故障(zhang)，需要(yao)做好編(bian)碼(ma)器(qi)的維護(hu)保養工作，主要(yao)注意：

1、對(dui)編(bian)碼器機械(xie)部分定期進行(xing)檢(jian)查(cha)工(gong)(gong)作，一(yi)(yi)般情況(kuang)是每月一(yi)(yi)次(ci)，檢(jian)查(cha)工(gong)(gong)作的(de)內容主要是機械(xie)連接點的(de)檢(jian)查(cha)，看(kan)看(kan)是否錯位(wei)等。

2、編碼器(qi)屬于精密(mi)儀器(qi)，其中(zhong)的(de)電控設(she)備不可隨意調整，尤其是(shi)互鎖裝置(zhi)，一方(fang)面為保(bao)證(zheng)編碼器(qi)能正常使(shi)用，另(ling)一方(fang)面為保(bao)證(zheng)人(ren)員使(shi)用安全。

3、編碼器的使用需要(yao)和控(kong)制器、電控(kong)系統等設備(bei)一起使用，這些設備(bei)功(gong)率大，操作方式不同，因此維護和保養工作應由專業人(ren)士進行操作。

4、當(dang)編(bian)碼器(qi)出(chu)現故障時，非專業(ye)人士不(bu)宜(yi)擅自(zi)亂(luan)動，應通知(zhi)維修(xiu)人員排查故障原因(yin)并及時檢修(xiu)。