無人配送車運作方式

配送(song)車(che)的(de)一(yi)側有一(yi)塊小(xiao)屏(ping)幕(mu)，接到訂單后，快遞(di)員會收到一(yi)個開(kai)(kai)柜密碼(ma)，車(che)輛到達時根據(ju)屏(ping)幕(mu)上的(de)語音提(ti)示輸入開(kai)(kai)柜密碼(ma)，存入物(wu)品(pin)關柜即(ji)可(ke)。同理(li)，用戶也會收到包含開(kai)(kai)柜碼(ma)的(de)短(duan)信(xin)，待配送(song)車(che)到達后，輸入密碼(ma)即(ji)可(ke)開(kai)(kai)柜，原理(li)類(lei)似商場的(de)寄(ji)存柜。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡管地(di)圖(tu)(tu)行業經過多(duo)年的(de)發展(zhan)，尤(you)其是(shi)移動互聯網(wang)時代手機地(di)圖(tu)(tu)與導航應(ying)用的(de)快速發展(zhan)，地(di)圖(tu)(tu)數據(ju)(ju)已經形成了行業通(tong)用的(de)規范與格式標準，但傳(chuan)統地(di)圖(tu)(tu)數據(ju)(ju)是(shi)以人(ren)(ren)類認(ren)知為(wei)表(biao)達(da)目的(de)，因此在(zai)數據(ju)(ju)表(biao)達(da)上完全(quan)(quan)以人(ren)(ren)類能夠理(li)解的(de)可(ke)視(shi)化方(fang)式展(zhan)現。然(ran)而(er)，在(zai)無人(ren)(ren)駕駛體系中(zhong)的(de)高(gao)精(jing)度地(di)圖(tu)(tu)，是(shi)完全(quan)(quan)面向(xiang)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)地(di)圖(tu)(tu)信息(xi)(xi)，在(zai)數據(ju)(ju)內(nei)容、關(guan)鍵信息(xi)(xi)表(biao)達(da)方(fang)式上與傳(chuan)統地(di)圖(tu)(tu)都(dou)有較大(da)差異(yi)，因此高(gao)精(jing)度地(di)圖(tu)(tu)的(de)采集(ji)、制(zhi)作工(gong)藝以及數據(ju)(ju)應(ying)用上，均(jun)有很大(da)的(de)差異(yi)。

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2、智能導航系統

（1）高(gao)精(jing)度(du)導航行(xing)動指引(yin)

針對無(wu)人配送車(che)的導航(hang)(hang)，主要原理是通過(guo)服務端向(xiang)無(wu)人配送車(che)下發導航(hang)(hang)關鍵(jian)地點的信息(xi)，并通過(guo)高精度傳感器來(lai)判(pan)斷車(che)輛當前位置是否偏離預定航(hang)(hang)向(xiang)，來(lai)對無(wu)人配送車(che)的行動進行實時引導。

同(tong)時，由于(yu)無(wu)人配送(song)(song)車(che)的業(ye)務場景，導航(hang)的區域需要從傳統的室(shi)外道(dao)路向(xiang)室(shi)內(nei)(nei)擴展，因此室(shi)內(nei)(nei)導航(hang)技術(shu)在無(wu)人配送(song)(song)中也擁有廣泛的應用場景。

（2）以配送任務為核心的智能(neng)路徑(jing)規劃(hua)

某東無人配(pei)(pei)送車的核心任(ren)務是將貨(huo)物配(pei)(pei)送到用戶手中，因此無人配(pei)(pei)送車的導航路徑規(gui)(gui)劃(hua)需(xu)要綜合考慮用戶的訂單，這(zhe)里(li)面涉及到地址解析(xi)功能，以及多(duo)途徑點的配(pei)(pei)送規(gui)(gui)劃(hua)。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精度地圖數(shu)據是無(wu)人車(che)(che)導航運行(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據基礎，只有(you)詳細而(er)全面的(de)(de)(de)(de)高精度數(shu)據，才能對(dui)無(wu)人車(che)(che)行(xing)(xing)駛提供可靠的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)動指(zhi)引(yin)。同時，無(wu)人車(che)(che)運行(xing)(xing)本身(shen)也(ye)是數(shu)據的(de)(de)(de)(de)感(gan)知(zhi)行(xing)(xing)為，借助(zhu)車(che)(che)身(shen)的(de)(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)傳感(gan)器，無(wu)人車(che)(che)能夠對(dui)于(yu)實(shi)際(ji)道(dao)路情(qing)況有(you)實(shi)時的(de)(de)(de)(de)感(gan)知(zhi)，并且隨著無(wu)人車(che)(che)運營數(shu)量的(de)(de)(de)(de)規模化，數(shu)據感(gan)知(zhi)的(de)(de)(de)(de)范圍能夠覆(fu)蓋更多(duo)的(de)(de)(de)(de)區域和(he)場景(jing)，從而(er)實(shi)現數(shu)據的(de)(de)(de)(de)實(shi)時感(gan)知(zhi)更新。這種(zhong)借助(zhu)海量行(xing)(xing)駛感(gan)知(zhi)數(shu)據的(de)(de)(de)(de)數(shu)據更新模式，被稱為“眾(zhong)包式”數據更(geng)新，是(shi)目(mu)前無人駕駛領(ling)域實現地(di)圖更(geng)新的主(zhu)要技術(shu)方式。

