“智圖”機器人(ren)是由天津(jin)大學智算(suan)學部主任(ren)、國家杰出青年科學基金獲(huo)得者李(li)克秋教授(shou)團隊研發，集(ji)機器人(ren)導航、地圖構建、射頻(pin)定位、計算(suan)機視覺、人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)等多項高精尖技術于一身，能(neng)(neng)夠實現自動化、智能(neng)(neng)化的圖書盤點操作。和(he)傳統人(ren)工(gong)盤點相比(bi)，智能(neng)(neng)圖書盤點機器人(ren)能(neng)(neng)夠大幅提高準確性(xing)和(he)時間效率。

行走在圖書館(guan)里，機器人能夠通過(guo)底部的(de)(de)激光雷達實現圖書館(guan)場(chang)景地圖的(de)(de)構建，并快速(su)適應新(xin)的(de)(de)、復雜的(de)(de)應用(yong)場(chang)地，以實現自動(dong)導(dao)航(hang)功能。此外，機器人還配(pei)備了(le)高精度的(de)(de)傳感(gan)設備，遇到(dao)未知障(zhang)礙如走動(dong)的(de)(de)人、障(zhang)礙物等能有(you)效避(bi)讓。

在(zai)盤點書籍時，安裝(zhuang)在(zai)機器(qi)人(ren)內部的(de)RFID閱(yue)讀(du)器(qi)能(neng)(neng)夠自(zi)動(dong)掃描書架(jia)上的(de)圖(tu)(tu)書，自(zi)動(dong)讀(du)取標簽信(xin)息(xi)，完(wan)成(cheng)圖(tu)(tu)書定(ding)(ding)位工(gong)作(zuo)。但由于多徑效(xiao)應(ying)等(deng)因素的(de)干擾，射頻(pin)信(xin)號并(bing)不是很穩定(ding)(ding)，造成(cheng)局部圖(tu)(tu)書的(de)排序(xu)存在(zai)一(yi)(yi)定(ding)(ding)誤差。為(wei)了(le)解(jie)決(jue)這個問題，研(yan)究(jiu)團隊(dui)使用計算機視覺和人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)技術對(dui)書脊文字進行識(shi)別，實現了(le)對(dui)射頻(pin)圖(tu)(tu)書定(ding)(ding)位結果的(de)局部糾錯(cuo)，進一(yi)(yi)步提高了(le)圖(tu)(tu)書盤點的(de)精度(du)，使得機器(qi)人(ren)可以準確判(pan)定(ding)(ding)每(mei)本圖(tu)(tu)書擺放在(zai)哪個書架(jia)、哪一(yi)(yi)層以及哪個位置，將盤點結果和數據(ju)庫信(xin)息(xi)做比對(dui)，便(bian)可及時發現上報擺放錯(cuo)誤的(de)書籍。未(wei)來安上機械手臂，機器(qi)人(ren)還能(neng)(neng)實現圖(tu)(tu)書的(de)自(zi)動(dong)歸位。

除了“智(zhi)(zhi)(zhi)圖(tu)”機(ji)(ji)器人，研(yan)(yan)發團隊還使用深度攝像頭和(he)RFID技術(shu)研(yan)(yan)發了“智(zhi)(zhi)(zhi)趣(qu)”系統，與“智(zhi)(zhi)(zhi)圖(tu)”機(ji)(ji)器人共同助(zhu)力圖(tu)書(shu)(shu)(shu)館的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)慧化(hua)和(he)智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)。“智(zhi)(zhi)(zhi)趣(qu)”系統被固定在書(shu)(shu)(shu)架(jia)上方，可(ke)以(yi)識(shi)別學(xue)生(sheng)翻閱圖(tu)書(shu)(shu)(shu)的(de)動(dong)作，通過人臉識(shi)別進行身份判定。“智(zhi)(zhi)(zhi)趣(qu)”系統還可(ke)以(yi)挖(wa)掘讀者(zhe)(zhe)的(de)閱讀興(xing)趣(qu)以(yi)及書(shu)(shu)(shu)籍的(de)熱門程(cheng)度，此類信息可(ke)以(yi)為讀者(zhe)(zhe)個性化(hua)推薦可(ke)能感興(xing)趣(qu)的(de)圖(tu)書(shu)(shu)(shu)，評估其一(yi)段(duan)時間內的(de)學(xue)習(xi)情況，并幫(bang)助(zhu)圖(tu)書(shu)(shu)(shu)館優化(hua)調(diao)整圖(tu)書(shu)(shu)(shu)擺放(fang)位置，也可(ke)以(yi)為圖(tu)書(shu)(shu)(shu)采購提供(gong)相應的(de)指導(dao)。