【自平衡電(dian)動(dong)車(che)】自平衡電(dian)動(dong)車(che)的(de)技術特點 自平衡電(dian)動(dong)車(che)的(de)駕駛方法

自平衡電動車的技術特點

運(yun)作原理主要是建(jian)立在一種被(bei)稱為(wei)“動態(tai)穩定”的(de)基本原理上，也就是車(che)輛本身的(de)自動平(ping)衡能力。以內(nei)置(zhi)的(de)精密(mi)固態(tai)陀螺(luo)儀來判(pan)斷車(che)身所處(chu)的(de)姿(zi)勢狀態(tai)，透過(guo)精密(mi)且(qie)高速(su)的(de)中央微處(chu)理器計算出適當的(de)指令后，驅動馬達來做到平(ping)衡的(de)效果(guo)。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設計方案。

2、集“嵌入(ru)式+工業設計(ji)+藝術(shu)(shu)設計(ji)”的(de)產(chan)(chan)品(pin)集成(cheng)創新(xin)技術(shu)(shu)，以嵌入(ru)式技術(shu)(shu)提(ti)升產(chan)(chan)品(pin)的(de)內在智(zhi)(zhi)能化(hua)，以適應當代產(chan)(chan)品(pin)數(shu)字(zi)化(hua)、智(zhi)(zhi)能化(hua)的(de)趨勢(shi)，實現由內而外的(de)創新(xin)。

3、產品(pin)(pin)信息(xi)建(jian)模，建(jian)立一套既包含(han)產品(pin)(pin)形狀特征，也包含(han)用戶(hu)認知意(yi)象的心(xin)理特征體系(xi)，并(bing)在此(ci)基礎(chu)上進一步開發以(yi)用戶(hu)對(dui)產品(pin)(pin)的最終要(yao)求驅動的產品(pin)(pin)生成系(xi)統(tong)。

4、綠色環(huan)保(bao)。電動車采用蓄電池(chi)供電，對(dui)環(huan)境完全無(wu)污(wu)染，絕對(dui)綠色環(huan)保(bao)，并可以反復(fu)充電使用。而且電動機的(de)運(yun)行效率高(gao)(gao)，噪(zao)聲低效率高(gao)(gao)，因(yin)此既(ji)降低了(le)噪(zao)聲污(wu)染，也節約了(le)能源(yuan)。

5、轉彎半徑(jing)很小(xiao)，基(ji)本接近(jin)0。這(zhe)樣就非常適合在(zai)小(xiao)空(kong)間范圍內(nei)使用(yong)。比如：大型商場、羊腸小(xiao)道、人才市場、車間等。

6、無剎(cha)(cha)車系統，由陀螺儀檢(jian)測角速(su)度信(xin)號，加(jia)速(su)度計(ji)檢(jian)測角度信(xin)號，然后融(rong)合(he)得到兩輪(lun)電動(dong)平衡車的(de)(de)(de)精確角度信(xin)號，最(zui)后傳輸到單(dan)片(pian)機，讓單(dan)片(pian)機的(de)(de)(de)PWM模塊控制兩輪(lun)電動(dong)平衡車的(de)(de)(de)電機正反轉(zhuan)。這(zhe)(zhe)樣既避免了能源浪費，又可(ke)以避免對(dui)剎(cha)(cha)車片(pian)的(de)(de)(de)磨損。傳統汽車還可(ke)能出現(xian)剎(cha)(cha)車不靈的(de)(de)(de)時候，這(zhe)(zhe)種情況在兩輪(lun)電動(dong)平衡車上完(wan)全不用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的(de)前進后退以(yi)及運行速度，比傳統的(de)汽車方便靈活(huo)的(de)多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuan)向由把手握及伸(shen)縮(suo)桿(gan)來實現，擺動(dong)把手握會(hui)連帶(dai)著伸(shen)縮(suo)桿(gan)使車(che)輛左(zuo)右(you)兩個車(che)輪產(chan)生轉(zhuan)速(su)差（例如伸(shen)縮(suo)桿(gan)向左(zuo)擺動(dong)時，右(you)輪的轉(zhuan)速(su)會(hui)比(bi)左(zuo)輪快），達(da)到轉(zhuan)向的效果。

車(che)輛(liang)的(de)能量(liang)來源是一個鋰(li)電池組，單次充(chong)電可(ke)保(bao)證20-70km的(de)續航(hang)里程和20km的(de)最高時速(su)(su)。在騎行時，將方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿(gan)指向(xiang)(xiang)需要前進的(de)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)，車(che)體(ti)將會朝著指向(xiang)(xiang)的(de)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)行駛。當方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿(gan)處于車(che)體(ti)正(zheng)中間位置時，系統將朝正(zheng)前方(fang)(fang)(fang)(fang)行駛。當轉(zhuan)(zhuan)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿(gan)時，系統會相應地控(kong)制(zhi)左右兩(liang)邊(bian)的(de)速(su)(su)度差，實(shi)現轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)，讓身體(ti)跟隨方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)桿(gan)傾斜的(de)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)傾斜，將會獲(huo)得更(geng)好(hao)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)體(ti)驗。

突破性的垂直轉向設計，顛覆傳統的駕馭方(fang)式，更符(fu)合(he)人體的操作習慣。