一、編碼器是干嘛的
編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)是將(jiang)信(xin)號(如比特(te)流(liu))或(huo)(huo)(huo)數據進行編制、轉(zhuan)換為可用(yong)以通(tong)訊、傳輸(shu)和(he)存儲的(de)(de)(de)信(xin)號形式(shi)的(de)(de)(de)設備(bei)(bei),屬于傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)類(lei)的(de)(de)(de)一(yi)種。編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)作用(yong)眾多(duo),主要用(yong)來(lai)(lai)測(ce)量(liang)機械運動的(de)(de)(de)速度、位置、角(jiao)度、距離或(huo)(huo)(huo)計數,在(zai)產(chan)業(ye)機械應(ying)(ying)用(yong)廣(guang)泛。此外,編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)種類(lei)也(ye)比較多(duo),不(bu)同(tong)類(lei)型的(de)(de)(de)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)功能也(ye)有所不(bu)同(tong):1、接(jie)觸(chu)式(shi)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):采用(yong)電(dian)刷(shua)輸(shu)出(chu),以電(dian)刷(shua)接(jie)觸(chu)導電(dian)區或(huo)(huo)(huo)絕(jue)緣區來(lai)(lai)表示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態是“1”還(huan)是“0”。2、非接(jie)觸(chu)式(shi)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):接(jie)受敏(min)(min)感(gan)元件(jian)是光敏(min)(min)元件(jian)或(huo)(huo)(huo)磁敏(min)(min)元件(jian),采用(yong)光敏(min)(min)元件(jian)時以透光區和(he)不(bu)透光區來(lai)(lai)表示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態是“1”還(huan)是“0”。3、增量(liang)式(shi)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):將(jiang)位移(yi)轉(zhuan)換成周期性的(de)(de)(de)電(dian)信(xin)號,再(zai)把這個電(dian)信(xin)號轉(zhuan)變成計數脈(mo)(mo)(mo)沖(chong),用(yong)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)個數表示位移(yi)的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)。4、絕(jue)對(dui)式(shi)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):直(zhi)接(jie)輸(shu)出(chu)數字量(liang)的(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi),常用(yong)于電(dian)機定(ding)位或(huo)(huo)(huo)測(ce)速系(xi)統。因其每(mei)一(yi)個角(jiao)度位置都對(dui)應(ying)(ying)唯一(yi)的(de)(de)(de)數字編碼(ma)(ma)(ma)(ma),因此它的(de)(de)(de)示值只(zhi)與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)起始和(he)終止位置有關,而(er)與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)中間(jian)過(guo)程無關。5、旋轉(zhuan)增量(liang)式(shi)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi):以轉(zhuan)動時輸(shu)出(chu)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong),通(tong)過(guo)計數設備(bei)(bei)來(lai)(lai)知道(dao)其位置,當編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)不(bu)動或(huo)(huo)(huo)停電(dian)時,依靠(kao)計數設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)內部(bu)記憶來(lai)(lai)記住(zhu)位置。
二、編碼器類型有幾種
1、按外(wai)形可分為(wei)軸型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)、通孔(kong)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)、盲孔(kong)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)三種(zhong)(zhong)。2、按機械(xie)結構(gou)形式(shi)可分為(wei)旋轉編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)和(he)(he)線性編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)。3、按工(gong)(gong)作原理可分為(wei)光電(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)式(shi)和(he)(he)觸點電(dian)刷式(shi)三種(zhong)(zhong)。4、按信(xin)號的輸出(chu)(chu)類(lei)型(xing)可分為(wei)電(dian)壓(ya)輸出(chu)(chu)、集電(dian)極開路輸出(chu)(chu)、推拉(la)互補輸出(chu)(chu)和(he)(he)長線驅動輸出(chu)(chu)四種(zhong)(zhong)。5、按碼盤(pan)的刻孔(kong)方(fang)式(shi)可分為(wei)增量(liang)型(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)和(he)(he)絕對值編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)兩種(zhong)(zhong)。6、按通訊方(fang)式(shi)可分為(wei)串行(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)和(he)(he)并行(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼器(qi)。7、按適用(yong)環(huan)境可分為(wei)一般工(gong)(gong)業型(xing)、重載型(xing)和(he)(he)防爆型(xing)等多種(zhong)(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼器是通過輸(shu)出信(xin)號(hao)來檢(jian)測(ce)的,根據輸(shu)出信(xin)號(hao)不同可分為多種(zhong)類型,一般編碼器輸(shu)出的信(xin)號(hao)可分為兩(liang)種(zhong): 1、模擬量信(xin)號(hao):如方(fang)波、正弦(xian)波脈(mo)沖(chong)、余弦(xian)波脈(mo)沖(chong)等。2、數字(zi)信(xin)號(hao):即數字(zi)編碼信(xin)號(hao),如二進(jin)制格雷碼等。