一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較(jiao)常(chang)見的有：

1、編碼器本身故障

編碼器(qi)本身元器(qi)件(jian)(jian)出現故障，導(dao)致其(qi)不(bu)能(neng)產生和(he)輸出正確的波形。這種(zhong)情況下需更換編碼器(qi)或維修其(qi)內部器(qi)件(jian)(jian)。

2、編碼器連接電纜故障

這(zhe)種故(gu)障出(chu)現的幾率最(zui)高，維(wei)修中經常遇(yu)到。通常是(shi)因為編碼(ma)器電纜(lan)斷路、短路或(huo)接(jie)觸不(bu)良等原因造(zao)成(cheng)，這(zhe)時需更換電纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還應特別注(zhu)意是(shi)否(fou)是(shi)由于(yu)電纜(lan)固定不(bu)緊(jin)，造(zao)成(cheng)松動引起開(kai)焊或(huo)斷路，這(zhe)時需卡(ka)緊(jin)電纜(lan)。

3、編碼器電源電壓過低

編(bian)碼器的電(dian)源(yuan)電(dian)壓通常(chang)不(bu)能低(di)于4.75V，造成過低(di)的原因是(shi)供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或(huo)(huo)電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜(lan)阻值偏大而引起損(sun)耗，這時需檢修電(dian)源(yuan)或(huo)(huo)更(geng)換(huan)電(dian)纜(lan)。

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4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障需更換電池(chi)，如果(guo)參(can)考點(dian)位置記憶(yi)丟(diu)失，還(huan)需執行重回參(can)考點(dian)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引(yin)入干(gan)擾信(xin)號，使波形不穩定，影響通信(xin)的準(zhun)確性(xing)，必須(xu)保(bao)證屏蔽線可靠的焊接(jie)及接(jie)地(di)。

6、編碼器安裝松動

這種(zhong)故障會影響位(wei)置控制(zhi)精度，造成停止和移(yi)動(dong)中(zhong)位(wei)置偏差量超差，甚至剛開機(ji)即產生伺服系統過載報(bao)警(jing)。

7、光柵污染

這(zhe)會使(shi)信號輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾(zhan)無水酒精輕(qing)(qing)輕(qing)(qing)擦(ca)除(chu)油(you)污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了延(yan)長編碼器(qi)的使用(yong)壽(shou)命，防止經常出現故障(zhang)，需要做好編碼器(qi)的維護保(bao)養工作，主要注意：

1、對編碼器機(ji)械部分定期進行檢查(cha)工作，一般情(qing)況是(shi)(shi)每月一次(ci)，檢查(cha)工作的內(nei)容主要(yao)是(shi)(shi)機(ji)械連(lian)接點的檢查(cha)，看(kan)看(kan)是(shi)(shi)否錯位等(deng)。

2、編(bian)碼(ma)器(qi)屬于精密儀器(qi)，其(qi)中(zhong)的電控設備不可隨意調整，尤其(qi)是互鎖(suo)裝置，一(yi)方(fang)面(mian)為(wei)保證編(bian)碼(ma)器(qi)能正常使(shi)用，另一(yi)方(fang)面(mian)為(wei)保證人員(yuan)使(shi)用安全。

3、編碼器的使(shi)用需要和控制(zhi)器(qi)、電控系(xi)統等設備(bei)一起使(shi)用，這些(xie)設備(bei)功率(lv)大，操作(zuo)方式不同(tong)，因此維護和保養工作(zuo)應由(you)專業(ye)人士進行操作(zuo)。

4、當編碼器出現故(gu)障時，非專(zhuan)業(ye)人士不(bu)宜擅(shan)自亂(luan)動，應通知維修人員排查故(gu)障原因并及時檢修。