無人配送車運作方式

配送(song)(song)車(che)的一側有一塊小屏(ping)幕，接到(dao)(dao)訂單(dan)后，快遞員會收到(dao)(dao)一個開柜密(mi)碼(ma)，車(che)輛到(dao)(dao)達(da)時根據屏(ping)幕上(shang)的語音提示(shi)輸(shu)入開柜密(mi)碼(ma)，存(cun)(cun)入物品關柜即可。同理，用(yong)戶也會收到(dao)(dao)包含開柜碼(ma)的短(duan)信，待配送(song)(song)車(che)到(dao)(dao)達(da)后，輸(shu)入密(mi)碼(ma)即可開柜，原(yuan)理類(lei)似商場的寄存(cun)(cun)柜。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡管地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)行(xing)業經(jing)過多年的發(fa)展，尤其是移動互聯(lian)網時(shi)代手(shou)機(ji)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)與導航(hang)應用的快速發(fa)展，地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)數據(ju)(ju)已經(jing)形(xing)成(cheng)了行(xing)業通用的規范與格(ge)式標(biao)準(zhun)，但傳(chuan)統地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)數據(ju)(ju)是以人類認(ren)知為表(biao)達目(mu)的，因此在(zai)數據(ju)(ju)表(biao)達上完全以人類能夠理解的可視化方(fang)式展現。然而，在(zai)無人駕駛體系中的高(gao)精(jing)度(du)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)，是完全面(mian)向機(ji)器人的地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)信(xin)息，在(zai)數據(ju)(ju)內容、關鍵信(xin)息表(biao)達方(fang)式上與傳(chuan)統地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)都有(you)較大(da)差異，因此高(gao)精(jing)度(du)地(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)的采(cai)集、制作(zuo)工藝以及(ji)數據(ju)(ju)應用上，均有(you)很大(da)的差異。

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2、智能導航系統

（1）高精(jing)度導航行動指引

針對無(wu)人配送車(che)的導(dao)航，主要(yao)原理(li)是通過服務端向(xiang)無(wu)人配送車(che)下發導(dao)航關鍵(jian)地點(dian)的信(xin)息，并通過高精度傳(chuan)感器來(lai)判斷車(che)輛當前位(wei)置是否(fou)偏離預定航向(xiang)，來(lai)對無(wu)人配送車(che)的行(xing)動(dong)進行(xing)實時引導(dao)。

同時，由于(yu)無(wu)人(ren)配(pei)(pei)送車的業務(wu)場(chang)景，導航的區域需(xu)要從傳統(tong)的室外道(dao)路(lu)向(xiang)室內擴(kuo)展，因(yin)此室內導航技術在無(wu)人(ren)配(pei)(pei)送中也擁有(you)廣泛的應(ying)用場(chang)景。

（2）以配(pei)送任務為核心的智(zhi)能(neng)路徑(jing)規劃(hua)

某(mou)東無人(ren)配(pei)送車(che)的(de)(de)核心任(ren)務是(shi)將貨物配(pei)送到用戶手中，因此無人(ren)配(pei)送車(che)的(de)(de)導航(hang)路徑(jing)規劃需要綜合考慮用戶的(de)(de)訂單，這里面涉及到地址解(jie)析(xi)功能(neng)，以及多(duo)途徑(jing)點的(de)(de)配(pei)送規劃。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精(jing)度(du)地圖數(shu)(shu)(shu)據(ju)是無人(ren)車(che)導航運(yun)行(xing)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)基礎，只有詳細而全面的(de)(de)(de)高精(jing)度(du)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，才能對無人(ren)車(che)行(xing)駛提(ti)供可(ke)靠的(de)(de)(de)行(xing)動指引(yin)。同時，無人(ren)車(che)運(yun)行(xing)本身也是數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)感知行(xing)為，借助(zhu)車(che)身的(de)(de)(de)各種傳感器，無人(ren)車(che)能夠對于實際道路情(qing)況有實時的(de)(de)(de)感知，并且隨著無人(ren)車(che)運(yun)營數(shu)(shu)(shu)量(liang)的(de)(de)(de)規模化，數(shu)(shu)(shu)據(ju)感知的(de)(de)(de)范圍能夠覆蓋更多(duo)的(de)(de)(de)區域(yu)和場景(jing)，從而實現數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)實時感知更新。這種借助(zhu)海量(liang)行(xing)駛感知數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)更新模式，被稱為“眾(zhong)包式”數據更新(xin)，是(shi)目(mu)前無人駕駛領域實(shi)現(xian)地圖更新(xin)的主(zhu)要(yao)技(ji)術方式。

