一、空心杯電機是什么意思

空心杯電機，全稱為直流(liu)永磁伺服(fu)空心杯(bei)電機，又稱coreless motor。它是(shi)一種無(wu)鐵芯轉子的直流(liu)、永磁、伺服(fu)微型特(te)種電機，線圈呈水(shui)杯(bei)狀，因此(ci)得名。

空心杯(bei)電動機(ji)(ji)在(zai)結構(gou)上突破(po)了(le)傳統電機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)結構(gou)形(xing)式，采(cai)用(yong)的(de)是(shi)無鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)(zi)，也叫空心杯(bei)型(xing)轉(zhuan)子(zi)(zi)。這(zhe)種新穎的(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)結構(gou)徹(che)底(di)消(xiao)除了(le)由于鐵(tie)芯形(xing)成(cheng)渦流(liu)而(er)造成(cheng)的(de)電能(neng)損(sun)耗(hao)。同(tong)時其重量和轉(zhuan)動慣量大幅降低，從而(er)減少了(le)轉(zhuan)子(zi)(zi)自身的(de)機(ji)(ji)械(xie)能(neng)損(sun)耗(hao)。

由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，空心杯電機不但具(ju)有突出(chu)的節能特點，更為重要的是(shi)具(ju)備(bei)了鐵(tie)芯電動機所無法達到(dao)的控制和(he)拖動特性。

二、空心杯電機的優缺點

1、空心杯電機的優點

（1）節能高效：由于無(wu)鐵芯設計(ji)，空心杯電機的(de)能(neng)量(liang)(liang)轉換(huan)效(xiao)(xiao)率很(hen)高，最大效(xiao)(xiao)率一般在(zai)70%以(yi)上，部分產品可達到90%以(yi)上。這使其在(zai)各種(zhong)需要(yao)高效(xiao)(xiao)能(neng)量(liang)(liang)轉換(huan)的(de)場合中具有(you)顯著優勢。

（2）快速響應：空心杯電機(ji)的起動(dong)、制動(dong)迅速，響(xiang)應極快。其機(ji)械時間(jian)常數小于(yu)28毫(hao)秒，部分產品甚至可(ke)以達到10毫(hao)秒以內，遠優于(yu)傳統鐵芯電動(dong)機(ji)（一般(ban)在100毫(hao)秒以上(shang)）。

（3）穩定可靠：作(zuo)為微型電(dian)動機，空心杯電(dian)機的轉(zhuan)速波(bo)動能夠(gou)容(rong)易地控制在2%以內，運(yun)行穩定性(xing)十分可靠。

（4）輕量化：與同(tong)等功(gong)率的鐵芯電(dian)動機(ji)相比，空(kong)心杯電(dian)機(ji)的重量和體積減(jian)輕了(le)1/3到1/2，能量密(mi)度(du)大幅度(du)提高。

（5）維護成本低：由于空心杯電機(ji)的結構簡單(dan)，且沒有涉及到易損(sun)件，因(yin)此其維護(hu)成本較低。在實際應用中，只需要(yao)對電機(ji)的外觀進行定期檢(jian)查，確(que)保沒有明顯的損(sun)壞即可。

（6）調速性能好：空(kong)心杯(bei)電機可以通(tong)過改變(bian)輸入電壓或頻率來調(diao)節電機的轉速，具有良好的調(diao)速性能。這對于需要精(jing)確控(kong)制轉速的場合非常有用。

（7）噪音低：由于空心杯電機的轉子是空心的，不(bu)存在傳統電機中(zhong)存在的機械摩擦和(he)振(zhen)動，因此(ci)其噪音較低。

2、空心杯電機的缺點

（1）啟動電流大：由于空心杯電(dian)機的(de)啟(qi)動電(dian)流較大(da)，因此在啟(qi)動時(shi)會對電(dian)網(wang)造成(cheng)一定(ding)的(de)沖(chong)擊(ji)。為了(le)減小(xiao)啟(qi)動電(dian)流，可以采(cai)用軟啟(qi)動或變頻(pin)啟(qi)動的(de)方式。

（2）成本較高：相(xiang)比于傳統的電機，空心杯電機的制(zhi)造成本較高(gao)，因此其(qi)售價也(ye)相(xiang)對較高(gao)。

（3）對工作環境要求較高：空心(xin)杯電機(ji)(ji)對工作(zuo)環(huan)境(jing)(jing)的要求較高，如(ru)果工作(zuo)環(huan)境(jing)(jing)存在大量的灰塵(chen)、鐵屑等(deng)雜物，會對電機(ji)(ji)的正(zheng)常運行造成(cheng)影(ying)響。因此，在使用(yong)空心(xin)杯電機(ji)(ji)時需要保證(zheng)工作(zuo)環(huan)境(jing)(jing)清潔、干(gan)燥、通風(feng)良(liang)好。

（4）溫升問題：由(you)于空心杯電機的(de)(de)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)較(jiao)大(da)，因此在長時間運行時會產生較(jiao)大(da)的(de)(de)熱量，需要(yao)注意(yi)散熱問題(ti)。可以(yi)采用風冷或水(shui)冷等方式(shi)來降低電機的(de)(de)溫升。

（5）不適用于高速應用場合：由于空心杯電機的轉(zhuan)速相對較低，因此在高速應用場合(he)中不適用。同時，空心杯電機也不適用于需要承受較大沖擊(ji)和振(zhen)動的場合(he)。