一、什么是工業相機
工業相機（俗稱：工業攝像機）是機器視覺系(xi)統的重要(yao)組成部分，在機器視覺系(xi)統中有著非常重要(yao)的作用。相比傳(chuan)統相機（攝像機）而言，它具有高穩定性、高傳(chuan)輸能力(li)和高抗(kang)干擾能力(li)等優(you)勢。
二、工業相機鏡頭上的參數含義
1、焦距（FocalLength）
工業相(xiang)機鏡(jing)頭(tou)焦(jiao)距的參數用(yong)mm（毫米）來劃分的，常規的有6mm，8mm，12mm，16mm，25mm，35mm，50mm，75mm。一(yi)般6mm鏡(jing)頭(tou)在15m以(yi)內，8mm鏡(jing)頭(tou)在20m以(yi)內，視角約(yue)50度，12mm在30-40m以(yi)內，約(yue)30度，16mm在40-60以(yi)內。
較(jiao)常見普通相(xiang)機(ji)有(you)8mm，15mm，24mm，28mm，35mm，50mm，85mm，105mm，135mm，200mm，400mm，600mm，1200mm等，還有(you)長(chang)(chang)(chang)達2500mm超長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)望(wang)遠鏡頭(tou)(tou)(tou)。鏡頭(tou)(tou)(tou)根(gen)(gen)據其焦(jiao)距(ju)的長(chang)(chang)(chang)短，也即拍攝時的視角(jiao)，可分(fen)為標準鏡頭(tou)(tou)(tou)、廣(guang)角(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)、和長(chang)(chang)(chang)焦(jiao)距(ju)鏡頭(tou)(tou)(tou)等。根(gen)(gen)據焦(jiao)距(ju)能否調節分(fen)為定焦(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)和變(bian)焦(jiao)鏡頭(tou)(tou)(tou)兩大類。
2、光圈（Iris）
光圈用F表示(shi)，以鏡頭(tou)焦距f和(he)通光孔徑D的比(bi)值來衡量，每個鏡頭(tou)上(shang)都標(biao)有最大F值，例如：8mm/F1.4代(dai)表最大孔徑D為5.7mm，F值越(yue)小，光圈越(yue)大，F值越(yue)大，光圈越(yue)小。最佳光圈一(yi)般在(zai)f/4-f/8。
3、景深（Depth of Field，DOF）
景(jing)(jing)深(shen)是指在被攝物(wu)(wu)體聚焦清楚后，在物(wu)(wu)體前(qian)后一定距(ju)離(li)內，其(qi)影(ying)像仍(reng)然清晰的范(fan)圍(wei)。景(jing)(jing)深(shen)隨鏡頭(tou)的光(guang)圈(quan)值、焦距(ju)、拍攝距(ju)離(li)而變化，光(guang)圈(quan)越(yue)(yue)(yue)大(da)，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)（淺），光(guang)圈(quan)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)（深(shen)）。焦距(ju)越(yue)(yue)(yue)長，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，焦距(ju)越(yue)(yue)(yue)短，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。距(ju)離(li)拍攝物(wu)(wu)體越(yue)(yue)(yue)近(jin)時(shi)，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)小(xiao)，拍攝距(ju)離(li)約遠，景(jing)(jing)深(shen)越(yue)(yue)(yue)大(da)。
4、接口（Mount）
相機(ji)與鏡(jing)頭的連接方式，常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75。
