一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)(qi)動技術(shu)是(shi)以空氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)縮(suo)機(ji)(ji)為動力源，以壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)為工作介質，進行能量傳遞或信(xin)號傳遞的工程技術(shu)，是(shi)實現各種(zhong)(zhong)生產控(kong)制、自動控(kong)制的重要手(shou)段之(zhi)一。近20年來，氣(qi)(qi)動技術(shu)的應用(yong)領域迅速拓寬，尤其是(shi)在各種(zhong)(zhong)自動化生產線上得到廣(guang)泛應用(yong)，其中氣(qi)(qi)動機(ji)(ji)械(xie)手(shou)就是(shi)很(hen)常見的應用(yong)，那么在使用(yong)的時候，氣(qi)(qi)動機(ji)(ji)械(xie)手(shou)可以調(diao)速度嗎(ma)？

可以，通過機械手上面的speed+-號調節速(su)度的快(kuai)慢(man)(man)，+號表示加快(kuai)-號表示減慢(man)(man)。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度，那么氣動機械手怎么操作呢？

在選擇連(lian)續(xu)工(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)(shi)時(shi)按(an)(an)(an)下(xia)(xia)啟動(dong)按(an)(an)(an)鈕，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)需(xu)要從(cong)原(yuan)位起按(an)(an)(an)工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)往返連(lian)續(xu)循(xun)環工(gong)(gong)作(zuo)，在操作(zuo)人員按(an)(an)(an)下(xia)(xia)停(ting)止按(an)(an)(an)鈕后(hou)，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)才停(ting)止運動(dong)。在機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)回原(yuan)位工(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)(shi)按(an)(an)(an)下(xia)(xia)復(fu)位按(an)(an)(an)鈕，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)自(zi)動(dong)回復(fu)到初(chu)始位置，即：擺(bai)動(dong)氣(qi)缸左擺(bai)到位，伸縮氣(qi)缸伸縮到位，升降氣(qi)缸開始動(dong)作(zuo)上(shang)升到位，夾緊氣(qi)缸松開到位。機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)需(xu)要將工(gong)(gong)件從(cong)上(shang)一(yi)個工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)向下(xia)(xia)一(yi)個工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)傳送。

機(ji)械(xie)手的控制要(yao)完(wan)成左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、上升、下降(jiang)、前(qian)行、后行、夾緊和放松八個動作，其中工件抓(zhua)取是采(cai)用機(ji)械(xie)爪來實現的。

氣動(dong)機械手可以代(dai)替人手搬(ban)(ban)運笨重(zhong)物體(ti)或在高(gao)溫、有毒、高(gao)粉塵(chen)及易燃易爆等惡(e)劣的環境下工作(zuo)，減少搬(ban)(ban)運成本，提高(gao)搬(ban)(ban)運效率。