除了地圖(tu)數據的更新之外，海量(liang)行駛感(gan)(gan)(gan)知(zhi)的大數據能(neng)夠給無(wu)人(ren)(ren)車(che)(che)(che)帶來以往調度模式無(wu)法實(shi)現的技術創新。在運營中(zhong)的無(wu)人(ren)(ren)配送車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)能(neng)夠通(tong)(tong)過攝(she)像頭等傳感(gan)(gan)(gan)器對周邊人(ren)(ren)流量(liang)、車(che)(che)(che)流量(liang)以及(ji)交(jiao)通(tong)(tong)狀況進(jin)行數據感(gan)(gan)(gan)知(zhi)，實(shi)現神經(jing)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)網絡(luo)，從而(er)對車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的導(dao)航起到引導(dao)作(zuo)用，例如：對于(yu)擁堵路段能(neng)夠提(ti)(ti)前(qian)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)并(bing)提(ti)(ti)供躲(duo)避擁堵的導(dao)航路徑規劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人車(che)物流調度(du)與監控

無人配送的(de)物流系統，需要(yao)把(ba)安全作為首(shou)要(yao)因素。因此，盡管配送過程(cheng)能夠實(shi)現無人化，但是在無人配送車的(de)背(bei)后仍然需要(yao)有調度以及監控(kong)人員的(de)介入，來應對突發狀況。

（2）多種(zhong)驗證方式的融合

目前在安(an)全驗(yan)證(zheng)方面，某東無人配送車采(cai)用(yong)多重驗(yan)證(zheng)方式(shi)，用(yong)于確(que)(que)保貨物準確(que)(que)地送達目標用(yong)戶。

無人配送的存在意義

1、提高配送(song)效(xiao)率

目前的城市物流體系，主要(yao)依賴(lai)人(ren)力，特(te)別是從配(pei)(pei)送站到(dao)用戶手中(zhong)，這段(duan)距離(li)需要(yao)大量配(pei)(pei)送員(yuan)。一些小(xiao)批(pi)量的(de)訂單通常會占用配(pei)(pei)送員(yuan)較多時間，效(xiao)率(lv)不夠高，無(wu)人(ren)配(pei)(pei)送車則能夠把配(pei)(pei)送員(yuan)解放出來，更(geng)多地去訂單量大的(de)區域。

2、提升用戶體驗

隨著某東物流(liu)事業(ye)的進一步(bu)擴大，一直(zhi)以計(ji)算(suan)“減(jian)少物品搬運次數”為目的(de)(de)，同城快遞(di)的(de)(de)配送速度(du)一(yi)直有著很大的(de)(de)優勢。此次無(wu)人配送車(che)的(de)(de)出現，也(ye)會在一(yi)定程(cheng)度(du)上滿足部分用(yong)戶(hu)“求鮮”的(de)(de)心(xin)理，提升部分用(yong)戶(hu)體驗。

無人配送的弊端

（1）初期存在成本高難題，阻礙規模化投產

成本(ben)高(gao)是擋在(zai)自行研發應(ying)用(yong)無人車的企(qi)業面前的第一重門檻(jian)。2016年，某東無人車處于(yu)研發階段，一臺車造(zao)價將(jiang)近(jin)60萬。如果一個快(kuai)遞員的月(yue)工資(zi)為5000元的(de)話(hua)，這(zhe)筆(bi)錢足(zu)夠讓快遞員干十(shi)(shi)年，而一臺(tai)無人車很可能用不了十(shi)(shi)年。這(zhe)樣(yang)的(de)機器，造一臺(tai)就虧一臺(tai)，規模(mo)化是不可能的(de)。

（2）大量無人車易對(dui)交通產生不利影響，產品穩定性有待考(kao)驗

無人車(che)一上路，就成(cheng)為交(jiao)通(tong)系統中(zhong)的一員，一旦(dan)對別(bie)的交(jiao)通(tong)參(can)與(yu)者產生影響，可能造(zao)成(cheng)嚴重后果。一旦(dan)出現定位系統差(cha)錯、網絡(luo)故障、黑客入侵，無人車(che)便(bian)不會遵循設計(ji)者初衷運行(xing)，由此極易引發交(jiao)通(tong)事故。

（3）政策尚未(wei)落地，市場化開(kai)放時(shi)間未(wei)知(zhi)

無人(ren)機在給人(ren)們帶(dai)來科技便利(li)的同(tong)時，也存(cun)在擾亂飛行秩序的風險(xian)，有關部(bu)門還出臺了相應的管理辦(ban)法(fa)。某豐和某東都獲(huo)得了無人機(ji)飛行方面不同程度許(xu)可的相關牌照(zhao)，但監管也處于摸索當中。