唐朝貞觀(guan)二年(628年),軒轅宮始建。
元朝末年,軒(xuan)轅宮因戰亂被毀(hui)。
明朝初(chu)年(約1369年),重建軒轅(yuan)宮。
明朝弘(hong)治及嘉靖十九年(1540年),軒轅宮進行(xing)修葺。
清順治十九年(1662年),軒轅宮重新修繕。
民(min)國(guo)二十九(jiu)年(1940年),為紀(ji)念華夏始祖黃帝,改名軒轅(yuan)宮。
1957年,軒(xuan)轅宮(gong)維修翼角、屋面、部分梁、枋、椽子及檐(yan)口鋪(pu)作等構件(jian)。
1993年大修(xiu)(xiu),軒轅宮整修(xiu)(xiu)西南、西北(bei)戧角及部分檐口鋪作(zuo)和木基層,東南、東北(bei)兩金柱及部分乳袱(fu)進行化(hua)學修(xiu)(xiu)補。
2010年,軒轅宮進行梁(liang)架糾(jiu)偏及部(bu)分外檐鋪作(zuo)構件替換。
軒轅(yuan)宮(gong)正(zheng)(zheng)(zheng)殿為(wei)(wei)單檐(yan)歇山式,進(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)(shen)(shen)八架(jia),自地面至正(zheng)(zheng)(zheng)脊高(gao)約10米(mi),系澈(che)上明造(zao)。山花版比(bi)(bi)博風(feng)版收進(jin)(jin)(jin)頗深(shen)(shen)(shen)(shen),山花版內側的草(cao)架(jia)柱(zhu)等,在檐(yan)椽上施塌腳木(mu),以承草(cao)架(jia)柱(zhu)子;殿頂出槽甚深(shen)(shen)(shen)(shen),臺(tai)基(ji)明高(gao)64厘米(mi),四周立柱(zhu),并砌磚墻。前后中(zhong)間(jian)開(kai)門,兩(liang)旁改窗。殿前月臺(tai)寬17.30米(mi),進(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)(shen)(shen)9.20米(mi)。北(bei)(bei)面設有(you)踏步,正(zheng)(zheng)(zheng)面有(you)青石(shi)欄桿。南面與上山游覽通道(dao)相連,正(zheng)(zheng)(zheng)門前設有(you)臺(tai)階四級,兩(liang)側有(you)副(fu)子,臺(tai)基(ji)寬17.30米(mi),進(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)(shen)(shen)15.07米(mi)。正(zheng)(zheng)(zheng)殿面闊(kuo)三間(jian),共(gong)寬13.74米(mi)。進(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)(shen)(shen)三間(jian),共(gong)11.48米(mi);正(zheng)(zheng)(zheng)面明間(jian)寬5.54米(mi),南北(bei)(bei)次(ci)間(jian)各4.10米(mi)。進(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)(shen)(shen)自西向東,第一間(jian)為(wei)(wei)2.94米(mi),第二間(jian)為(wei)(wei)5.60米(mi),第三間(jian)為(wei)(wei)2.94米(mi)。進(jin)(jin)(jin)深(shen)(shen)(shen)(shen)與面闊(kuo)比(bi)(bi)例為(wei)(wei)1:1.2,近似正(zheng)(zheng)(zheng)方(fang)形。
軒轅宮正殿(dian)雄踞山垣(yuan),坐東朝西,面太(tai)湖而立,氣勢磅礴(bo)。殿(dian)作單檐歇山式,屋面及各類屋脊富有(you)曲線之美(mei),均系(xi)南方做(zuo)法。
