一、視覺傳感器的特點有哪些

1、信息(xi)(xi)量極(ji)為豐富，不僅包含有(you)視野內(nei)物體的(de)距離信息(xi)(xi)，而且(qie)還有(you)該物體的(de)顏(yan)色、紋理、深度和形狀(zhuang)等信息(xi)(xi)。

2、多任(ren)務(wu)檢(jian)(jian)測，在視野(ye)范圍(wei)內可同時實現道路檢(jian)(jian)測、車(che)輛檢(jian)(jian)測、行人檢(jian)(jian)測、交通(tong)標(biao)志檢(jian)(jian)測、交通(tong)信號燈檢(jian)(jian)測等。

3、視覺SLAM，通(tong)過攝像頭(tou)可(ke)以(yi)實現同(tong)時定位和建圖。

4、實時獲取場(chang)景(jing)信(xin)息(xi)(xi)，提(ti)供(gong)的信(xin)息(xi)(xi)不依賴于(yu)先驗知識，比如(ru)GPS導航依賴地(di)圖信(xin)息(xi)(xi)，有較強的適(shi)應環境的能(neng)力。

5、與機(ji)器學(xue)習、深(shen)度學(xue)習等(deng)人工智能加快(kuai)融合。

二、視覺傳感器為什么需要邊緣檢測

邊緣檢測是(shi)機器(qi)視覺中必不(bu)可少的環節，是(shi)一種重要(yao)的圖像預(yu)處理(li)技(ji)術。

由于邊緣是灰度值不連續的結果，這種不連續常可以利用求導數方便的檢測到，一般選擇一階和二階導數來檢測邊緣。在視覺傳感器檢測中(zhong)，這種(zhong)方法(fa)通常稱(cheng)為(wei)邊緣檢測局部算子(zi)法(fa)。針(zhen)對圖像(xiang)(xiang)邊緣的(de)檢測，運用Canny算法(fa)進行圖像(xiang)(xiang)的(de)處理分割檢測，具體算法(fa)基本(ben)步驟如(ru)下：

1、濾波

邊緣(yuan)(yuan)檢測(ce)算法(fa)主要(yao)是基于圖象強(qiang)(qiang)度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏(min)感，因此(ci)(ci)必(bi)須使用(yong)濾波(bo)(bo)器(qi)來改善與噪聲有關的邊緣(yuan)(yuan)檢測(ce)器(qi)的性(xing)能。需要(yao)指出，大(da)多數濾波(bo)(bo)器(qi)在降(jiang)低噪聲的同時也導致(zhi)了邊緣(yuan)(yuan)強(qiang)(qiang)度的損失(shi)，因此(ci)(ci)，增強(qiang)(qiang)邊緣(yuan)(yuan)和降(jiang)低噪聲之間需要(yao)折中。

2、增強

增強邊緣(yuan)的(de)基礎是確定圖象各點鄰域強度的(de)變化(hua)值(zhi)(zhi)。增強算(suan)法可以將(jiang)鄰域(或局部)強度值(zhi)(zhi)有(you)顯著變化(hua)的(de)點突顯出(chu)來。邊緣(yuan)增強一(yi)般是通過計算(suan)梯(ti)度幅(fu)值(zhi)(zhi)來完成的(de)。

3、檢測

在圖象中有許(xu)多(duo)點的梯度幅(fu)值比較大，而這些(xie)點在特(te)定的應用(yong)(yong)領域(yu)中并(bing)不(bu)都(dou)是(shi)邊(bian)緣(yuan)(yuan)，所以(yi)應該用(yong)(yong)某種方法來確定哪些(xie)點是(shi)邊(bian)緣(yuan)(yuan)點。最簡單(dan)的邊(bian)緣(yuan)(yuan)檢測(ce)判據是(shi)梯度幅(fu)值閾值判據。

4、定位

如果某(mou)一應(ying)用場合要求(qiu)確定邊緣(yuan)位(wei)置(zhi)，則邊緣(yuan)的位(wei)置(zhi)可在子象素分辨(bian)率上來估計，邊緣(yuan)的方位(wei)也可以被估計出(chu)來。

在邊(bian)緣檢測(ce)算法中(zhong)，前(qian)三個步驟用得十分普遍。這(zhe)是因為大多數場合(he)下(xia)，僅僅需要邊(bian)緣檢測(ce)器指出邊(bian)緣出現(xian)在圖像某一像素點(dian)的附近，而(er)沒有必要指出邊(bian)緣的精確位置或方(fang)向(xiang)。

在用機器(qi)視(shi)覺進行尺寸測(ce)量(liang)時(shi)，這四步必不可少(shao)，尤其必須指出(chu)邊緣的精確位(wei)置和方位(wei)。機器(qi)視(shi)覺檢測(ce)技(ji)術，以其強大的性(xing)能優(you)勢，使(shi)得產品質量(liang)標準(zhun)化，檢測(ce)速度快、檢測(ce)結(jie)果可靠、穩(wen)定并(bing)且可以長時(shi)間檢測(ce)，廣泛應用于各大領域。