空心(xin)杯(bei)電(dian)(dian)機(ji)是(shi)直流電(dian)(dian)機(ji)的(de)一種特殊形(xing)式(shi),屬(shu)于直流永磁的(de)伺(si)服、控制電(dian)(dian)動(dong)機(ji),也可以將其(qi)歸類為微特電(dian)(dian)機(ji)。空心(xin)杯(bei)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)特點是(shi)具有突出的(de)節能特性(xing)(xing)、靈敏方(fang)便的(de)控制特性(xing)(xing)和穩定的(de)運(yun)行特性(xing)(xing),技(ji)術先進性(xing)(xing)十分(fen)明顯。作(zuo)為高效率的(de)能量轉換裝置,在很多領域代(dai)表(biao)了電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)發展方(fang)向。
買 購小編(bian)了解到(dao),空心(xin)杯電機的結(jie)構組(zu)成為:后蓋、接線端(duan)子、電刷(shua)(shua)端(duan)蓋、電刷(shua)(shua)、換向(xiang)器、杯形繞組(zu)(轉子)、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁(ci)鐵(定子)、法蘭、定位環(huan)。
空(kong)心杯(bei)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)在結(jie)構上突破了傳(chuan)統電(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)子(zi)(zi)結(jie)構形(xing)式,采(cai)用的是無鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)(zi),也叫(jiao)空(kong)心杯(bei)型轉(zhuan)子(zi)(zi)。這種轉(zhuan)子(zi)(zi)結(jie)構徹底消除(chu)了由(you)于鐵(tie)芯形(xing)成(cheng)渦(wo)流而造成(cheng)的電(dian)(dian)能損耗(hao),同時(shi)其重量(liang)(liang)和轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)(liang)大幅(fu)降(jiang)低(di),從而減(jian)少了轉(zhuan)子(zi)(zi)自身的機(ji)械能損耗(hao)。
空心杯電機分為有(you)(you)刷(shua)和無刷(shua)兩種,有(you)(you)刷(shua)空心杯電機轉子無鐵芯(xin),無刷(shua)空心杯電機定子無鐵芯(xin)。
1、空心杯直流(liu)有(you)刷(shua)(shua)微電(dian)機采用機械(xie)換(huan)(huan)(huan)向,磁極(ji)不(bu)動(dong),線(xian)圈旋轉(zhuan)。電(dian)機工(gong)作(zuo)時,線(xian)圈和(he)換(huan)(huan)(huan)向器旋轉(zhuan),磁鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)不(bu)轉(zhuan),線(xian)圈電(dian)流(liu)方向的(de)交替(ti)變化是隨電(dian)機轉(zhuan)動(dong)的(de)換(huan)(huan)(huan)向器和(he)電(dian)刷(shua)(shua)來完(wan)成(cheng)的(de)。在轉(zhuan)動(dong)的(de)過程(cheng)中會摩(mo)擦碳(tan)刷(shua)(shua),造成(cheng)損(sun)耗(hao),需要定期(qi)更換(huan)(huan)(huan)碳(tan)刷(shua)(shua)。碳(tan)刷(shua)(shua)與線(xian)圈接線(xian)頭(tou)之間通斷交替(ti),會發生電(dian)火花,產生電(dian)磁破,干(gan)擾電(dian)子設備。
2、無刷空心杯(bei)直(zhi)流電(dian)機采取電(dian)子換(huan)向,線圈不(bu)動,磁(ci)極旋轉。無刷空心杯(bei)直(zhi)流電(dian)機,是使(shi)用一套電(dian)子設(she)備,通過霍(huo)爾元件,感(gan)(gan)知(zhi)永磁(ci)體磁(ci)極的(de)位置,根(gen)據這種感(gan)(gan)知(zhi),使(shi)用電(dian)子線路(lu),適時(shi)切換(huan)線圈中電(dian)流的(de)方(fang)向,保證產(chan)生(sheng)正確(que)方(fang)向的(de)磁(ci)力(li),來驅動電(dian)機。因為是自控式運行的(de),所以不(bu)會(hui)像變(bian)頻(pin)調速下重載(zai)啟動的(de)同(tong)步電(dian)機那樣在(zai)轉子上另加啟動繞組,也不(bu)會(hui)在(zai)負載(zai)突變(bian)時(shi)產(chan)生(sheng)振蕩和(he)失步,消除了空心杯(bei)直(zhi)流有刷微(wei)電(dian)機的(de)缺點。
