一、振鏡1和振鏡2是什么意思

1、振鏡1（或者叫振鏡X）

振鏡1的寬度(du)是(shi)(shi)由光(guang)束(shu)(shu)的直(zhi)(zhi)徑所(suo)決定的。完整(zheng)光(guang)束(shu)(shu)直(zhi)(zhi)徑在這里是(shi)(shi)比較容易討論的，完整(zheng)的光(guang)束(shu)(shu)直(zhi)(zhi)徑在一定程度(du)上(shang)是(shi)(shi)任意的。

例如(ru)，一個系統設(she)計師可(ke)能(neng)將DF界定(ding)為激(ji)光射在有(you)機玻璃留下的(de)燒焦的(de)光束直(zhi)徑。另(ling)外DF可(ke)能(neng)被定(ding)為一個能(neng)量為99%的(de)標準能(neng)量點，或者(zhe)是限定(ding)在某個范圍(wei)內，如(ru)1.4D–1.6D。

考慮到(dao)鏡(jing)(jing)(jing)片(pian)的(de)(de)誤(wu)差，振(zhen)(zhen)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)寬(kuan)W1要略微大于所選擇的(de)(de)DF的(de)(de)值。鏡(jing)(jing)(jing)片(pian)上的(de)(de)最大入(ru)射角imax決定了振(zhen)(zhen)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)長度。讓a=(90°-imax)。當振(zhen)(zhen)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)長度是(shi)L1，這里L1=W1/sina。

2、振鏡2（或者叫振鏡y）

振(zhen)(zhen)(zhen)鏡(jing)(jing)2的(de)(de)寬度(du)應該等(deng)于振(zhen)(zhen)(zhen)鏡(jing)(jing)1的(de)(de)長(chang)度(du)。振(zhen)(zhen)(zhen)鏡(jing)(jing)2的(de)(de)長(chang)度(du)就是光(guang)(guang)束打在(zai)第(di)二個振(zhen)(zhen)(zhen)鏡(jing)(jing)上(shang)時同S1的(de)(de)距離，和最大入射角(jiao)q。這(zhe)些鏡(jing)(jing)片(pian)被制作(zuo)并被鍍上(shang)的(de)(de)特定(ding)(ding)的(de)(de)膜層，從(cong)而決(jue)定(ding)(ding)用于CO2激(ji)光(guang)(guang)還是YAG激(ji)光(guang)(guang)。他們有很高的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)損傷值，1000w/mm的(de)(de)情況下光(guang)(guang)束直(zhi)徑是1/e2（D）。

我們將鏡頭(tou)描(miao)(miao)(miao)述為(wei)F-theta鏡頭(tou)，或者(zhe)‘Fq’。設計的(de)方法是(shi)要(yao)(yao)產生一個離軸(zhou)點的(de)位置(zhi)成正比的(de)掃描(miao)(miao)(miao)角(jiao)度。依(yi)次，就是(shi)要(yao)(yao)產生成正比的(de)電壓，已適(shi)用(yong)于掃描(miao)(miao)(miao)器馬(ma)達。由于失真(zhen)是(shi)來自于兩(liang)個振鏡，所(suo)以我們兩(liang)個軸(zhou)上的(de)掃描(miao)(miao)(miao)器要(yao)(yao)有能夠轉(zhuan)動F-theta的(de)特征。

二、振鏡1和振鏡2怎么調比例

為了使軟(ruan)件坐(zuo)標與(yu)實(shi)際(ji)運行距離場地對應(ying)及(ji)輸(shu)出軌跡不(bu)失真(zhen)，則需要需要實(shi)時的對每(mei)一個數據(ju)點(dian)進(jin)行校(xiao)(xiao)正，通常采用查找表分段線性插(cha)值的方法進(jin)行位置校(xiao)(xiao)正，校(xiao)(xiao)正點(dian)越多(duo)實(shi)際(ji)輸(shu)出位置越精準。

正(zheng)運動SCAN控(kong)制(zhi)器(qi)提供了(le)BOX校(xiao)(xiao)正(zheng)、多點校(xiao)(xiao)正(zheng)等方法，不管是系(xi)(xi)數(shu)(shu)校(xiao)(xiao)正(zheng)還是多點校(xiao)(xiao)正(zheng)，校(xiao)(xiao)正(zheng)點參數(shu)(shu)都是寫到控(kong)制(zhi)器(qi)內部系(xi)(xi)統數(shu)(shu)組TABLE寄存(cun)器(qi)的。因此在程序中有其他功(gong)能應用到TABLE寄存(cun)器(qi)時需要注意地址的合(he)理分配。

1、Box系數校正

系(xi)數(shu)校正指的是根據振鏡輸出圖形(xing)枕/桶形(xing)失真、平行四邊形(xing)失真、梯形(xing)失真、比例(li)縮放幾種情況進行系(xi)數(shu)調整(zheng)校正。

通過調(diao)用(yong)ZScan_CorrectFactor進行系數校(xiao)(xiao)正(zheng)。先控(kong)制振鏡(jing)繪(hui)制出一個正(zheng)方(fang)形(xing)校(xiao)(xiao)正(zheng)圖(tu)形(xing)，根據校(xiao)(xiao)正(zheng)圖(tu)形(xing)的(de)(de)失真按下圖(tu)情況(kuang)調(diao)整對應(ying)的(de)(de)系數參數，根據標刻長(chang)度(du)與(yu)測量(liang)長(chang)度(du)調(diao)整縮放系數，直到實際標刻的(de)(de)尺(chi)寸與(yu)設置(zhi)一致時認為校(xiao)(xiao)正(zheng)成(cheng)功，校(xiao)(xiao)正(zheng)系以是填寫(xie)的(de)(de)變化(hua)量(liang)，通常以0值為參考(kao)基準變化(hua)。

2、9點校正

9點(dian)校(xiao)正指的(de)(de)是根據在(zai)工作范(fan)圍內標刻3*3的(de)(de)表(biao)格，根據每個點(dian)的(de)(de)理論位置(zhi)與(yu)實際位置(zhi)來進行(xing)振(zhen)鏡校(xiao)正。

先控制(zhi)振鏡預繪制(zhi)出一個3*3校正表(biao)格圖形，按下(xia)圖所示P1-P9的(de)順序填入X坐(zuo)標(biao)與Y坐(zuo)標(biao)實際測量(liang)值，填入P1點(dian)的(de)理(li)論標(biao)刻與P9點(dian)的(de)理(li)論坐(zuo)標(biao)，通過調用ZScan_Correct9進行9點(dian)校正。需重(zhong)新標(biao)刻測試(shi)，直到實際標(biao)刻與理(li)論值達到預期精度(du)范圍。

3、25點校正

25點校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)指的(de)是(shi)根據在(zai)工作范圍(wei)內標(biao)刻(ke)5*5的(de)表格，校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)過(guo)程與9點校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)相同，通過(guo)調用ZScan_Correct25進行25點校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)。校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)點數越多校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)精度也越高。