一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在智能汽車上的應用，主要有以下六類。

1、車道偏離警告

車(che)道偏(pian)離警告(gao)系(xi)統(tong)是一種輔助(zhu)駕駛(shi)員(yuan)通過警告(gao)來(lai)減少因為車(che)道偏(pian)離引起的交通事故(gu)的系(xi)統(tong)，系(xi)統(tong)構成主要(yao)包括毫米波雷(lei)達、激(ji)光雷(lei)達和(he)攝像頭等部(bu)件(jian)。在汽車(che)將要(yao)偏(pian)離當前(qian)車(che)道線時(shi)(shi)，系(xi)統(tong)通過方向盤震動以及顯示屏(ping)的警告(gao)燈(deng)閃爍通知駕駛(shi)員(yuan)注意行(xing)駛(shi)安全性；當要(yao)進(jin)行(xing)超車(che)時(shi)(shi)，可(ke)以打(da)開轉向燈(deng)，這時(shi)(shi)車(che)道偏(pian)離警告(gao)不工(gong)作。

2、汽車防碰撞預警

汽車防撞(zhuang)預警系統主(zhu)要用于(yu)協助駕(jia)駛(shi)員避(bi)免高速、低速追尾，高速中無意(yi)識偏離車道，與行人(ren)碰撞(zhuang)等重大交通事(shi)故。汽車防撞(zhuang)預警系統是基于(yu)智能視頻分(fen)析處理技(ji)(ji)(ji)術(shu)，通過動態視頻攝像技(ji)(ji)(ji)術(shu)、計(ji)算機(ji)圖像處理技(ji)(ji)(ji)術(shu)來(lai)實現其預警功能。

3、交通標志識別

車(che)(che)輛(liang)安全系(xi)統(tong)的(de)交通(tong)標志(zhi)識別系(xi)統(tong)通(tong)過特(te)征識別算法，利用前置攝像頭組合模式(shi)識別道(dao)路上(shang)的(de)交通(tong)標志(zhi)，提示警告(gao)或自(zi)動調整(zheng)車(che)(che)輛(liang)運行狀態(tai)，從而(er)提高車(che)(che)輛(liang)的(de)安全性和合規(gui)性，提醒駕(jia)駛員注(zhu)意前方的(de)交通(tong)標志(zhi)。

4、盲點監測

盲(mang)點監測系統(tong)又稱并線(xian)(xian)輔助系統(tong)，主要功能是掃除后視(shi)鏡盲(mang)區并通過側方攝像頭或雷達(da)將車左右后視(shi)鏡盲(mang)區內的影像顯示在(zai)車內。由于車輛(liang)后視(shi)鏡中有一個視(shi)覺(jue)盲(mang)區，因此在(zai)換道(dao)(dao)前無法看到(dao)盲(mang)區中的車輛(liang)。如果盲(mang)區內有超車車輛(liang)，則會(hui)發生車道(dao)(dao)碰撞，在(zai)大雨、霧天、夜間光(guang)線(xian)(xian)暗淡的情況下，更難看到(dao)后面(mian)的車輛(liang)，換道(dao)(dao)更危險(xian)。

5、駕駛員注意力監控

駕駛(shi)員(yuan)(yuan)注(zhu)(zhu)意力(li)監(jian)控系(xi)統（也稱為疲勞(lao)監(jian)測系(xi)統或注(zhu)(zhu)意力(li)輔助系(xi)統，疲勞(lao)駕駛(shi)預警系(xi)統是(shi)一種基于駕駛(shi)員(yuan)(yuan)生理反應特(te)性(xing)的(de)駕駛(shi)員(yuan)(yuan)疲勞(lao)監(jian)測預警技術。通過不斷檢(jian)測駕駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)駕駛(shi)習慣(guan)，可以感(gan)覺到駕駛(shi)員(yuan)(yuan)在疲勞(lao)駕駛(shi)后及時向駕駛(shi)員(yuan)(yuan)發出警告，提(ti)醒駕駛(shi)員(yuan)(yuan)應適當在安(an)全島停車休息(xi)。

6、停車輔助

停車(che)(che)(che)(che)(che)輔助(zhu)系統(tong)是(shi)用于停車(che)(che)(che)(che)(che)或倒(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)安全輔助(zhu)裝(zhuang)置，有手動和(he)自動兩(liang)種類型的(de)(de)汽車(che)(che)(che)(che)(che)倒(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)輔助(zhu)。停車(che)(che)(che)(che)(che)輔助(zhu)系統(tong)包括多(duo)個安裝(zhuang)在汽車(che)(che)(che)(che)(che)周圍的(de)(de)攝像頭、圖(tu)(tu)像采(cai)集組(zu)件、視頻合成/處理組(zu)件、數字圖(tu)(tu)像處理組(zu)件和(he)車(che)(che)(che)(che)(che)輛顯示(shi)器。這些(xie)裝(zhuang)置可以(yi)同時采(cai)集車(che)(che)(che)(che)(che)輛周圍的(de)(de)圖(tu)(tu)像，對(dui)圖(tu)(tu)像處理單元進行變形恢復→視圖(tu)(tu)轉(zhuan)換(huan)→圖(tu)(tu)像拼接→圖(tu)(tu)像增強，最終形成車(che)(che)(che)(che)(che)輛360°全景仰視圖(tu)(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于醫藥行(xing)業的(de)(de)(de)嚴(yan)格監(jian)管，對(dui)藥品(pin)(pin)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)質量要求越來(lai)越高(gao)。當藥物顆(ke)粒裝(zhuang)(zhuang)入(ru)泡(pao)罩時，制造商必(bi)須確(que)保(bao)泡(pao)罩中(zhong)的(de)(de)(de)所有藥物顆(ke)粒是完(wan)整的(de)(de)(de)；也就是說，藥品(pin)(pin)出廠時，常見的(de)(de)(de)瓶(ping)裝(zhuang)(zhuang)藥品(pin)(pin)都是用較大的(de)(de)(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)，生產企業必(bi)須保(bao)證每(mei)個(ge)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)不缺瓶(ping)，以免影(ying)響藥品(pin)(pin)生產企業的(de)(de)(de)聲譽(yu)。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲取被包(bao)裝(zhuang)物體的圖片信息，然后(hou)將(jiang)每(mei)個藥粒或(huo)藥瓶與預設的面積參數進行檢查對比。這樣，損壞的藥物顆粒或(huo)丟失的瓶包(bao)裝(zhuang)將(jiang)被正(zheng)確和正(zheng)常地(di)檢測(ce)和通過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝瓶后檢查瓶口是否破損，這(zhe)關(guan)系到藥水(shui)是否會混入玻璃碎片。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會(hui)識別出這個瓶(ping)子的瓶(ping)口是完好(hao)的。經過(guo)這個測試后(hou)，所有(you)瓶(ping)口破(po)損的瓶(ping)子都可以被移除。