一、增量式編碼器是什么編碼器

編碼(ma)器(qi)(qi)種類眾多，增量式編碼(ma)器(qi)(qi)就是(shi)其中比(bi)較(jiao)常用的一種，那么(me)什(shen)么(me)是(shi)增量式編碼(ma)器(qi)(qi)呢？

編碼(ma)器按照工作原理可分為(wei)增量式和絕對式兩類，增量式編碼(ma)器是將位移(yi)轉換(huan)成周期(qi)性的(de)電信(xin)號，再把(ba)這個電信(xin)號轉變成計數脈(mo)沖(chong)，用(yong)脈(mo)沖(chong)的(de)個數表示位移(yi)的(de)大(da)小的(de)編碼(ma)器。

增(zeng)量式編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)轉軸(zhou)旋轉時，有相應的(de)脈沖(chong)(chong)輸出，其(qi)旋轉方向的(de)判別和(he)脈沖(chong)(chong)數量的(de)增(zeng)減(jian)借助后部(bu)的(de)判向電路和(he)計數器(qi)(qi)(qi)來(lai)實(shi)(shi)現。其(qi)計數起點任意設定，可實(shi)(shi)現多圈無限累(lei)加和(he)測量。還(huan)可以把每(mei)轉發出一(yi)個脈沖(chong)(chong)的(de)Z信(xin)號(hao)，作為參考機(ji)械零位。編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)軸(zhou)轉一(yi)圈會(hui)輸出固定的(de)脈沖(chong)(chong)，脈沖(chong)(chong)數由編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)光柵的(de)線數決定。

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二、增量式編碼器的組成結構

增(zeng)量式編碼器由(you)碼盤(pan)、敏感元件(jian)和計數(shu)電(dian)路組成(cheng)：

1、碼盤

增量式編碼器(qi)(qi)向碼盤設(she)立了(le)內(nei)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)和外軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，外軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)有兩個(ge)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)：第一(yi)個(ge)外軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)是增量計(ji)數(shu)(shu)(shu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，它(ta)根據分辨率的(de)大小(xiao)設(she)置扇(shan)形區，即只有一(yi)位(wei)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)；第二個(ge)外軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)是方向軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，它(ta)和計(ji)數(shu)(shu)(shu)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)有相(xiang)同(tong)數(shu)(shu)(shu)目的(de)扇(shan)形區，只是移動(dong)了(le)半個(ge)扇(shan)形區。如果一(yi)個(ge)周期(qi)是兩個(ge)扇(shan)形區（導(dao)電(dian)(dian)-不導(dao)電(dian)(dian)），那么這兩個(ge)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)的(de)輸出相(xiang)差90°（電(dian)(dian)角度），或(huo)超前，或(huo)滯(zhi)后，用于識別是順時針旋(xuan)轉(zhuan)，還(huan)(huan)是逆時針旋(xuan)轉(zhuan)，從而決定計(ji)數(shu)(shu)(shu)器(qi)(qi)作減(jian)法計(ji)數(shu)(shu)(shu)，還(huan)(huan)是作加法計(ji)數(shu)(shu)(shu)。內(nei)軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)稱(cheng)基準軌(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，它(ta)只有一(yi)個(ge)單獨(du)標志的(de)扇(shan)形區，用于提供基準點，其輸出脈(mo)沖將(jiang)用來使(shi)計(ji)數(shu)(shu)(shu)器(qi)(qi)歸(gui)編碼器(qi)(qi)的(de)能指示絕對位(wei)置的(de)二進制碼或(huo)循環(huan)碼，它(ta)的(de)每一(yi)個(ge)位(wei)的(de)“1”輸出，只是角位(wei)移的(de)增量。

2、敏感元件

增量(liang)式(shi)編碼器的(de)敏(min)感元件一般是接(jie)觸式(shi)的(de)電刷或(huo)非接(jie)觸式(shi)的(de)光電系(xi)統(tong)或(huo)磁電系(xi)統(tong)，和碼盤相適應。

3、計數器

增量式編碼器(qi)計(ji)(ji)算的是角位(wei)移的增量，所以為了計(ji)(ji)算相對于某個(ge)基準位(wei)置(zhi)角位(wei)移的實際大小(xiao)和方向(xiang)，必須(xu)設(she)置(zhi)一個(ge)計(ji)(ji)數(shu)器(qi)。送到(dao)計(ji)(ji)數(shu)器(qi)的計(ji)(ji)數(shu)脈沖，由施密特觸(chu)發電路輸出。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增(zeng)量式編碼(ma)器用來計算角位移的增(zeng)量，其原理比較(jiao)復(fu)雜：

編碼器在一(yi)個碼(ma)(ma)盤的(de)(de)邊緣上開(kai)有相等角度的(de)(de)縫隙（分(fen)為透(tou)明和不透(tou)明部分(fen)），在開(kai)縫碼(ma)(ma)盤兩邊分(fen)別(bie)安裝光(guang)源及(ji)光(guang)敏元件；當碼(ma)(ma)盤隨(sui)工作軸一(yi)起轉(zhuan)(zhuan)動時，每(mei)轉(zhuan)(zhuan)過一(yi)個縫隙就產生一(yi)次(ci)光(guang)線(xian)的(de)(de)明暗變化，再(zai)經整(zheng)形放大，可以得到一(yi)定幅值和功(gong)率的(de)(de)電(dian)脈沖(chong)輸出信號，脈沖(chong)數(shu)(shu)就等于(yu)轉(zhuan)(zhuan)過的(de)(de)縫隙數(shu)(shu)。將該脈沖(chong)信號送到計(ji)(ji)數(shu)(shu)器中去(qu)進(jin)行計(ji)(ji)數(shu)(shu)，從測(ce)得的(de)(de)數(shu)(shu)碼(ma)(ma)數(shu)(shu)就能(neng)知道碼(ma)(ma)盤轉(zhuan)(zhuan)過的(de)(de)角度。