除了地圖數(shu)據(ju)的更新(xin)之外(wai)，海量行駛感知(zhi)的大數(shu)據(ju)能夠(gou)給無人車(che)帶來(lai)以往調度模式無法實現的技術創新(xin)。在(zai)運營(ying)中的無人配送(song)車(che)輛能夠(gou)通過攝(she)像頭等(deng)傳感器對周邊(bian)人流量、車(che)流量以及交通狀況進行數(shu)據(ju)感知(zhi)，實現神經感知(zhi)網絡(luo)，從而對車(che)輛的導航起到(dao)引導作用，例如：對于擁堵路(lu)段(duan)能夠(gou)提前(qian)感知(zhi)并提供躲避擁堵的導航路(lu)徑規劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人車(che)物(wu)流調度與監(jian)控

無(wu)(wu)人(ren)配(pei)送的物(wu)流系統，需(xu)要把安全作(zuo)為首(shou)要因素。因此，盡管配(pei)送過(guo)程能夠實現無(wu)(wu)人(ren)化，但是在(zai)無(wu)(wu)人(ren)配(pei)送車的背后仍然需(xu)要有調度(du)以(yi)及(ji)監控(kong)人(ren)員的介(jie)入，來應對突發狀況。

（2）多種驗證(zheng)方(fang)式的融合

目(mu)前在(zai)安(an)全驗證(zheng)方(fang)面，某東無人配送(song)車采(cai)用(yong)多(duo)重驗證(zheng)方(fang)式，用(yong)于確保貨(huo)物準確地送(song)達目(mu)標用(yong)戶。

無人配送的存在意義

1、提高配送效率

目前的城市物流(liu)體系，主要(yao)依賴人力(li)，特(te)別是(shi)從配(pei)(pei)(pei)送(song)(song)站到用戶(hu)手(shou)中，這段距離需要(yao)大量配(pei)(pei)(pei)送(song)(song)員。一些小批(pi)量的訂單通(tong)常會占(zhan)用配(pei)(pei)(pei)送(song)(song)員較多時間，效率(lv)不夠高，無人配(pei)(pei)(pei)送(song)(song)車(che)則能(neng)夠把配(pei)(pei)(pei)送(song)(song)員解(jie)放出來，更多地去訂單量大的區(qu)域。

2、提升用戶體驗

隨著某東物流事業的進一步擴(kuo)大(da)，一直以計算(suan)“減少物品搬運(yun)次數”為目(mu)的，同(tong)城快遞的配送速度一直(zhi)有著很大的優勢。此次無(wu)人配送車的出現，也會在一定程度上滿足部(bu)分用(yong)戶“求鮮”的心理(li)，提升部(bu)分用(yong)戶體驗(yan)。

無人配送的弊端

（1）初期存(cun)在成本高難題，阻礙規模化投產(chan)

成本高是擋在自行研發應(ying)用無人車的企業面(mian)前的第(di)一(yi)重門(men)檻。2016年，某東無人車處于研(yan)發階(jie)段(duan)，一臺車造價(jia)將近60萬。如(ru)果(guo)一個快遞員的月工資為5000元的話(hua)，這(zhe)筆錢(qian)足(zu)夠讓快遞員干十年(nian)，而一臺無人車(che)很可(ke)能用不(bu)了(le)十年(nian)。這(zhe)樣(yang)的機器，造一臺就虧一臺，規模化是不(bu)可(ke)能的。

（2）大量無(wu)人車易(yi)對交通產(chan)生不(bu)利(li)影響，產(chan)品(pin)穩定性(xing)有待考驗(yan)

無(wu)(wu)人車(che)一(yi)上路，就成為交(jiao)(jiao)通系統中的(de)一(yi)員，一(yi)旦對別的(de)交(jiao)(jiao)通參與者產生(sheng)影響，可能造成嚴重后果(guo)。一(yi)旦出現定位系統差(cha)錯、網絡故障(zhang)、黑(hei)客入侵，無(wu)(wu)人車(che)便不會遵循設計者初衷(zhong)運行，由此(ci)極(ji)易(yi)引發(fa)交(jiao)(jiao)通事(shi)故。

（3）政策尚未落地，市場化(hua)開(kai)放(fang)時間未知(zhi)

無人機在給人們帶來(lai)科技便利的同時，也存在擾(rao)亂飛行秩序的風(feng)險(xian)，有(you)關(guan)部(bu)門還出臺(tai)了相應的管理辦(ban)法。某豐和某東都獲得了無人機飛行方面不同程度(du)許可的相(xiang)關牌照，但監管也(ye)處于(yu)摸索當中。