一、什么是旋轉編碼器

旋轉編碼器(qi)是集(ji)光機電(dian)技術(shu)于一體(ti)的速(su)(su)度位移傳(chuan)感器(qi)，用(yong)來(lai)測量轉速(su)(su)，配合PWM技術(shu)可(ke)以實現快速(su)(su)調速(su)(su)，這(zhe)類編碼器(qi)具有體(ti)積(ji)小(xiao)、重(zhong)量輕、品種多、功(gong)能(neng)全、頻響高、分辨能(neng)力(li)高、力(li)矩小(xiao)、耗(hao)能(neng)低、性能(neng)穩定、可(ke)靠(kao)使(shi)用(yong)壽命長等特點(dian)，因(yin)此使(shi)用(yong)比(bi)較廣泛。

二、旋轉編碼器型號說明

旋轉(zhuan)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器的(de)(de)(de)型號(hao)有(you)多種可供選擇，由(you)于(yu)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器型號(hao)跟命名上并沒(mei)有(you)行業(ye)的(de)(de)(de)統一標準，都是由(you)廠家自行編(bian)(bian)(bian)(bian)立統一的(de)(de)(de)型號(hao)的(de)(de)(de)，因此不(bu)同(tong)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器生產(chan)廠家在編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器型號(hao)會有(you)所不(bu)同(tong)，以某品牌的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器型號(hao)命名為例：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是(shi)一個典型的完整的編碼器型號：

1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字(zi)母。

2、11是外(wai)觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右(you)。

3、03是薄型底座帶開關產品。

4、E是軸套的形狀代號。

5、C是(shi)支架代號，C支架代表安裝方(fang)式為插(cha)件方(fang)式。

6、1是(shi)表(biao)示底(di)蓋有無(wu)定位柱(zhu)，1代表(biao)無(wu)柱(zhu)子(zi)，2代表(biao)有兩個定位柱(zhu)、3代表(biao)有兩個大的定位柱(zhu)等。

7、HO1表示端子(zi)腳(jiao)(jiao)類型，H01代表立式插件腳(jiao)(jiao)。

8、0006是內部流(liu)水號，代(dai)表(biao)(biao)(biao)的(de)信息在后(hou)面括號里(li)體現，15是脈(mo)沖(chong)數(shu)量；P是脈(mo)沖(chong)輸出的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)，代(dai)表(biao)(biao)(biao)順時針旋轉；30是定(ding)(ding)位數(shu)量，代(dai)表(biao)(biao)(biao)這(zhe)旋轉一周有多(duo)少個(ge)定(ding)(ding)位點；前一個(ge)A是軸(zhou)芯(xin)形狀，代(dai)表(biao)(biao)(biao)D字形半軸(zhou)；后(hou)一個(ge)A是軸(zhou)芯(xin)材(cai)質，代(dai)表(biao)(biao)(biao)鋁合金材(cai)；15是實際的(de)安裝(zhuang)高(gao)度；F代(dai)表(biao)(biao)(biao)軸(zhou)芯(xin)開口方(fang)向(xiang)(xiang)；7代(dai)表(biao)(biao)(biao)軸(zhou)芯(xin)操作部分的(de)尺寸長(chang)度。

三、旋轉編碼器的選型有哪些要求

旋轉編(bian)碼器的型(xing)號選擇需要從多(duo)方面進行(xing)考慮(lv)，特別(bie)是在技術參(can)數上，選型(xing)要求(qiu)主要有：

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求

旋(xuan)轉編碼器(qi)系(xi)統(tong)種(zhong)類(lei)較多，要選擇適合的(de)系(xi)統(tong)；由(you)于驅動(dong)(dong)單(dan)元是旋(xuan)轉編碼器(qi)控制的(de)關鍵，在選擇驅動(dong)(dong)單(dan)元時，要根據加工(gong)的(de)工(gong)件(jian)的(de)精度要求(qiu)選擇合適的(de)驅動(dong)(dong)單(dan)元。

2、性能

旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)性(xing)能(neng)主要(yao)(yao)體現在設備(bei)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)的(de)(de)處(chu)理(li)(li)和自身材質(zhi)上(shang)，考(kao)(kao)慮(lv)到使用環境的(de)(de)不同，對于編碼(ma)器(qi)(qi)在質(zhi)量、耐(nai)磨性(xing)、防腐蝕性(xing)上(shang)都有更加嚴格的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)處(chu)理(li)(li)能(neng)力是要(yao)(yao)根據(ju)(ju)(ju)設備(bei)的(de)(de)內部(bu)芯片(pian)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)處(chu)理(li)(li)能(neng)力進行考(kao)(kao)慮(lv)，通常頻率越高的(de)(de)處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)越好。

3、分辨率

考慮(lv)旋轉編碼器工作(zuo)時(shi)每圈(quan)輸出的脈沖(chong)數(shu)，是否滿足(zu)設計使用精(jing)度要求。

4、空間大小

由(you)于使用環境的不同，旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)的空間大(da)小的選(xuan)擇(ze)也十分關(guan)鍵，因(yin)為編(bian)碼(ma)器(qi)連接著內部之(zhi)間的部件，選(xuan)擇(ze)大(da)小合適的編(bian)碼(ma)對于機器(qi)的安裝和(he)設備的排布有很好的影響。

5、電氣接口

旋轉編碼器輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)方式(shi)(shi)常見(jian)有推拉輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)（F型(xing)HTL格式(shi)(shi)），電(dian)(dian)壓輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)（E），集電(dian)(dian)極開(kai)路（C，常見(jian)C為(wei)NPN型(xing)管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)，C2為(wei)PNP型(xing)管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)），長(chang)線(xian)驅動器輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)。其輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)方式(shi)(shi)應和其控制系統的(de)接口(kou)電(dian)(dian)路相匹配(pei)。

6、安裝尺寸

包括定(ding)位止口(kou)、軸徑、安裝孔位、電(dian)纜(lan)出線(xian)方式、安裝空(kong)間體(ti)積、工(gong)作環(huan)境防(fang)護(hu)等級是否滿足要求。

7、價格

價格也是十分關鍵的因素，購買到性價比高的產品當然更好。在選擇旋轉編碼器時要選擇(ze)價(jia)格與設備性能相(xiang)符，并且符合(he)自己使(shi)用(yong)的(de)產(chan)(chan)品(pin)，對于同(tong)類(lei)產(chan)(chan)品(pin)進行多方面的(de)對比(bi)，在選擇(ze)編(bian)碼器廠(chang)家時也要盡量(liang)選擇(ze)大型公司(si)，產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)和服務質量(liang)更加有保障。