“智(zhi)(zhi)圖”機(ji)器人(ren)(ren)是由天(tian)津大學智(zhi)(zhi)算學部(bu)主(zhu)任(ren)、國家杰出青(qing)年科學基金獲得(de)者李克秋教授團隊研發，集機(ji)器人(ren)(ren)導(dao)航(hang)、地(di)圖構建、射(she)頻(pin)定位(wei)、計算機(ji)視覺、人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能等多(duo)項高精尖技術于一身(shen)，能夠(gou)(gou)實現自動化、智(zhi)(zhi)能化的(de)圖書(shu)盤點(dian)操作。和傳統人(ren)(ren)工(gong)盤點(dian)相(xiang)比，智(zhi)(zhi)能圖書(shu)盤點(dian)機(ji)器人(ren)(ren)能夠(gou)(gou)大幅提(ti)高準確性(xing)和時間效率。

行走在圖(tu)書館里(li)，機器人能(neng)夠通過底(di)部的激光雷達實現圖(tu)書館場景(jing)地(di)圖(tu)的構(gou)建，并快速適應新(xin)的、復雜(za)的應用場地(di)，以(yi)實現自動(dong)(dong)導航功能(neng)。此外，機器人還配備了(le)高精度(du)的傳感設備，遇到未知障(zhang)礙如走動(dong)(dong)的人、障(zhang)礙物(wu)等能(neng)有效避讓。

在盤點(dian)書(shu)(shu)籍(ji)時，安裝在機(ji)器人(ren)(ren)內部(bu)的(de)RFID閱讀器能(neng)夠(gou)自(zi)動掃(sao)描書(shu)(shu)架上(shang)的(de)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)，自(zi)動讀取標簽信(xin)息，完成(cheng)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)工作。但由于多徑效應等因素的(de)干擾，射頻信(xin)號并不是很穩定(ding)(ding)，造成(cheng)局(ju)(ju)部(bu)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)的(de)排序存在一定(ding)(ding)誤(wu)差。為了(le)解決(jue)這個問題，研究團(tuan)隊使(shi)用計(ji)算機(ji)視覺和(he)人(ren)(ren)工智能(neng)技術(shu)對書(shu)(shu)脊(ji)文字(zi)進行識別，實(shi)(shi)現(xian)(xian)了(le)對射頻圖(tu)(tu)書(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)結(jie)果的(de)局(ju)(ju)部(bu)糾(jiu)錯，進一步提(ti)高了(le)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)盤點(dian)的(de)精度，使(shi)得機(ji)器人(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)準確判定(ding)(ding)每本圖(tu)(tu)書(shu)(shu)擺(bai)放(fang)在哪(na)(na)個書(shu)(shu)架、哪(na)(na)一層以(yi)(yi)及哪(na)(na)個位(wei)(wei)置(zhi)，將盤點(dian)結(jie)果和(he)數(shu)據庫信(xin)息做(zuo)比對，便可(ke)及時發現(xian)(xian)上(shang)報擺(bai)放(fang)錯誤(wu)的(de)書(shu)(shu)籍(ji)。未來(lai)安上(shang)機(ji)械手臂，機(ji)器人(ren)(ren)還能(neng)實(shi)(shi)現(xian)(xian)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)的(de)自(zi)動歸(gui)位(wei)(wei)。

除了“智圖”機器人，研發團隊(dui)還(huan)使用(yong)深度(du)攝(she)像頭和RFID技術研發了“智趣”系統，與(yu)“智圖”機器人共(gong)同助力(li)圖書(shu)(shu)館的智慧化(hua)和智能化(hua)。“智趣”系統被固定在(zai)書(shu)(shu)架上方(fang)，可(ke)以(yi)識(shi)(shi)別學生(sheng)翻閱圖書(shu)(shu)的動作，通(tong)過人臉(lian)識(shi)(shi)別進行身份(fen)判定。“智趣”系統還(huan)可(ke)以(yi)挖掘讀者(zhe)的閱讀興趣以(yi)及書(shu)(shu)籍的熱門程(cheng)度(du)，此類信息可(ke)以(yi)為(wei)讀者(zhe)個性(xing)化(hua)推薦可(ke)能感興趣的圖書(shu)(shu)，評估其一段時(shi)間(jian)內的學習情況，并幫助圖書(shu)(shu)館優化(hua)調整圖書(shu)(shu)擺(bai)放位置，也可(ke)以(yi)為(wei)圖書(shu)(shu)采購提供相應的指導。