立體車庫結構

1、鋼結構架

鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)(jia)(jia)包括：（1）主結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)(jia)(jia)，用于承受車(che)庫(ku)自身部(bu)件重(zhong)量(liang)和(he)(he)存入(ru)車(che)輛(liang)重(zhong)量(liang)（通(tong)過支(zhi)撐停車(che)室的(de)載(zai)車(che)板架(jia)(jia)(jia)），最外(wai)層包著外(wai)裝(zhuang)飾板（可用作噴繪戶外(wai)標牌(pai)廣告(gao)或(huo)附掛電(dian)視幕墻(qiang)）；（2）內部(bu)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)，用于構(gou)(gou)(gou)成存車(che)室和(he)(he)支(zhi)撐停車(che)庫(ku)內一(yi)些(xie)(xie)機械(xie)和(he)(he)電(dian)氣(qi)部(bu)件。鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)(jia)(jia)的(de)設計制造應符合gb/t 3811《起重(zhong)機設計規(gui)范(fan)》的(de)規(gui)定；必要時可以對一(yi)些(xie)(xie)鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)(jia)(jia)浸鋅或(huo)電(dian)鍍鋅。

2、載車板

載(zai)車板(ban)(ban)放置在鋼(gang)結構(gou)架(jia)中的載(zai)車板(ban)(ban)架(jia)上，用于搬運和支(zhi)托車輛。載(zai)車板(ban)(ban)應(ying)(ying)采用非燃燒材料制造，質量要輕但應(ying)(ying)有足夠的強(qiang)度和剛度，且應(ying)(ying)能防止液體滴漏。載(zai)車板(ban)(ban)按結構(gou)形式(shi)(shi)可(ke)分為框架(jia)式(shi)(shi)和拼板(ban)(ban)式(shi)(shi)。

3、升降裝置

升(sheng)(sheng)(sheng)降裝(zhuang)置包(bao)括(kuo)：（1）曳引驅動(dong)(dong)機(ji)，即電(dian)機(ji)、減速箱和制動(dong)(dong)器；（2）傳動(dong)(dong)部(bu)件，包(bao)括(kuo)鋼(gang)(gang)絲繩和滑輪(lun)（或升(sheng)(sheng)(sheng)降鏈條、鏈輪(lun)）等(deng)；（3）搬運器，由載車臺(tai)及橫(heng)移(yi)滑道組(zu)成，載車臺(tai)是由左(zuo)右豎框和前后(hou)橫(heng)梁組(zu)成的矩形框架，用于(yu)升(sheng)(sheng)(sheng)降時支(zhi)托車輛；（4）對(dui)重(zhong)和平衡鏈，電(dian)梯設計者都(dou)對(dui)此比較熟悉；（5）升(sheng)(sheng)(sheng)降導軌和對(dui)重(zhong)導軌。曳引驅動(dong)(dong)機(ji)通過鋼(gang)(gang)絲繩（或鏈條）使載車臺(tai)升(sheng)(sheng)(sheng)降，同時對(dui)重(zhong)也相應運動(dong)(dong)，平衡重(zhong)量，這樣有利于(yu)減小電(dian)機(ji)功率。

4、橫移裝置

目前已有多(duo)種橫移(yi)裝置設計型(xing)式。對(dui)于較普(pu)遍的(de)滑叉式橫移(yi)裝置來說，其工作過(guo)程是電機通過(guo)鏈(lian)傳動(dong)(dong)帶動(dong)(dong)長軸(zhou)轉動(dong)(dong)，長軸(zhou)兩端(duan)通過(guo)鏈(lian)條、鏈(lian)輪帶動(dong)(dong)兩端(duan)的(de)三(san)級滑叉作橫向同(tong)步運動(dong)(dong)，實(shi)現車輛橫移(yi)。三(san)級滑叉由支承板、導輪、第二三(san)級滑叉、鏈(lian)輪、齒(chi)條及齒(chi)輪箱(xiang)等組成。第二級、第三(san)級滑叉中(zhong)的(de)鏈(lian)傳動(dong)(dong)設有“行程倍(bei)增機構”。

5、升降回轉裝置

升降(jiang)(jiang)回(hui)轉裝置由液壓(ya)(ya)系統、升降(jiang)(jiang)架、回(hui)轉臺(tai)(tai)等部分(fen)組成。需要上升時，液壓(ya)(ya)泵驅(qu)動液壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)使(shi)剪(jian)叉式升降(jiang)(jiang)架打(da)開而升高(gao)；下降(jiang)(jiang)時，通(tong)過(guo)換向(xiang)閥利用回(hui)轉臺(tai)(tai)自重使(shi)油缸(gang)(gang)卸荷而下降(jiang)(jiang)。需要回(hui)轉時，通(tong)過(guo)液壓(ya)(ya)馬達驅(qu)動減速箱，其輸出小齒輪(lun)驅(qu)動回(hui)轉大齒輪(lun)完成回(hui)轉動作。

