一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生命系統（平衡、步行、發聲(sheng)、身體(ti)擺動(dong)、感覺、表情(qing)、調節運動(dong)等）。

2、造型(xing)解質（關(guan)節能(neng)自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）。

3、人造(zao)肌肉（在(zai)上述盔(kui)甲(jia)上有肉體、靜(jing)脈(mo)、性別等(deng)身體的各(ge)種形態）。

4、人(ren)造(zao)皮膚（含(han)有膚色、機理、輪(lun)廓(kuo)、頭發、視(shi)覺、牙(ya)齒、手爪(zhua)等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機器人核(he)心零部(bu)件主要(yao)包(bao)括精(jing)密(mi)減(jian)速機、交流伺服電機、控(kong)制器。

1、精(jing)密(mi)減速器是連接動力源和(he)(he)執(zhi)行機(ji)構的中(zhong)(zhong)間機(ji)構，具有匹配轉速和(he)(he)傳(chuan)(chuan)遞轉矩的作用(yong)。由于國內研發起步較晚(wan)，在(zai)轉速、傳(chuan)(chuan)動精(jing)度和(he)(he)穩定性等(deng)方面與國外企業存在(zai)差距。在(zai)國產替(ti)代的大背(bei)景(jing)下，中(zhong)(zhong)國企業正在(zai)加速追趕。

2、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)在自動(dong)(dong)控制系統中，用作(zuo)執行元件，把所收到的(de)電(dian)信號轉換成電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)軸上(shang)的(de)角位移或(huo)角速度輸出。機(ji)(ji)器人每個關(guan)節(jie)運動(dong)(dong)均(jun)需(xu)靠伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)，以實現多自由度的(de)運動(dong)(dong)。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)主要由海外企業(ye)所主導，近(jin)三(san)年(nian)，日系廠(chang)商(shang)占據國內近(jin)50%的(de)市場。雖然中小功(gong)率的(de)低端(duan)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)已經實現國產化(hua)，但(dan)是高端(duan)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)還待突破關(guan)鍵(jian)技術。

3、控制器是人形機(ji)器人的大腦(nao)，對機(ji)器人的性能起著決定性的影響。在控制器方面，國內憑借完整的產業鏈反而是有一定優勢(shi)。