1、需要(yao)快(kuai)速(su)(su)響應的隨(sui)(sui)動(dong)系統。如導彈的飛行方向快(kuai)速(su)(su)調節,高倍(bei)率光驅的隨(sui)(sui)動(dong)控制,快(kuai)速(su)(su)自動(dong)調焦(jiao),高靈(ling)敏的記錄和(he)檢(jian)測(ce)設備,工(gong)業機器人,仿生義肢(zhi)等,空心杯(bei)電動(dong)機能很好地(di)滿足其技術要(yao)求。
2、對(dui)驅動(dong)(dong)元件(jian)要求平(ping)穩持久拖動(dong)(dong)的產品。如(ru)各類便攜式的儀器儀表,個人(ren)隨(sui)身裝(zhuang)備,野外作業的儀器設備,電動(dong)(dong)車等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。
3、各種飛行(xing)器(qi)(qi),包括(kuo)航空(kong)、航天、航模(mo)等。利用空(kong)心(xin)杯電動機重(zhong)量輕,體積小,能(neng)耗低(di)的(de)優點,可以最大限度地減輕飛行(xing)器(qi)(qi)的(de)重(zhong)量。
4、各種各樣的民用電器、工(gong)業產品(pin)。采用空心杯(bei)電動機作為(wei)執行元件,可以使產品(pin)檔次提高,性能優越(yue)。
5、m aigoo小(xiao)編(bian)了(le)解到,空心杯電機(ji)(ji)利用(yong)(yong)其能量轉換效率高的優(you)勢,也(ye)作(zuo)為(wei)發電機(ji)(ji)使(shi)用(yong)(yong);利用(yong)(yong)其線性運行特性,也(ye)作(zuo)為(wei)測(ce)速(su)發電機(ji)(ji)使(shi)用(yong)(yong);配上減速(su)器,也(ye)可以作(zuo)為(wei)力矩電動機(ji)(ji)使(shi)用(yong)(yong)。
1、結構不同
普(pu)通電機(ji)由定子(zi)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)和(he)其它附件組成。空心(xin)杯(bei)電動機(ji)在結構上突破了傳統電機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)結構形式,采用(yong)的(de)是(shi)無鐵芯轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi),也叫空心(xin)杯(bei)型轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)。
2、特點不同
空心杯電(dian)機和普通電(dian)機相(xiang)比,能量轉換效率很高,其(qi)最大效率一般在70%-90%;起(qi)動、制動迅(xun)速,響(xiang)應(ying)極快,機械時(shi)間常數小于28毫(hao)秒(miao),部分產品可以達到10毫(hao)秒(miao)以內(nei),普通鐵芯電(dian)動機一般在100毫(hao)秒(miao)以上;運行穩定性十分可靠;空心杯電(dian)動機的能量密度大幅度提高,與同等功率的鐵芯電(dian)動機相(xiang)比,其(qi)重量、體積(ji)減輕(qing)1/3-1/2。
1、結構不同
空心(xin)杯(bei)電(dian)動機在結(jie)構上(shang)突破(po)了傳統電(dian)機的(de)轉(zhuan)(zhuan)子結(jie)構形式,采(cai)用(yong)的(de)是無鐵芯轉(zhuan)(zhuan)子,也叫(jiao)空心(xin)杯(bei)型(xing)轉(zhuan)(zhuan)子。
無刷電(dian)(dian)機(ji)是指無電(dian)(dian)刷和(he)換(huan)向器(qi)(qi)(或集電(dian)(dian)環(huan))的電(dian)(dian)機(ji),又稱無換(huan)向器(qi)(qi)電(dian)(dian)機(ji)。無刷直流電(dian)(dian)機(ji)由電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)主體和(he)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)組(zu)成(cheng),是一種(zhong)典(dian)型(xing)的機(ji)電(dian)(dian)一體化產品。