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6、電氣控制系統

電氣(qi)(qi)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)是垂(chui)直(zhi)升(sheng)降(jiang)類停車(che)庫的(de)核心技術(shu)之一，它根據操作(zuo)(zuo)輸(shu)入指(zhi)令(ling)通過電腦程序(xu)完(wan)成存(cun)(cun)車(che)、取(qu)(qu)車(che)的(de)全部(bu)(bu)動(dong)作(zuo)(zuo)，直(zhi)接關系到存(cun)(cun)取(qu)(qu)車(che)的(de)速度。電氣(qi)(qi)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)主要包(bao)括：（1）供電部(bu)(bu)分(fen)，提供各(ge)種動(dong)作(zuo)(zuo)所需的(de)電源及(ji)相應的(de)短路、過載、缺相、錯相等電源自動(dong)保護；（2）程序(xu)控(kong)(kong)制(zhi)部(bu)(bu)分(fen)，根據輸(shu)入指(zhi)令(ling)進(jin)行存(cun)(cun)取(qu)(qu)車(che)程序(xu)分(fen)析(xi)，輸(shu)出各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)動(dong)作(zuo)(zuo)指(zhi)令(ling)；（3）召喚操作(zuo)(zuo)盤和信號指(zhi)示部(bu)(bu)分(fen)，用于(yu)輸(shu)入存(cun)(cun)取(qu)(qu)車(che)指(zhi)令(ling)，顯示工作(zuo)(zuo)狀(zhuang)態或(huo)(huo)故(gu)(gu)障(zhang)信息，操作(zuo)(zuo)運行可采(cai)用全自動(dong)運行或(huo)(huo)手動(dong)分(fen)解運行方(fang)式；（4）調速部(bu)(bu)分(fen)，比較先(xian)進(jin)的(de)是采(cai)用變頻器控(kong)(kong)制(zhi)電機或(huo)(huo)泵(beng)站實現升(sheng)降(jiang)速度、橫(heng)移速度的(de)調節；（5）故(gu)(gu)障(zhang)自動(dong)跟蹤檢測及(ji)處理部(bu)(bu)分(fen)。

7、安全保護裝置

安全(quan)保(bao)(bao)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)應(ying)符(fu)合gb17907-1999《機械式(shi)停(ting)車(che)(che)(che)設(she)備(bei)通用安全(quan)要求》。一(yi)般(ban)設(she)有：（1）緊急停(ting)止開(kai)關；（2）防(fang)止超(chao)限運(yun)行(xing)(xing)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（越程限位(wei)開(kai)關）；（3）汽車(che)(che)(che)長、寬、高、重(zhong)(zhong)限制裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（4）阻車(che)(che)(che)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（防(fang)止車(che)(che)(che)輛在搬運(yun)器上滑行(xing)(xing)）；（5）載車(che)(che)(che)板上汽車(che)(che)(che)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)檢(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（6）出(chu)入口門、圍欄聯(lian)鎖安全(quan)檢(jian)(jian)查裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（7）防(fang)重(zhong)(zhong)疊(die)存車(che)(che)(che)自(zi)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（8）車(che)(che)(che)輛出(chu)入停(ting)車(che)(che)(che)庫(ku)時警(jing)示裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（9）升降裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)失速沖(chong)頂和(he)蹾底保(bao)(bao)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)（如搬運(yun)器、緩(huan)沖(chong)器和(he)對重(zhong)(zhong)緩(huan)沖(chong)器）；（10）車(che)(che)(che)輛出(chu)入停(ting)車(che)(che)(che)庫(ku)自(zi)動(dong)(dong)門防(fang)夾裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（11）車(che)(che)(che)輛門彈開(kai)自(zi)動(dong)(dong)停(ting)止運(yun)行(xing)(xing)保(bao)(bao)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)；（12）停(ting)電時的制動(dong)(dong)及恢復時正(zheng)常運(yun)行(xing)(xing)保(bao)(bao)護(hu)等。

8、停車庫門

停(ting)車庫門是(shi)指(zhi)車輛出入(ru)停(ting)車庫的(de)門，主要作用是(shi)阻止搬運(yun)器沒有停(ting)放到準確位置(zhi)時人員的(de)進(jin)入(ru)；無人看(kan)管時防止閑人進(jin)入(ru)。

9、其它附屬設備

其(qi)它附屬設備(bei)包括：（1）通風、排煙和采(cai)暖設備(bei)；（2）照明(ming)設備(bei)；（3）消防設備(bei)；（4）排水設備(bei)；（5）避(bi)雷設施；（6）電源設備(bei)；（7）監視及自(zi)動計(ji)費設備(bei)等。

升降橫移立體停車庫主體結構

升降橫移(yi)立體車庫主要由鋼結構、載車板、傳(chuan)動系(xi)統、控制系(xi)統、安全防護系(xi)統等五大部分(fen)組成。

1、鋼結構框架

停車設備(bei)的鋼結(jie)構(gou)(gou)主要(yao)(yao)采(cai)用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接(jie)成(cheng)型，用高強度螺栓連接(jie)成(cheng)框架結(jie)構(gou)(gou)，具(ju)有(you)較好的強度和(he)剛(gang)度，起到承受重量、內(nei)設車位(wei)等作用。根據不同的結(jie)構(gou)(gou)要(yao)(yao)求，有(you)單柱形式(shi)(shi)(shi)、跨梁形式(shi)(shi)(shi)、后懸臂形式(shi)(shi)(shi)等。

