一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)動技(ji)術是(shi)以(yi)空氣(qi)壓縮機為動力(li)源(yuan)，以(yi)壓縮空氣(qi)為工(gong)作介質，進行能量傳(chuan)遞(di)或信號傳(chuan)遞(di)的工(gong)程技(ji)術，是(shi)實現各種生產(chan)控(kong)制、自(zi)(zi)動控(kong)制的重要手(shou)段(duan)之一。近20年來，氣(qi)動技(ji)術的應用領域迅速拓(tuo)寬，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)各種自(zi)(zi)動化生產(chan)線上得到廣泛應用，其(qi)中氣(qi)動機械手(shou)就是(shi)很常(chang)見的應用，那么在(zai)使用的時(shi)候，氣(qi)動機械手(shou)可以(yi)調速度(du)嗎(ma)？

可以，通過機械手上(shang)面的speed+-號調節速度(du)的快慢，+號表示加快-號表示減慢。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度，那么氣動機械手怎么操作呢？

在(zai)(zai)(zai)選(xuan)擇連(lian)續(xu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式時(shi)按(an)(an)下(xia)(xia)啟動(dong)按(an)(an)鈕，機(ji)械(xie)(xie)手需要(yao)從(cong)原位(wei)起按(an)(an)工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)往返連(lian)續(xu)循環工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，在(zai)(zai)(zai)操作(zuo)人員按(an)(an)下(xia)(xia)停止(zhi)按(an)(an)鈕后，機(ji)械(xie)(xie)手才停止(zhi)運動(dong)。在(zai)(zai)(zai)機(ji)械(xie)(xie)手回原位(wei)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式按(an)(an)下(xia)(xia)復(fu)位(wei)按(an)(an)鈕，機(ji)械(xie)(xie)手自(zi)動(dong)回復(fu)到初始位(wei)置，即(ji)：擺動(dong)氣(qi)(qi)缸左擺到位(wei)，伸(shen)縮(suo)氣(qi)(qi)缸伸(shen)縮(suo)到位(wei)，升降氣(qi)(qi)缸開(kai)始動(dong)作(zuo)上(shang)升到位(wei)，夾(jia)緊氣(qi)(qi)缸松開(kai)到位(wei)。機(ji)械(xie)(xie)手需要(yao)將工(gong)(gong)(gong)件從(cong)上(shang)一(yi)個(ge)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)向(xiang)下(xia)(xia)一(yi)個(ge)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)傳(chuan)送。

機械手(shou)的(de)控(kong)制要完成左轉、右轉、上升、下降、前(qian)行、后行、夾緊(jin)和放(fang)松(song)八個動作，其中工件抓取是采用機械爪(zhua)來實(shi)現的(de)。

氣動機(ji)械手可以代替人手搬運(yun)笨(ben)重(zhong)物體或在(zai)高(gao)(gao)溫、有毒、高(gao)(gao)粉塵(chen)及易燃易爆等(deng)惡劣(lie)的環境下工作(zuo)，減少搬運(yun)成本(ben)，提高(gao)(gao)搬運(yun)效率。