2、原理不同
空心杯電機采用的是無鐵芯轉子,這種轉子結構徹(che)底消除(chu)了(le)由于(yu)鐵芯形(xing)成(cheng)渦流而(er)造(zao)成(cheng)的電能(neng)損耗,同時其重量和轉動慣量大(da)幅降低,從而(er)減少了(le)轉子自身的機械能(neng)損耗。
無(wu)刷直(zhi)流電(dian)機的(de)定子繞組多做成三(san)相對稱星(xing)形(xing)接法,同(tong)三(san)相異步(bu)電(dian)動機十分相似。電(dian)動機的(de)轉子上粘(zhan)有(you)已充磁(ci)的(de)永磁(ci)體,為了(le)檢測電(dian)動機轉子的(de)極性(xing),在電(dian)動機內裝有(you)位置傳(chuan)感器。
3、功能應用不同
空心杯電動機的應用(yong),從(cong)軍事、高科技領(ling)(ling)域(yu)進入大工業和(he)民用(yong)領(ling)(ling)域(yu)后,十多年來得到(dao)迅速(su)的發(fa)(fa)展,尤其(qi)是(shi)在工業發(fa)(fa)達(da)國(guo)家(jia),已經涉及到(dao)大部分行業和(he)許(xu)多產品。
無刷(shua)直(zhi)流電機的應用十分廣泛(fan),如(ru)汽車(che)、工(gong)具、工(gong)業工(gong)控、自動化以及航空航天等(deng)等(deng)。
1、功率密度高:空心(xin)杯微電機(ji)的(de)功率(lv)(lv)密度(du)是(shi)輸(shu)(shu)出(chu)功率(lv)(lv)與(yu)重(zhong)量或(huo)體積(ji)的(de)比值,無(wu)鐵(tie)(tie)芯(xin)轉子(zi)(zi)與(yu)普(pu)通鐵(tie)(tie)芯(xin)轉子(zi)(zi)相比要輕,無(wu)鐵(tie)(tie)芯(xin)轉子(zi)(zi)消除了(le)鐵(tie)(tie)芯(xin)轉子(zi)(zi)產(chan)生的(de)渦流與(yu)磁滯損耗,提高了(le)微電機(ji)的(de)效率(lv)(lv),確保較(jiao)高的(de)輸(shu)(shu)出(chu)轉矩與(yu)輸(shu)(shu)出(chu)功率(lv)(lv);
2、使用效率高:無鐵芯轉子沒有(you)渦(wo)流損耗與磁滯損耗,電阻(zu)也非常小降低了(le)銅損;
3、無轉矩滯后:無鐵芯轉子因沒有磁(ci)滯損耗(hao),所以(yi)減少了速度(du)和轉矩波動;
4、無齒槽效應:普通(tong)微電機會在槽與磁體的相互作用(yong)下(xia)產生齒槽效應(ying),而空心(xin)杯電機消除了此(ci)效應(ying),所以齒槽效應(ying)和轉矩(ju)滯后現象都(dou)不(bu)會存在;
5、啟動轉矩低:由于無磁(ci)滯(zhi)損耗、無齒(chi)槽效應所以啟(qi)動轉矩非(fei)常(chang)低,通常(chang)軸承負荷是唯一的阻礙;
6、高轉速線圈:微電(dian)機在高速運轉(zhuan)時電(dian)感(gan)(gan)值(zhi)參數是重要的,電(dian)感(gan)(gan)值(zhi)小會使起動電(dian)壓低,通過增加極數和減少機殼的厚度,電(dian)感(gan)(gan)值(zhi)表笑有助于降(jiang)低微電(dian)機的重量同時提高了(le)功率(lv)密度;
7、快速響應:由于微電機感應(ying)(ying)值低,電流對電壓的(de)波(bo)動響應(ying)(ying)快(kuai),轉(zhuan)子的(de)轉(zhuan)動慣量小,轉(zhuan)矩和電流的(de)響應(ying)(ying)轉(zhuan)速相當(dang),所以轉(zhuan)子的(de)加速度是(shi)普通(tong)鐵芯(xin)電機的(de)2倍左右;
8、散熱性好:空心(xin)杯轉子(zi)表面有空氣(qi)流動,比鐵芯轉子(zi)的散熱(re)性能(neng)要好,鐵芯轉子(zi)的漆包線(xian)鑲嵌在硅鋼片槽內(nei),線(xian)圈(quan)表面氣(qi)流少,溫升(sheng)(sheng)較大,在同等功率輸出(chu)條件下,空心(xin)杯直流電機的溫升(sheng)(sheng)較小(xiao)。
無鐵芯空(kong)心杯微電(dian)機在處于靜止狀態下(xia),如繞組(zu)(zu)一相(xiang)切斷或(huo)電(dian)源切斷一相(xiang)接通(tong)電(dian)源,繞組(zu)(zu)的發生的磁場點2個大小(xiao)相(xiang)等,方向相(xiang)反旋(xuan)轉(zhuan)磁場,它們和(he)轉(zhuan)子作用發生的扭(niu)矩大小(xiao)相(xiang)等,方向相(xiang)反相(xiang)互抵消,零起動轉(zhuan)矩下(xia)電(dian)機不能啟動,這便是空(kong)心杯電(dian)機的缺點。
