一、什么是工業相機
工業相(xiang)機(ji)（俗稱：工業攝像機(ji)）是機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)系統(tong)的(de)重要組成部分，在機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)系統(tong)中(zhong)有著非常重要的(de)作用。相(xiang)比傳(chuan)(chuan)統(tong)相(xiang)機(ji)（攝像機(ji)）而言，它具有高穩定性(xing)、高傳(chuan)(chuan)輸能力(li)和高抗干擾能力(li)等優勢(shi)。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相機鏡(jing)頭焦距的參數用mm（毫米）來(lai)劃分的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一(yi)般6mm鏡(jing)頭在(zai)(zai)15m以內，8mm鏡(jing)頭在(zai)(zai)20m以內，視角約50度，12mm在(zai)(zai)30-40m以內，約30度，16mm在(zai)(zai)40-60以內。
較常見(jian)普(pu)通(tong)相機(ji)有8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有長達2500mm超長焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)望(wang)遠(yuan)鏡頭(tou)(tou)(tou)(tou)。鏡頭(tou)(tou)(tou)(tou)根據其焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)的長短，也即拍(pai)攝時的視(shi)角(jiao)，可分為(wei)標準鏡頭(tou)(tou)(tou)(tou)、廣角(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)(tou)、和長焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)鏡頭(tou)(tou)(tou)(tou)等。根據焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)距(ju)能否(fou)調節分為(wei)定焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)(tou)和變焦(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)(tou)兩大(da)類。
2、光圈（Iris）
光圈用(yong)F表示，以(yi)鏡(jing)頭焦距f和通光孔徑D的比值來(lai)衡量，每個鏡(jing)頭上都標有最(zui)大(da)(da)F值，例如(ru)：8mm/F1.4代表最(zui)大(da)(da)孔徑D為5.7mm，F值越小，光圈越大(da)(da)，F值越大(da)(da)，光圈越小。最(zui)佳(jia)光圈一般在f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)深(shen)(shen)是指在被(bei)攝(she)物體聚焦(jiao)清(qing)楚后(hou)，在物體前后(hou)一(yi)定距離(li)內，其影像仍然清(qing)晰的(de)范圍(wei)。景(jing)深(shen)(shen)隨(sui)鏡頭的(de)光(guang)圈值、焦(jiao)距、拍(pai)攝(she)距離(li)而變化(hua)，光(guang)圈越(yue)(yue)大，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)小(xiao)（淺），光(guang)圈越(yue)(yue)小(xiao)，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)大（深(shen)(shen)）。焦(jiao)距越(yue)(yue)長，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)小(xiao)，焦(jiao)距越(yue)(yue)短，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)大。距離(li)拍(pai)攝(she)物體越(yue)(yue)近時，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)小(xiao)，拍(pai)攝(she)距離(li)約遠，景(jing)深(shen)(shen)越(yue)(yue)大。
4、接口（Mount）
相機與鏡頭的(de)連接方式(shi)，常用的(de)包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中，c與(yu)(yu)cs接口(kou)的(de)主要區(qu)別在(zai)于(yu)鏡(jing)頭(tou)與(yu)(yu)攝像機接觸面至鏡(jing)頭(tou)焦平面的(de)距(ju)離不同，c型(xing)接口(kou)距(ju)離為17.5mm，cs型(xing)接口(kou)距(ju)離為12.5mm。
C型(xing)鏡(jing)頭與C型(xing)攝(she)像機(ji)，CS型(xing)鏡(jing)頭與CS型(xing)攝(she)像機(ji)可(ke)以(yi)配(pei)(pei)合使用，C型(xing)鏡(jing)頭搭配(pei)(pei)CS型(xing)搭配(pei)(pei)使用增加一個5mm的C/CS轉接環就可(ke)以(yi)啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成像直徑可覆蓋最(zui)大CCD芯片(pian)尺寸（傳感(gan)器尺寸，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應該(gai)是(shi)1/2英寸，靶(ba)面高度應該(gai)是(shi)6.4，具體(ti)計(ji)算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)辨率(lv)(lv)代表鏡頭記錄物體細節的能(neng)力，以每(mei)毫(hao)米能(neng)夠分(fen)辨黑白對線的數量為(wei)計量單位，“線對/毫(hao)米（lp/mm）”，分(fen)辨率(lv)(lv)越高的成像(xiang)(xiang)越清晰。我們(men)常說的顯示分(fen)辨率(lv)(lv)是(shi)屏幕圖(tu)像(xiang)(xiang)的精密度(du)，指圖(tu)形(xing)所(suo)能(neng)顯示像(xiang)(xiang)素有(you)多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個(ge)工作面到被測物體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍(pai)攝到的區域尺寸。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即(ji)芯片尺寸除以視(shi)野(ye)范圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值孔徑等于由物(wu)體與(yu)物(wu)鏡(jing)(jing)間媒質的(de)折射率(lv)n與(yu)物(wu)鏡(jing)(jing)孔徑角(jiao)的(de)一半（a2）的(de)正(zheng)弦值的(de)乘積，計算公式(shi)為N.A=n*sina/2。數(shu)值孔徑與(yu)其它光(guang)學參(can)數(shu)有著(zhu)密切(qie)的(de)關系，它與(yu)分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)成(cheng)正(zheng)比，與(yu)放大率(lv)成(cheng)正(zheng)比。也就是說數(shu)值孔徑，直接決(jue)定了鏡(jing)(jing)頭分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)，數(shu)值孔徑越大，分(fen)(fen)辨(bian)率(lv)越高，否(fou)則反(fan)之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪怕接(jie)口一(yi)樣也可能有不同的后(hou)倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選(xuan)擇工業(ye)相機鏡頭時，要注意：
1、C接(jie)口(kou)還(huan)是(shi)(shi)CS接(jie)口(kou)，C接(jie)口(kou)的接(jie)口(kou)距離是(shi)(shi)17.5mm，CS接(jie)口(kou)的接(jie)口(kou)距離是(shi)(shi)12.5mm，用錯了就(jiu)不(bu)能(neng)合焦。
2、要根據感光(guang)器件的大小來選擇(ze)鏡頭，是2/3寸感光(guang)芯片(pian)的要選擇(ze)對應(ying)成像圈(quan)的鏡頭，如果(guo)選擇(ze)了1/3"或1/2“的，會出(chu)現很大的暗角。
3、選(xuan)擇(ze)焦距，即(ji)選(xuan)擇(ze)視野范(fan)圍(wei)比觀(guan)測范(fan)圍(wei)稍(shao)大一點的鏡(jing)頭。
4、景深(shen)與光(guang)環境(jing)的(de)(de)(de)配合，光(guang)線(xian)充足(zu)，配備光(guang)源照射的(de)(de)(de)地方(fang)可(ke)以(yi)選用(yong)小(xiao)光(guang)圈，加大景深(shen)，提高拍攝清(qing)晰度。光(guang)線(xian)不足(zu)的(de)(de)(de)地方(fang)需要稍大一點的(de)(de)(de)光(guang)圈或采用(yong)高感(gan)光(guang)度的(de)(de)(de)感(gan)光(guang)芯片。
