【自(zi)平衡電(dian)動(dong)車(che)】自(zi)平衡電(dian)動(dong)車(che)的技術特點 自(zi)平衡電(dian)動(dong)車(che)的駕駛方法

自平衡電動車的技術特點

運作原理主要(yao)是建立在一(yi)種被稱為(wei)“動(dong)(dong)態(tai)穩(wen)定”的(de)基本(ben)原理上(shang)，也就(jiu)是車(che)輛本(ben)身的(de)自動(dong)(dong)平(ping)衡能力。以內(nei)置的(de)精(jing)密(mi)固態(tai)陀螺儀來判(pan)斷(duan)車(che)身所處(chu)的(de)姿勢狀態(tai)，透(tou)過精(jing)密(mi)且高速的(de)中央微處(chu)理器計算出適當(dang)的(de)指令后，驅動(dong)(dong)馬達來做到平(ping)衡的(de)效果。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡(heng)設(she)計(ji)方案。

2、集“嵌(qian)入式+工業設計+藝術設計”的產品集成創新技術，以(yi)嵌(qian)入式技術提升產品的內在智能化(hua)(hua)，以(yi)適應當代產品數(shu)字化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)的趨勢，實現(xian)由內而外的創新。

3、產(chan)(chan)品信息建(jian)模，建(jian)立一(yi)套(tao)既(ji)包含產(chan)(chan)品形(xing)狀特(te)征，也(ye)包含用戶認知意象的(de)心理特(te)征體(ti)系(xi)，并在此基(ji)礎上進一(yi)步開發以用戶對(dui)產(chan)(chan)品的(de)最終要(yao)求驅動的(de)產(chan)(chan)品生(sheng)成系(xi)統。

4、綠色環(huan)保。電(dian)(dian)動(dong)車采用蓄(xu)電(dian)(dian)池供電(dian)(dian)，對環(huan)境完全無污染，絕對綠色環(huan)保，并可以反復(fu)充電(dian)(dian)使(shi)用。而且電(dian)(dian)動(dong)機的(de)運行效率(lv)高(gao)，噪聲(sheng)低效率(lv)高(gao)，因此既降(jiang)低了噪聲(sheng)污染，也節(jie)約了能(neng)源(yuan)。

5、轉彎半(ban)徑很小，基本接近(jin)0。這(zhe)樣就(jiu)非常(chang)適合在(zai)小空(kong)間范圍內使用。比如：大型商(shang)場、羊腸小道、人才市(shi)場、車間等。

6、無剎車系(xi)統，由陀(tuo)螺儀檢測(ce)角速度(du)(du)信號，加速度(du)(du)計檢測(ce)角度(du)(du)信號，然后融(rong)合得到兩(liang)輪電(dian)(dian)(dian)動(dong)平衡車的精確角度(du)(du)信號，最后傳(chuan)輸到單(dan)片機，讓單(dan)片機的PWM模(mo)塊(kuai)控制兩(liang)輪電(dian)(dian)(dian)動(dong)平衡車的電(dian)(dian)(dian)機正反轉(zhuan)。這(zhe)樣既避免(mian)了(le)能(neng)(neng)源(yuan)浪(lang)費，又可以避免(mian)對剎車片的磨(mo)損。傳(chuan)統汽(qi)車還可能(neng)(neng)出現(xian)剎車不靈的時候，這(zhe)種情況在兩(liang)輪電(dian)(dian)(dian)動(dong)平衡車上完全不用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進(jin)后退以(yi)及運行速度，比傳(chuan)統的汽(qi)車方便靈活的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的(de)轉(zhuan)(zhuan)向由把手握及伸縮桿(gan)來(lai)實(shi)現(xian)，擺(bai)動把手握會連帶著伸縮桿(gan)使車(che)輛左右兩(liang)個(ge)車(che)輪產生轉(zhuan)(zhuan)速差（例如伸縮桿(gan)向左擺(bai)動時(shi)，右輪的(de)轉(zhuan)(zhuan)速會比左輪快(kuai)），達到轉(zhuan)(zhuan)向的(de)效果。

車(che)輛的(de)(de)能量來源是一個鋰電池(chi)組(zu)，單次(ci)充電可保證20-70km的(de)(de)續(xu)航里程和20km的(de)(de)最高時速。在(zai)騎行時，將(jiang)(jiang)方(fang)向操(cao)縱(zong)桿指向需(xu)要(yao)前(qian)進的(de)(de)方(fang)向，車(che)體將(jiang)(jiang)會朝著(zhu)指向的(de)(de)方(fang)向行駛(shi)。當方(fang)向操(cao)縱(zong)桿處(chu)于車(che)體正中間(jian)位置(zhi)時，系(xi)統(tong)將(jiang)(jiang)朝正前(qian)方(fang)行駛(shi)。當轉(zhuan)方(fang)向操(cao)縱(zong)桿時，系(xi)統(tong)會相應地控制左右兩邊的(de)(de)速度差，實現轉(zhuan)向，讓身體跟隨方(fang)向操(cao)縱(zong)桿傾斜的(de)(de)方(fang)向傾斜，將(jiang)(jiang)會獲(huo)得(de)更好的(de)(de)轉(zhuan)向體驗(yan)。

突破性的垂直轉向設(she)計(ji)，顛覆(fu)傳統的駕馭方式，更(geng)符合人(ren)體的操(cao)作習慣(guan)。