一、自動化機械手的產品特點有哪些

1、原材料多樣化，機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領(ling)域廣泛。

2、自(zi)動(dong)化(hua)(hua)機(ji)械手(shou)及自(zi)動(dong)生產線工藝種類(lei)多樣化(hua)(hua)；完(wan)成機(ji)械作用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)金屬切削(xue)、裝配(pei)，完(wan)成物(wu)理作用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)煙草，完(wan)成生物(wu)化(hua)(hua)學作用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)發(fa)酵(jiao)，完(wan)成電化(hua)(hua)學作用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)電鍍與電腐蝕，完(wan)成化(hua)(hua)學作用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)造紙(zhi)機(ji)械中(zhong)(zhong)的(de)(de)蒸煮、燈泡(pao)機(ji)械中(zhong)(zhong)的(de)(de)熔煉。

3、門(men)類(lei)繁多(duo)，結構(gou)多(duo)樣化，使(shi)(shi)用的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)因行(xing)業、加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)產(chan)品、功能(neng)與作用的(de)(de)(de)不同(tong)(tong)(tong)，因而在原(yuan)(yuan)理與運動機構(gou)上(shang)有(you)著(zhu)很(hen)大(da)差異，甚至完(wan)成同(tong)(tong)(tong)一職能(neng)的(de)(de)(de)也(ye)會有(you)不同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作原(yuan)(yuan)理與不同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)機構(gou)。如機械(xie)(xie)加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線加(jia)工(gong)(gong)同(tong)(tong)(tong)一種產(chan)品可以(yi)使(shi)(shi)用不同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)設(she)備，應(ying)用到的(de)(de)(de)自(zi)動化機械(xie)(xie)手與自(zi)動生產(chan)線也(ye)有(you)所不同(tong)(tong)(tong)；糖果包裝機有(you)著(zhu)各種不同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)藝(yi)原(yuan)(yuan)理和結構(gou)；燈泡(pao)繞絲機因工(gong)(gong)藝(yi)原(yuan)(yuan)理的(de)(de)(de)不同(tong)(tong)(tong)，有(you)無(wu)芯(xin)、有(you)芯(xin)連續和有(you)芯(xin)不連續繞絲機之分。

4、產(chan)(chan)(chan)品量大(da)、自動(dong)化程度(du)高。工業產(chan)(chan)(chan)品為人民日常(chang)生活所必(bi)需，因而要求成批大(da)量生產(chan)(chan)(chan)，也就必(bi)然要求廣(guang)泛采用(yong)半(ban)自動(dong)化、自動(dong)化的(de)機(ji)械手(shou)，隨之自動(dong)生產(chan)(chan)(chan)線的(de)應用(yong)也日益(yi)廣(guang)泛。工業自動(dong)化機(ji)械手(shou)往往具有動(dong)作復雜、機(ji)構運動(dong)速(su)度(du)高、涉及學科領域廣(guang)、更新(xin)換代(dai)快(kuai)等特(te)點(dian)。

二、自動化機械手的發展方向如何

隨(sui)著我國國民經(jing)濟和(he)工(gong)業的(de)飛(fei)速(su)發展，工(gong)業自(zi)(zi)動(dong)化機械手在品種、規模、設計與制造(zao)技術等方面(mian)也(ye)得到了(le)迅(xun)速(su)的(de)發展和(he)提(ti)高，獨立自(zi)(zi)主地進行從單機到成套設備乃(nai)至自(zi)(zi)動(dong)生(sheng)產線的(de)設計與制造(zao)成為必然(ran)趨(qu)勢。

隨著新材料、新工藝、新技術的發展，推動各種了自動化機械手向機電一體化和智能(neng)化方向的快速發展。

機(ji)電一(yi)體化是各種技(ji)(ji)術(shu)(shu)相(xiang)(xiang)互滲透的結果，其主要的相(xiang)(xiang)關技(ji)(ji)術(shu)(shu)可以歸納為6個方面：機(ji)械技(ji)(ji)術(shu)(shu)、檢測傳感技(ji)(ji)術(shu)(shu)、信(xin)息處理(li)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、自(zi)動(dong)控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)、伺服傳動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)、系統總體技(ji)(ji)術(shu)(shu)。