2、載車板

載車板用來(lai)承載存取的車輛(liang)，有(you)有(you)框架(jia)式(shi)和拼(pin)板式(shi)兩種。

框(kuang)架式載(zai)車(che)板用型鋼和鋼板焊接成承載(zai)框(kuang)架，并多數(shu)采用中(zhong)間凸(tu)起結(jie)構，在兩側停車(che)通(tong)道和中(zhong)間凸(tu)起的(de)(de)頂(ding)面鋪(pu)設不同厚度的(de)(de)鋼板。這種載(zai)車(che)板的(de)(de)優(you)點是可(ke)按需要(yao)設置行車(che)通(tong)道寬度，并具有較好(hao)的(de)(de)導(dao)人功能，適合(he)車(che)型變化(hua)較多的(de)(de)小批量生(sheng)產。

拼(pin)板(ban)(ban)式載車板(ban)(ban)用鍍鋅鋼板(ban)(ban)（鋼板(ban)(ban)）一次沖壓或滾(gun)壓成(cheng)組裝件，采用咬合(he)(he)拼(pin)裝成(cheng)載車板(ban)(ban)，用螺(luo)栓緊固連(lian)接(jie)，拼(pin)裝前可以先對(dui)組件進行各類表面處理（如電(dian)鍍、烤漆等），使載車板(ban)(ban)輕巧、美(mei)觀，拼(pin)裝式載車板(ban)(ban)運(yun)輸方便、通用性互換性好，適合(he)(he)批(pi)量生產。

3、傳動系統

傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系(xi)統分為升降(jiang)(jiang)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構、橫(heng)(heng)(heng)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構及升降(jiang)(jiang)橫(heng)(heng)(heng)移(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)構。升降(jiang)(jiang)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)系(xi)統即(ji)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)一(yi)般(ban)有電機(ji)(ji)(ji)、減速(su)機(ji)(ji)(ji)、鏈(lian)輪、鏈(lian)條、液壓系(xi)統等。負(fu)責(ze)載車板和(he)車輛的升降(jiang)(jiang)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。橫(heng)(heng)(heng)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構一(yi)般(ban)由電機(ji)(ji)(ji)減速(su)機(ji)(ji)(ji)、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)輪和(he)從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪、地面鋪設導軌組成，負(fu)責(ze)載車板在橫(heng)(heng)(heng)梁上的橫(heng)(heng)(heng)移(yi)(yi)運動(dong)(dong)(dong)(dong)。升降(jiang)(jiang)橫(heng)(heng)(heng)移(yi)(yi)機(ji)(ji)(ji)構則為升降(jiang)(jiang)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構與橫(heng)(heng)(heng)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構的結(jie)合。

4、控制系統

控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)由主(zhu)回(hui)路(lu)(lu)和控制(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)路(lu)(lu)組(zu)成(cheng)，是(shi)(shi)存(cun)取車(che)輛的(de)(de)(de)指揮中心。主(zhu)回(hui)路(lu)(lu)主(zhu)要(yao)控制(zhi)(zhi)(zhi)載車(che)板的(de)(de)(de)升降、橫(heng)移，其設(she)(she)備有(you)電(dian)機減速機、液壓馬達(da)等。控制(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)路(lu)(lu)主(zhu)要(yao)是(shi)(shi)針對人、車(che)的(de)(de)(de)安全而設(she)(she)計的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)控制(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)路(lu)(lu)。控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)形(xing)式有(you)可編程(cheng)控制(zhi)(zhi)(zhi)器PLC控制(zhi)(zhi)(zhi)、微電(dian)腦(nao)控制(zhi)(zhi)(zhi)、總線控制(zhi)(zhi)(zhi)等，這些(xie)硬件通過(guo)軟件來控制(zhi)(zhi)(zhi)各(ge)類繼電(dian)囂、接觸器的(de)(de)(de)動(dong)作，來完(wan)成(cheng)設(she)(she)備的(de)(de)(de)升降、橫(heng)移動(dong)作。控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)運(yun)(yun)行方式有(you)自動(dong)運(yun)(yun)行方式、手動(dong)或點動(dong)運(yun)(yun)行方式。

5、安全防護系統

安(an)全防護(hu)系統由安(an)全掛(gua)鉤、光電(dian)傳感器、反饋元件、上下限位(wei)開關等(deng)組成，負責存(cun)取車(che)輛的安(an)全運(yun)行(xing)。升(sheng)降橫移(yi)立體車(che)庫一般(ban)有(you)以下一些安(an)全防護(hu)裝置(zhi)：緊急停止(zhi)開關、防止(zhi)超限運(yun)行(xing)裝置(zhi)、阻(zu)車(che)裝置(zhi)、人(ren)車(che)誤(wu)入檢(jian)出裝置(zhi)、防止(zhi)載車(che)板墜落裝置(zhi)等(deng)。