素描鉛筆的種類很多，可大致分為普通鉛筆、炭條、色粉筆、炭筆等等，其中鉛筆沒有碳條明快，但擦除修改，適用初學者使用。一般4B以上的鉛筆比較軟，適合構圖打形、加深色調，而4B以下的鉛筆，適合細部勾畫。選購素描鉛筆要注意并不是要多黑或者多淡，而是每一級必須最準確的區分于其他色階的同款鉛；每個色階之間的差異必須均等，不能有大的跳躍，不然的話使用在嚴謹的素描作品中效果很差。另外，硬鉛畫時比較淡，可以用來處理細節在畫素描時，一般用硬鉛起淡稿，然后再用軟鉛鋪大調，拉開黑白灰，重色塊可以用8B畫，灰色塊用4~6B畫。對于亮部，再用硬鉛處理細節。這樣畫面就比較豐富，層次感比較多。