一、自動化機械手的產品特點有哪些

1、原材料多樣化，機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛。

2、自動(dong)化(hua)(hua)機械(xie)手(shou)及自動(dong)生產線工(gong)藝種類(lei)多樣化(hua)(hua)；完(wan)(wan)成(cheng)機械(xie)作(zuo)(zuo)用(yong)的(de)(de)有(you)金屬切削、裝配，完(wan)(wan)成(cheng)物理(li)作(zuo)(zuo)用(yong)的(de)(de)有(you)煙(yan)草(cao)，完(wan)(wan)成(cheng)生物化(hua)(hua)學作(zuo)(zuo)用(yong)的(de)(de)有(you)發(fa)酵，完(wan)(wan)成(cheng)電化(hua)(hua)學作(zuo)(zuo)用(yong)的(de)(de)有(you)電鍍與(yu)電腐蝕，完(wan)(wan)成(cheng)化(hua)(hua)學作(zuo)(zuo)用(yong)的(de)(de)有(you)造紙機械(xie)中的(de)(de)蒸煮(zhu)、燈泡機械(xie)中的(de)(de)熔煉。

3、門類繁多，結(jie)構(gou)多樣(yang)化，使用的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)因(yin)行業、加工的產品(pin)(pin)、功能(neng)與(yu)作用的不(bu)(bu)同(tong)，因(yin)而在原(yuan)理(li)與(yu)運動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)上有(you)著很大差異(yi)，甚至完成同(tong)一職能(neng)的也(ye)會有(you)不(bu)(bu)同(tong)的工作原(yuan)理(li)與(yu)不(bu)(bu)同(tong)的機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。如機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)加工生(sheng)產線加工同(tong)一種產品(pin)(pin)可以(yi)使用不(bu)(bu)同(tong)的設備，應用到的自動(dong)(dong)化機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手與(yu)自動(dong)(dong)生(sheng)產線也(ye)有(you)所不(bu)(bu)同(tong)；糖果(guo)包裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)著各種不(bu)(bu)同(tong)的工藝原(yuan)理(li)和結(jie)構(gou)；燈泡繞絲機(ji)(ji)(ji)(ji)因(yin)工藝原(yuan)理(li)的不(bu)(bu)同(tong)，有(you)無(wu)芯、有(you)芯連續和有(you)芯不(bu)(bu)連續繞絲機(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)分(fen)。

4、產(chan)品量大、自(zi)動化(hua)程(cheng)度高。工(gong)業產(chan)品為人民日(ri)常(chang)生(sheng)活所必需，因(yin)而(er)要求成批大量生(sheng)產(chan)，也就必然要求廣(guang)泛采用半自(zi)動化(hua)、自(zi)動化(hua)的機(ji)械(xie)手，隨之自(zi)動生(sheng)產(chan)線的應用也日(ri)益廣(guang)泛。工(gong)業自(zi)動化(hua)機(ji)械(xie)手往往具有動作復雜、機(ji)構運動速度高、涉及學科領域(yu)廣(guang)、更新換代快等特點。

二、自動化機械手的發展方向如何

隨著我(wo)國(guo)(guo)國(guo)(guo)民經(jing)濟和(he)工(gong)業的(de)飛速(su)發展(zhan)(zhan)，工(gong)業自動(dong)化機械手在品(pin)種、規模、設(she)(she)計與制造技術等方面也得(de)到了迅速(su)的(de)發展(zhan)(zhan)和(he)提高，獨(du)立(li)自主地進行從單機到成套設(she)(she)備乃(nai)至自動(dong)生產線的(de)設(she)(she)計與制造成為必然趨勢。

隨著新材料、新工藝、新技術的發展，推動各種了自動化機械手向機電一(yi)體化和(he)智能化方向的快速發展。

機(ji)電一體化(hua)是各種技(ji)術(shu)相互(hu)滲透的(de)結果，其(qi)主要的(de)相關技(ji)術(shu)可以歸納為(wei)6個方面：機(ji)械技(ji)術(shu)、檢(jian)測傳感(gan)技(ji)術(shu)、信息處理技(ji)術(shu)、自動控制技(ji)術(shu)、伺服(fu)傳動技(ji)術(shu)、系統總體技(ji)術(shu)。