一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在智(zhi)能汽(qi)車上的(de)應用，主要(yao)有(you)以下六類。

1、車道偏離警告

車(che)道(dao)偏離(li)(li)警告(gao)系(xi)統(tong)是一種輔(fu)助(zhu)駕駛員(yuan)通(tong)過警告(gao)來減少因為車(che)道(dao)偏離(li)(li)引(yin)起的(de)交通(tong)事故的(de)系(xi)統(tong)，系(xi)統(tong)構成(cheng)主要(yao)包(bao)括毫米波雷(lei)達、激光雷(lei)達和攝像頭等部件。在汽(qi)車(che)將要(yao)偏離(li)(li)當前車(che)道(dao)線時，系(xi)統(tong)通(tong)過方(fang)向盤震動以及顯示屏的(de)警告(gao)燈閃爍通(tong)知駕駛員(yuan)注意行駛安全性；當要(yao)進行超車(che)時，可以打(da)開轉(zhuan)向燈，這(zhe)時車(che)道(dao)偏離(li)(li)警告(gao)不工作。

2、汽車防碰撞預警

汽車防(fang)撞(zhuang)預警系(xi)統主要(yao)用于協助駕(jia)駛(shi)員避免高速(su)、低速(su)追(zhui)尾，高速(su)中無意識偏離車道，與行人碰撞(zhuang)等重大交通(tong)事故。汽車防(fang)撞(zhuang)預警系(xi)統是基于智能視(shi)(shi)頻分析處理(li)技術，通(tong)過動態(tai)視(shi)(shi)頻攝像(xiang)技術、計算機圖像(xiang)處理(li)技術來實(shi)現其預警功能。

3、交通標志識別

車輛安全(quan)系統(tong)的交通(tong)標志(zhi)識別(bie)系統(tong)通(tong)過特征識別(bie)算法(fa)，利用(yong)前(qian)置攝像頭組合(he)模式識別(bie)道路上的交通(tong)標志(zhi)，提示警(jing)告或自(zi)動調整(zheng)車輛運(yun)行狀態，從(cong)而提高車輛的安全(quan)性(xing)和合(he)規(gui)性(xing)，提醒駕駛員注意前(qian)方的交通(tong)標志(zhi)。

4、盲點監測

盲(mang)點監測系統(tong)又稱并(bing)線輔(fu)助系統(tong)，主(zhu)要功能是掃除后(hou)視鏡(jing)盲(mang)區(qu)(qu)并(bing)通過(guo)側(ce)方攝像(xiang)頭(tou)或雷達將車(che)(che)(che)左右后(hou)視鏡(jing)盲(mang)區(qu)(qu)內的影(ying)像(xiang)顯示在(zai)車(che)(che)(che)內。由于車(che)(che)(che)輛(liang)后(hou)視鏡(jing)中有(you)一個視覺盲(mang)區(qu)(qu)，因此在(zai)換道前無法看到盲(mang)區(qu)(qu)中的車(che)(che)(che)輛(liang)。如(ru)果(guo)盲(mang)區(qu)(qu)內有(you)超車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)輛(liang)，則會發生(sheng)車(che)(che)(che)道碰撞，在(zai)大雨、霧天、夜間光線暗淡(dan)的情況下，更難看到后(hou)面(mian)的車(che)(che)(che)輛(liang)，換道更危險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員注意力監控系(xi)統(tong)（也稱為疲(pi)(pi)勞監測(ce)系(xi)統(tong)或注意力輔助(zhu)系(xi)統(tong)，疲(pi)(pi)勞駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)預(yu)警系(xi)統(tong)是一種基(ji)于駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員生理反應特(te)性的駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員疲(pi)(pi)勞監測(ce)預(yu)警技(ji)術。通過不斷檢測(ce)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員的駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)習(xi)慣，可(ke)以感覺(jue)到駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員在疲(pi)(pi)勞駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)后及(ji)時向(xiang)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員發出警告，提醒駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員應適當在安全島停車休息(xi)。

6、停車輔助

停車(che)輔(fu)助(zhu)系(xi)統是用于(yu)停車(che)或倒車(che)的(de)安全(quan)(quan)輔(fu)助(zhu)裝(zhuang)置，有手動(dong)(dong)和(he)自動(dong)(dong)兩(liang)種類(lei)型(xing)的(de)汽車(che)倒車(che)輔(fu)助(zhu)。停車(che)輔(fu)助(zhu)系(xi)統包(bao)括多個安裝(zhuang)在汽車(che)周圍的(de)攝像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭、圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)采集組件(jian)、視頻合成(cheng)(cheng)/處理(li)組件(jian)、數字圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)處理(li)組件(jian)和(he)車(che)輛(liang)(liang)顯示器。這些裝(zhuang)置可以同(tong)時(shi)采集車(che)輛(liang)(liang)周圍的(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，對圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)處理(li)單元進行(xing)變形(xing)恢復→視圖(tu)(tu)(tu)轉換→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)拼接→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)增強(qiang)，最終形(xing)成(cheng)(cheng)車(che)輛(liang)(liang)360°全(quan)(quan)景仰視圖(tu)(tu)(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由(you)于(yu)醫藥(yao)行業的(de)嚴格(ge)監管，對藥(yao)品(pin)包(bao)裝(zhuang)的(de)質量要求(qiu)越來越高。當藥(yao)物顆粒裝(zhuang)入泡罩時(shi)，制造商必須(xu)(xu)確保泡罩中(zhong)的(de)所有(you)藥(yao)物顆粒是(shi)完整(zheng)的(de)；也就是(shi)說，藥(yao)品(pin)出(chu)廠(chang)時(shi)，常見的(de)瓶(ping)裝(zhuang)藥(yao)品(pin)都是(shi)用較大的(de)包(bao)裝(zhuang)，生產企業必須(xu)(xu)保證每個(ge)包(bao)裝(zhuang)不缺瓶(ping)，以免影響(xiang)藥(yao)品(pin)生產企業的(de)聲譽。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲取被包裝物體的(de)圖片(pian)信(xin)息，然后將每個藥(yao)粒或藥(yao)瓶(ping)與預(yu)設的(de)面積參數(shu)進行檢查對(dui)比(bi)。這樣，損壞的(de)藥(yao)物顆(ke)粒或丟失的(de)瓶(ping)包裝將被正(zheng)確和正(zheng)常地檢測和通過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝瓶后檢查瓶口是否破(po)損，這關系到(dao)藥水(shui)是否會混入玻璃碎片(pian)。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會識(shi)別出這個瓶(ping)(ping)子的瓶(ping)(ping)口是完(wan)好的。經過這個測(ce)試后，所有瓶(ping)(ping)口破損的瓶(ping)(ping)子都可以被移除(chu)。