一、助力機械手的應用范圍有哪些
1、工業制造領域:主要讓助(zhu)力機械手在機械制造業(ye)中代替人完成大(da)批量、高質量要求的(de)工作(zuo),如汽車制造、艦船制造及(ji)某些家電(dian)產(chan)品(電(dian)視(shi)機、電(dian)冰箱、洗衣機)的(de)制造等(deng)。化工等(deng)行業(ye)自(zi)動化生產(chan)線中的(de)點(dian)焊(han)、弧焊(han)、噴漆(qi)、切割、電(dian)子裝配及(ji)物(wu)流(liu)系統的(de)搬運、包裝等(deng)工作(zuo),也有部分是由助(zhu)力機械手完成的(de)。
2、軍事領域:主要(yao)讓(rang)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)執(zhi)行一些(xie)(xie)自動的偵察與(yu)控制任務(wu),尤其是一些(xie)(xie)相對較為危險的任務(wu),比如(ru),無人偵察機(ji)(ji)、拆除(chu)炸彈的助(zhu)力沖壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)及掃雷助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)等。助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)還可以代(dai)替士兵去(qu)完(wan)成那些(xie)(xie)不太復雜(za)的工(gong)程及后勤任務(wu),從(cong)而使戰士從(cong)繁重的工(gong)作中解(jie)脫出來,去(qu)從(cong)事更加重要(yao)的工(gong)作。
3、娛樂領域:助力機械手在娛(yu)樂領域的應用十分廣泛(fan),比(bi)如,助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手足球(qiu)大賽、助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手彈鋼琴(qin)和助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手寵物等。這(zhe)些機(ji)(ji)械手產(chan)品(pin)結構(gou)逐(zhu)漸向(xiang)輕巧化(hua)、智能化(hua)方向(xiang)發展延(yan)伸,速度(du)更快、精度(du)更高(gao),并且更貼切用戶的使(shi)用特性(xing)(xing)。由于(yu)國(guo)(guo)內(nei)娛(yu)樂機(ji)(ji)械手生產(chan)商不斷(duan)吸取(qu)歐美(mei)日等國(guo)(guo)的先進技術(shu)(shu),目前(qian)行業已(yi)經處(chu)于(yu)一個比(bi)較(jiao)完善的技術(shu)(shu)體系,產(chan)品(pin)結構(gou)逐(zhu)漸向(xiang)歐美(mei)日等國(guo)(guo)看齊(qi),體現出行業產(chan)品(pin)輕巧化(hua)、智能化(hua)的發展共(gong)性(xing)(xing)。
二、助力機械手的發展趨勢如何
世(shi)界高端(duan)工業(ye)機械(xie)手(shou)均(jun)有高精化,高速(su)化,多軸化,輕量化的(de)發展趨勢。定位精度(du)可以滿足(zu)微米及亞微米級要求(qiu),將(jiang)機械(xie)手(shou)、柔性(xing)制造(zao)系(xi)統(tong)和柔性(xing)制造(zao)單元相結合,從(cong)而根本改變機械(xie)制造(zao)系(xi)統(tong)的(de)人(ren)工操作(zuo)狀態。
隨著機(ji)械手(shou)的(de)小型化和微型化,其應用領(ling)(ling)域(yu)將會突破傳統的(de)機(ji)槭領(ling)(ling)域(yu),而向著電子信息、生(sheng)(sheng)物技術、生(sheng)(sheng)命科學及(ji)航空航天等(deng)高端行業(ye)發展