一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)是將(jiang)信(xin)號(hao)(hao)(如比特流(liu))或(huo)(huo)(huo)(huo)數(shu)(shu)(shu)(shu)據進行編(bian)(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為(wei)可用(yong)以(yi)通訊、傳輸和(he)存儲(chu)的(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)形式(shi)的(de)(de)設備(bei)(bei),屬(shu)于(yu)(yu)傳感(gan)器(qi)類的(de)(de)一種。編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)作用(yong)眾多,主要用(yong)來(lai)測量機(ji)械運動的(de)(de)速(su)度(du)(du)、位置(zhi)(zhi)、角度(du)(du)、距離或(huo)(huo)(huo)(huo)計(ji)數(shu)(shu)(shu)(shu),在產業機(ji)械應用(yong)廣泛(fan)。此外,編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)種類也(ye)比較多,不(bu)(bu)同(tong)類型的(de)(de)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)功(gong)能(neng)也(ye)有(you)所不(bu)(bu)同(tong):1、接(jie)觸式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi):采(cai)(cai)用(yong)電(dian)刷輸出,以(yi)電(dian)刷接(jie)觸導電(dian)區(qu)(qu)或(huo)(huo)(huo)(huo)絕(jue)(jue)緣區(qu)(qu)來(lai)表(biao)示(shi)代(dai)(dai)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)是“1”還是“0”。2、非接(jie)觸式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi):接(jie)受敏感(gan)元件(jian)是光敏元件(jian)或(huo)(huo)(huo)(huo)磁敏元件(jian),采(cai)(cai)用(yong)光敏元件(jian)時以(yi)透光區(qu)(qu)和(he)不(bu)(bu)透光區(qu)(qu)來(lai)表(biao)示(shi)代(dai)(dai)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)是“1”還是“0”。3、增量式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi):將(jiang)位移(yi)轉(zhuan)換成周期性的(de)(de)電(dian)信(xin)號(hao)(hao),再把這個(ge)電(dian)信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)變(bian)成計(ji)數(shu)(shu)(shu)(shu)脈(mo)沖(chong),用(yong)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)個(ge)數(shu)(shu)(shu)(shu)表(biao)示(shi)位移(yi)的(de)(de)大小。4、絕(jue)(jue)對式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi):直(zhi)接(jie)輸出數(shu)(shu)(shu)(shu)字量的(de)(de)傳感(gan)器(qi),常用(yong)于(yu)(yu)電(dian)機(ji)定(ding)位或(huo)(huo)(huo)(huo)測速(su)系統(tong)。因其(qi)每一個(ge)角度(du)(du)位置(zhi)(zhi)都對應唯(wei)一的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)字編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma),因此它的(de)(de)示(shi)值只與測量的(de)(de)起始和(he)終止位置(zhi)(zhi)有(you)關,而與測量的(de)(de)中間(jian)過(guo)程無關。5、旋轉(zhuan)增量式(shi)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi):以(yi)轉(zhuan)動時輸出脈(mo)沖(chong),通過(guo)計(ji)數(shu)(shu)(shu)(shu)設備(bei)(bei)來(lai)知(zhi)道其(qi)位置(zhi)(zhi),當編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)不(bu)(bu)動或(huo)(huo)(huo)(huo)停電(dian)時,依(yi)靠(kao)計(ji)數(shu)(shu)(shu)(shu)設備(bei)(bei)的(de)(de)內部(bu)記憶來(lai)記住位置(zhi)(zhi)。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)外形(xing)可(ke)分為(wei)(wei)軸型(xing)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)、通孔型(xing)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)、盲孔型(xing)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)三(san)種(zhong)。2、按(an)機械(xie)結(jie)構(gou)形(xing)式可(ke)分為(wei)(wei)旋轉編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)線性編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)。3、按(an)工作原(yuan)理可(ke)分為(wei)(wei)光電(dian)式、磁電(dian)式和(he)觸點電(dian)刷式三(san)種(zhong)。4、按(an)信號的(de)輸(shu)出(chu)類型(xing)可(ke)分為(wei)(wei)電(dian)壓輸(shu)出(chu)、集(ji)電(dian)極開(kai)路輸(shu)出(chu)、推拉互補(bu)輸(shu)出(chu)和(he)長線驅動輸(shu)出(chu)四種(zhong)。5、按(an)碼(ma)(ma)盤的(de)刻孔方式可(ke)分為(wei)(wei)增量型(xing)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)絕對值(zhi)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)兩種(zhong)。6、按(an)通訊方式可(ke)分為(wei)(wei)串(chuan)行(xing)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)并行(xing)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)。7、按(an)適用環境可(ke)分為(wei)(wei)一(yi)般工業型(xing)、重載型(xing)和(he)防爆型(xing)等(deng)多種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼器是通過輸(shu)出信(xin)號(hao)(hao)(hao)來(lai)檢測的,根據(ju)輸(shu)出信(xin)號(hao)(hao)(hao)不同(tong)可(ke)分為多種類型,一般編碼器輸(shu)出的信(xin)號(hao)(hao)(hao)可(ke)分為兩(liang)種: 1、模擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)(hao)(hao):如(ru)方波、正弦波脈沖、余弦波脈沖等。2、數(shu)字信(xin)號(hao)(hao)(hao):即數(shu)字編碼信(xin)號(hao)(hao)(hao),如(ru)二進制格(ge)雷碼等。