1、看
觀(guan)察電(dian)機(ji)(ji)(ji)運行(xing)過(guo)程(cheng)中有無(wu)異常。出(chu)現電(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)運行(xing)過(guo)程(cheng)中冒煙(yan)(yan)、電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速變(bian)慢,且發出(chu)較沉重的“嗡嗡”聲、電(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)正常運行(xing)時(shi)突然停止、電(dian)機(ji)(ji)(ji)劇烈震(zhen)動(dong)、電(dian)機(ji)(ji)(ji)內接觸點(dian)和(he)連(lian)接處(chu)有變(bian)色、燒痕、燒毀(hui)煙(yan)(yan)跡等現象(xiang)時(shi),可(ke)判定(ding)電(dian)機(ji)(ji)(ji)故障。
2、聽
據mai goo編輯了解,正常運(yun)行時(shi),電(dian)機(ji)會(hui)發出(chu)均勻(yun)、較輕的“嗡嗡”聲,沒有雜音或其他(ta)特(te)別的聲音。如果發出(chu)較沉重(zhong)或響亮的噪聲,如軸承(cheng)雜音、通風噪聲、機(ji)械摩(mo)擦聲等,表明(ming)電(dian)機(ji)很可(ke)能存在故障(zhang)。
3、聞
通過(guo)聞(wen)電(dian)機(ji)的(de)氣味,能夠判(pan)斷故(gu)障原(yuan)因。如果聞(wen)到特殊(shu)的(de)油漆味,說(shuo)明電(dian)機(ji)內(nei)部溫度過(guo)高(gao);若有很重的(de)糊味或(huo)焦臭(chou)味,很可能是(shi)絕緣層(ceng)已被擊穿(chuan)或(huo)繞組(zu)線圈(quan)已燒毀。
4、摸
通(tong)過觸(chu)(chu)摸(mo)電(dian)(dian)機(ji)的(de)某(mou)些(xie)部(bu)位,也能判斷故障(zhang)原(yuan)因(yin)(yin)。在此(ci)特別要求,觸(chu)(chu)摸(mo)時一定(ding)(ding)要佩戴手(shou)(shou)套,且用手(shou)(shou)背去(qu)碰觸(chu)(chu)電(dian)(dian)機(ji)外殼、軸承(cheng)等部(bu)位,以確保安全(quan)。電(dian)(dian)機(ji)某(mou)些(xie)部(bu)位溫度異常(chang),可能有5種原(yuan)因(yin)(yin):通(tong)風不良,如風扇(shan)脫(tuo)落、通(tong)風道堵塞等;電(dian)(dian)機(ji)過載,導(dao)致電(dian)(dian)流(liu)過大(da),從(cong)而使定(ding)(ding)子繞組過熱;定(ding)(ding)子繞組短路或(huo)三(san)相(xiang)電(dian)(dian)流(liu)不平(ping)衡;電(dian)(dian)機(ji)被頻繁(fan)啟(qi)動(dong)或(huo)制動(dong);軸承(cheng)周圍溫度過高,可能是軸承(cheng)損壞(huai)或(huo)缺油。
空(kong)心(xin)杯電(dian)機(ji)的(de)(de)壽(shou)命(ming)一般在(zai)(zai)15年(nian)(nian)至20年(nian)(nian),空(kong)心(xin)杯電(dian)機(ji)的(de)(de)壽(shou)命(ming)長(chang)短(duan)大(da)體上取決于使用(yong)者的(de)(de)保養,使用(yong)環(huan)境的(de)(de)好壞及電(dian)機(ji)在(zai)(zai)使用(yong)中受到的(de)(de)電(dian)磁、熱(re)、振(zhen)動(dong)等因素,具(ju)體的(de)(de)空(kong)心(xin)杯電(dian)機(ji)應具(ju)體的(de)(de)分(fen)析。
1、每逢(feng)節日活動,就(jiu)到了網購達人們大展身手的(de)時候了,然而面對五(wu)花八門(men)的(de)商品(pin)、參差不齊的(de)價格卻不知如何下(xia)手?
2、每逢節日活(huo)動,就到了(le)網購(gou)達(da)人們大展身(shen)手的時候(hou)了(le),然而面(mian)對五花八門(men)的商品、參差不齊的價(jia)格卻不知如何(he)下手?