軒(xuan)(xuan)轅宮正(zheng)(zheng)殿(dian)北(bei)側城(cheng)隍廟內,陳列(lie)(lie)石(shi)刻文徵(zhi)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)《東(dong)(dong)西兩山圖》和(he)王鏊(ao)的(de)(de)《洞庭(ting)兩山賦》。以(yi)及(ji)一座古石(shi)刻陰(yin)亭(ting)。現僅存氣勢雄(xiong)偉的(de)(de)軒(xuan)(xuan)轅宮正(zheng)(zheng)殿(dian)和(he)城(cheng)隍廟。正(zheng)(zheng)殿(dian)曾作較大規模修繕,殿(dian)中安(an)放花崗石(shi)軒(xuan)(xuan)轅黃帝像。殿(dian)前城(cheng)隍廟今(jin)改為碑刻陳列(lie)(lie)室(shi),存有(you)明(ming)(ming)(ming)清(qing)時(shi)代珍貴石(shi)刻,陳列(lie)(lie)室(shi)中的(de)(de)陰(yin)亭(ting)制(zhi)成于明(ming)(ming)(ming)正(zheng)(zheng)德年間,80年代在東(dong)(dong)山陸巷出土,系一仿木(mu)結構石(shi)筑(zhu),高3.58米,直(zhi)徑2.5米,六(liu)角形。六(liu)角形的(de)(de)每一面(mian)都有(you)石(shi)刻,中間為藏(zang)尸(shi)骨(gu)之(zhi)所。陰(yin)亭(ting)第一面(mian)刻有(you)“葉時(shi)敬妻周氏之(zhi)墓(mu)”,它(ta)是(shi)明(ming)(ming)(ming)代一種特殊的(de)(de)墓(mu)葬形式,彌足珍貴。
軒轅宮正殿始建于元末,歷(li)經明(ming)、清重(zhong)建、重(zhong)修與修繕,其形制既保留了元代特征,又反映出(chu)明(ming)清不(bu)同時期的(de)變(bian)化,上(shang)承宋元,下(xia)接明(ming)清,對(dui)于研究蘇(su)州地區大木構架的(de)演變(bian)、南方(fang)建筑與北宋《營(ying)造(zao)法式》的(de)關系以及蘇(su)州香(xiang)山幫匠作(zuo)的(de)源流都(dou)具有重(zhong)要的(de)意(yi)義。
1956年10月18日,軒轅宮正殿(dian)被公布(bu)為江蘇省文物保護單(dan)位。
2006年(nian)5月(yue)25日,軒轅宮正殿被中華人民共和國(guo)(guo)(guo)國(guo)(guo)(guo)務院(yuan)公布為(wei)第六批全國(guo)(guo)(guo)重(zhong)點文物(wu)保護(hu)單位。
2016年,國(guo)家文物(wu)局在關于軒轅(yuan)宮(gong)正殿保(bao)護(hu)規劃的意見(jian)中批復:建(jian)(jian)(jian)議軒轅(yuan)宮(gong)正殿保(bao)護(hu)規劃結(jie)合(he)文物(wu)的分(fen)布范圍(wei)、地形地貌(mao)特(te)征和文物(wu)保(bao)護(hu)管理需要,科學確定保(bao)護(hu)區(qu)劃。建(jian)(jian)(jian)議調(diao)整建(jian)(jian)(jian)設控制地帶(dai)范圍(wei)和邊界,合(he)理進行建(jian)(jian)(jian)設控制地帶(dai)分(fen)類,建(jian)(jian)(jian)議將東(dong)側(ce)、南(nan)側(ce)山體區(qu)域設為(wei)禁建(jian)(jian)(jian)區(qu),西(xi)北側(ce)村莊居住(zhu)用地設為(wei)限建(jian)(jian)(jian)區(qu)。
《江(jiang)南通志》有“靈順宮”條(tiao):在(zai)東洞庭之(zhi)楊灣,祀吳相(xiang)伍(wu)子胥,鋤自唐貞(zhen)觀二年,宋高宗南渡(du)時扈陛(bi)官(guan)(guan)軍(jun)分道經湖,風濤不可航,禱神立應,為遭官(guan)(guan)齋金葺治(zhi),封員為忠武英(ying)烈顯圣安福王,里人楊嗣興捐地若干畝,益恢其(qi)故(gu)。