一、什么是旋轉編碼器

旋轉(zhuan)編碼器(qi)是集光機電(dian)技(ji)術于一體(ti)的速(su)度位移傳感器(qi)，用來測量轉(zhuan)速(su)，配合PWM技(ji)術可以實(shi)現(xian)快速(su)調速(su)，這類編碼器(qi)具(ju)有體(ti)積(ji)小(xiao)、重量輕、品種多、功能(neng)(neng)(neng)全、頻響高(gao)、分(fen)辨能(neng)(neng)(neng)力高(gao)、力矩小(xiao)、耗能(neng)(neng)(neng)低、性能(neng)(neng)(neng)穩定、可靠(kao)使用壽(shou)命長等特點(dian)，因此使用比較廣泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)型號(hao)有多種可供(gong)選擇，由(you)于(yu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型號(hao)跟命名(ming)上(shang)并沒(mei)有行(xing)業的(de)(de)統(tong)(tong)一(yi)標準，都(dou)是由(you)廠(chang)家自行(xing)編(bian)(bian)立統(tong)(tong)一(yi)的(de)(de)型號(hao)的(de)(de)，因此不(bu)同編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)生產廠(chang)家在(zai)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型號(hao)會有所不(bu)同，以某(mou)品牌的(de)(de)旋轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)型號(hao)命名(ming)為(wei)例：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這(zhe)是一個典型的完整的編(bian)碼器型號(hao)：

1、RE是編碼器大的代號(hao)，rotary encoder英文首字母。

2、11是外觀(guan)關鍵尺寸(cun)大小，某一個(ge)面的尺寸(cun)11mm左右。

3、03是薄型底(di)座帶開關(guan)產品。

4、E是軸套的形狀代(dai)號。

5、C是支架(jia)(jia)代(dai)(dai)號，C支架(jia)(jia)代(dai)(dai)表安裝方(fang)式(shi)為插件方(fang)式(shi)。

6、1是表(biao)(biao)示底蓋有(you)無(wu)定位柱(zhu)(zhu)，1代(dai)表(biao)(biao)無(wu)柱(zhu)(zhu)子，2代(dai)表(biao)(biao)有(you)兩個定位柱(zhu)(zhu)、3代(dai)表(biao)(biao)有(you)兩個大的(de)定位柱(zhu)(zhu)等。

7、HO1表示端子腳類(lei)型，H01代表立式插件腳。

8、0006是(shi)內部(bu)流水號，代表的(de)(de)(de)(de)信息在(zai)后面括號里體(ti)現，15是(shi)脈沖數量；P是(shi)脈沖輸出的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)，代表順時針旋(xuan)轉；30是(shi)定(ding)位數量，代表這旋(xuan)轉一周有多少個定(ding)位點；前一個A是(shi)軸芯(xin)(xin)形(xing)狀，代表D字(zi)形(xing)半軸；后一個A是(shi)軸芯(xin)(xin)材質(zhi)，代表鋁合(he)金材；15是(shi)實際的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)高度；F代表軸芯(xin)(xin)開口方(fang)向(xiang)；7代表軸芯(xin)(xin)操(cao)作部(bu)分的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)長度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋(xuan)轉編碼器的型(xing)號選(xuan)擇需要(yao)從多方面進行(xing)考(kao)慮，特別是在技術參數(shu)上，選(xuan)型(xing)要(yao)求主(zhu)要(yao)有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋轉編碼器系統(tong)種類較多，要選擇(ze)適合的系統(tong)；由(you)于驅(qu)(qu)動(dong)單(dan)(dan)元是旋轉編碼器控制的關鍵，在選擇(ze)驅(qu)(qu)動(dong)單(dan)(dan)元時，要根據加工(gong)(gong)的工(gong)(gong)件的精度要求選擇(ze)合適的驅(qu)(qu)動(dong)單(dan)(dan)元。

2、性能

旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的性(xing)能主要體(ti)現(xian)在(zai)設備數(shu)據(ju)的處理(li)和自身材(cai)質上，考(kao)慮到使(shi)用環境的不(bu)同，對于編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)質量(liang)、耐磨性(xing)、防腐蝕性(xing)上都有更加嚴格(ge)的要求。編(bian)碼(ma)器(qi)的數(shu)據(ju)處理(li)能力是要根據(ju)設備的內部(bu)芯片數(shu)據(ju)處理(li)能力進行考(kao)慮，通常頻率(lv)越(yue)高(gao)的處理(li)器(qi)越(yue)好。

3、分辨率

考慮旋轉編碼器工作時每圈(quan)輸出(chu)的(de)脈沖(chong)數(shu)，是(shi)否滿足設計(ji)使用精度要求。

4、空間大小

由于使用環境的(de)不同，旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的(de)空間大小的(de)選擇(ze)也十分(fen)關鍵，因為編碼(ma)器(qi)連接著內部之間的(de)部件，選擇(ze)大小合(he)適的(de)編碼(ma)對于機器(qi)的(de)安(an)裝和設備的(de)排布有很(hen)好的(de)影(ying)響。

5、電氣接口

旋轉編碼器(qi)輸(shu)出方式(shi)常(chang)見(jian)有推拉輸(shu)出（F型HTL格式(shi)），電(dian)壓輸(shu)出（E），集電(dian)極開(kai)路（C，常(chang)見(jian)C為NPN型管輸(shu)出，C2為PNP型管輸(shu)出），長線驅(qu)動器(qi)輸(shu)出。其輸(shu)出方式(shi)應和其控制系統的接口電(dian)路相匹配。

6、安裝尺寸

包括定(ding)位止口、軸徑、安裝孔(kong)位、電纜出線方式、安裝空間體積、工作環境防(fang)護(hu)等級是否滿足要求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時(shi)要選(xuan)(xuan)擇價格與設(she)備性能(neng)相(xiang)符，并且符合自己使用的產(chan)品(pin)(pin)，對于同類(lei)產(chan)品(pin)(pin)進行(xing)多方面的對比，在選(xuan)(xuan)擇編碼器廠家時(shi)也要盡量選(xuan)(xuan)擇大型公司，產(chan)品(pin)(pin)質(zhi)量和服務質(zhi)量更加有保障。