其中(zhong)，c與(yu)cs接口(kou)的(de)主(zhu)要(yao)區別在(zai)于鏡頭與(yu)攝(she)像機接觸面至鏡頭焦平面的(de)距(ju)離不同，c型接口(kou)距(ju)離為17.5mm，cs型接口(kou)距(ju)離為12.5mm。
C型鏡頭與C型攝(she)像機，CS型鏡頭與CS型攝(she)像機可以(yi)配合使用(yong)(yong)，C型鏡頭搭配CS型搭配使用(yong)(yong)增加一(yi)個(ge)5mm的C/CS轉接環就(jiu)可以(yi)啦(la)。
5、對應最大CCD尺寸（SensorSize）
鏡頭成(cheng)像直(zhi)徑可覆蓋最大CCD芯片尺(chi)寸（傳感器尺(chi)寸，一英寸=25.4mm），主要有：1/2″（eg：應(ying)該是1/2英寸，靶面(mian)高度應(ying)該是6.4，具體計算有待查詢）、2/3″、1″和1″以上(shang)。
6、分辨率（Resolution）
分(fen)(fen)辨(bian)率代表鏡頭記錄物體細節(jie)的(de)能力，以每毫米能夠分(fen)(fen)辨(bian)黑(hei)白(bai)對(dui)線(xian)的(de)數量為計量單位，“線(xian)對(dui)/毫米（lp/mm）”，分(fen)(fen)辨(bian)率越高的(de)成像(xiang)(xiang)越清晰。我們常說的(de)顯示分(fen)(fen)辨(bian)率是屏幕圖像(xiang)(xiang)的(de)精密度，指圖形所能顯示像(xiang)(xiang)素有多少。
7、工作距離（Workingdistance，WD）
鏡頭第一個工作(zuo)面到被測物(wu)體距離。
8、視野范圍（Field of View，FOV）
相機實際拍攝到的區域尺(chi)寸(cun)。
9、光學放大倍數（Magnification，b）
CCD/FOV，即芯片尺寸除以視(shi)野范(fan)圍。
10、數值孔徑（Numerical Aperture，NA）
數(shu)值孔徑(jing)等于由物(wu)體與物(wu)鏡間媒質(zhi)的(de)折(zhe)射(she)率n與物(wu)鏡孔徑(jing)角的(de)一(yi)半(ban)（a2）的(de)正(zheng)弦(xian)值的(de)乘積，計算公(gong)式(shi)為N.A=n*sina/2。數(shu)值孔徑(jing)與其它光學參(can)數(shu)有(you)著密切的(de)關(guan)系，它與分(fen)辨(bian)率成正(zheng)比(bi)，與放大率成正(zheng)比(bi)。也就是說數(shu)值孔徑(jing)，直接決(jue)定了鏡頭分(fen)辨(bian)率，數(shu)值孔徑(jing)越(yue)大，分(fen)辨(bian)率越(yue)高，否則反之。
11、后背焦（Flangedistance）
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同品牌工業相機，哪(na)怕接口一樣也可能(neng)有不同的后倍焦。
三、工業相機鏡頭如何選型
選擇(ze)工(gong)業相機鏡(jing)頭時，要(yao)注意：
1、C接(jie)口(kou)還是CS接(jie)口(kou)，C接(jie)口(kou)的(de)接(jie)口(kou)距離(li)是17.5mm，CS接(jie)口(kou)的(de)接(jie)口(kou)距離(li)是12.5mm，用(yong)錯(cuo)了就不能(neng)合(he)焦。
2、要(yao)根據感光(guang)器件的(de)大(da)小(xiao)來選擇鏡頭，是2/3寸感光(guang)芯片的(de)要(yao)選擇對應(ying)成像圈的(de)鏡頭，如果選擇了1/3"或(huo)1/2“的(de)，會(hui)出現很大(da)的(de)暗角。
3、選擇焦距，即選擇視(shi)野范(fan)圍(wei)比觀測范(fan)圍(wei)稍大一點的鏡頭。
4、景深與光環境(jing)的(de)配合(he)，光線充足，配備(bei)光源照(zhao)射的(de)地(di)(di)方(fang)可以選用小(xiao)光圈(quan)，加大景深，提高拍攝清晰度(du)(du)。光線不(bu)足的(de)地(di)(di)方(fang)需要稍大一點的(de)光圈(quan)或采用高感光度(du)(du)的(de)感光芯片。
