一、增量式編碼器是什么編碼器

編碼(ma)器種(zhong)類眾多，增(zeng)(zeng)量(liang)式編碼(ma)器就(jiu)是(shi)其中比較常(chang)用(yong)的一種(zhong)，那么什(shen)么是(shi)增(zeng)(zeng)量(liang)式編碼(ma)器呢？

編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)按照工(gong)作原(yuan)理可分為增量式和絕對式兩類，增量式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)是將位移轉換成周期性的(de)電信(xin)號(hao)，再把這個電信(xin)號(hao)轉變成計數脈(mo)沖，用脈(mo)沖的(de)個數表示位移的(de)大小的(de)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)。

增(zeng)量式編碼(ma)器(qi)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，有相(xiang)應的脈沖(chong)(chong)輸出，其旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向的判別和脈沖(chong)(chong)數(shu)量的增(zeng)減借(jie)助(zhu)后部的判向電路和計數(shu)器(qi)來實(shi)現。其計數(shu)起點任意(yi)設定(ding)，可(ke)實(shi)現多圈無限累加和測量。還可(ke)以把每轉(zhuan)(zhuan)發出一個脈沖(chong)(chong)的Z信號，作為參(can)考機(ji)械零(ling)位。編碼(ma)器(qi)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)一圈會輸出固定(ding)的脈沖(chong)(chong)，脈沖(chong)(chong)數(shu)由編碼(ma)器(qi)光柵的線數(shu)決(jue)定(ding)。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

二、增量式編碼器的組成結構

增量式(shi)編碼器由(you)碼盤、敏感(gan)元件和(he)計(ji)數(shu)電路組成：

1、碼盤

增量式編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)向碼(ma)盤(pan)設立了(le)內軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)和外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)：第一個(ge)(ge)外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)增量計(ji)(ji)(ji)數(shu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，它根據(ju)分辨率的(de)(de)(de)大小(xiao)設置扇(shan)形(xing)區(qu)，即只(zhi)(zhi)有一位(wei)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)；第二(er)個(ge)(ge)外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)是(shi)方向軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，它和計(ji)(ji)(ji)數(shu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有相同數(shu)目的(de)(de)(de)扇(shan)形(xing)區(qu)，只(zhi)(zhi)是(shi)移動(dong)了(le)半個(ge)(ge)扇(shan)形(xing)區(qu)。如果一個(ge)(ge)周期是(shi)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)扇(shan)形(xing)區(qu)（導電-不導電），那(nei)么這兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出相差90°（電角度），或(huo)超前，或(huo)滯后(hou)，用于識別是(shi)順(shun)時(shi)針(zhen)旋(xuan)轉，還是(shi)逆時(shi)針(zhen)旋(xuan)轉，從而決定計(ji)(ji)(ji)數(shu)器(qi)(qi)(qi)作(zuo)(zuo)減法(fa)計(ji)(ji)(ji)數(shu)，還是(shi)作(zuo)(zuo)加法(fa)計(ji)(ji)(ji)數(shu)。內軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)稱基(ji)(ji)準軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，它只(zhi)(zhi)有一個(ge)(ge)單獨(du)標(biao)志的(de)(de)(de)扇(shan)形(xing)區(qu)，用于提供基(ji)(ji)準點，其輸(shu)(shu)出脈沖將(jiang)用來使計(ji)(ji)(ji)數(shu)器(qi)(qi)(qi)歸編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)能指示(shi)絕對位(wei)置的(de)(de)(de)二(er)進制碼(ma)或(huo)循環(huan)碼(ma)，它的(de)(de)(de)每(mei)一個(ge)(ge)位(wei)的(de)(de)(de)“1”輸(shu)(shu)出，只(zhi)(zhi)是(shi)角位(wei)移的(de)(de)(de)增量。

2、敏感元件

增量(liang)式(shi)編碼器的敏(min)感元件一般是接(jie)觸式(shi)的電刷或非(fei)接(jie)觸式(shi)的光電系(xi)統或磁(ci)電系(xi)統，和碼盤相適(shi)應(ying)。

3、計數器

增量(liang)式編碼器(qi)計(ji)(ji)(ji)算的(de)是角(jiao)位(wei)(wei)移(yi)(yi)的(de)增量(liang)，所以為了(le)計(ji)(ji)(ji)算相對(dui)于某個基準(zhun)位(wei)(wei)置(zhi)角(jiao)位(wei)(wei)移(yi)(yi)的(de)實際大(da)小和方向，必須設置(zhi)一個計(ji)(ji)(ji)數器(qi)。送到計(ji)(ji)(ji)數器(qi)的(de)計(ji)(ji)(ji)數脈沖(chong)，由施密特觸發電路輸出(chu)。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增(zeng)量式編碼器用來計算角(jiao)位移的(de)增(zeng)量，其(qi)原理比較復雜：

編碼器在一(yi)個(ge)碼盤(pan)的(de)邊(bian)緣上開(kai)有相等角度(du)的(de)縫隙（分為透明和(he)(he)不透明部分），在開(kai)縫碼盤(pan)兩邊(bian)分別(bie)安裝光(guang)源(yuan)及光(guang)敏元件；當碼盤(pan)隨工作軸一(yi)起轉(zhuan)動(dong)時，每(mei)轉(zhuan)過一(yi)個(ge)縫隙就產生一(yi)次光(guang)線的(de)明暗(an)變(bian)化，再經(jing)整形放大(da)，可以(yi)得到(dao)一(yi)定幅值和(he)(he)功率的(de)電脈(mo)沖輸(shu)出信號，脈(mo)沖數(shu)(shu)就等于轉(zhuan)過的(de)縫隙數(shu)(shu)。將該脈(mo)沖信號送到(dao)計(ji)數(shu)(shu)器中去進行計(ji)數(shu)(shu)，從測得的(de)數(shu)(shu)碼數(shu)(shu)就能知道碼盤(pan)轉(zhuan)過的(de)角度(du)。