【自平衡(heng)電(dian)動車(che)】自平衡(heng)電(dian)動車(che)的技術特(te)點(dian) 自平衡(heng)電(dian)動車(che)的駕駛方(fang)法

自平衡電動車的技術特點

運作原理(li)主(zhu)要是建立在一種被稱為“動(dong)態穩定(ding)”的基(ji)本(ben)原理(li)上，也(ye)就是車輛本(ben)身的自動(dong)平衡(heng)能力。以內置的精(jing)密固態陀(tuo)螺儀(yi)來判斷車身所處的姿勢(shi)狀態，透過(guo)精(jing)密且高(gao)速的中央微(wei)處理(li)器計算出適當(dang)的指令后，驅動(dong)馬達來做到(dao)平衡(heng)的效果。

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1、左右兩輪電動車，獨特的平衡設計方案。

2、集“嵌入(ru)式+工業(ye)設計+藝術(shu)設計”的(de)產品(pin)(pin)集成創新(xin)技術(shu)，以嵌入(ru)式技術(shu)提升產品(pin)(pin)的(de)內在智(zhi)能化，以適應當代(dai)產品(pin)(pin)數字(zi)化、智(zhi)能化的(de)趨勢，實現由內而外的(de)創新(xin)。

3、產品(pin)信息(xi)建模，建立一套(tao)既包(bao)含產品(pin)形狀特征(zheng)，也包(bao)含用戶認知意(yi)象的(de)心(xin)理特征(zheng)體系，并(bing)在此基礎上進(jin)一步(bu)開發以(yi)用戶對產品(pin)的(de)最終(zhong)要求(qiu)驅(qu)動的(de)產品(pin)生成系統。

4、綠(lv)色環保(bao)。電(dian)動車采用蓄電(dian)池(chi)供電(dian)，對(dui)環境完全無污染，絕對(dui)綠(lv)色環保(bao)，并可(ke)以(yi)反復充電(dian)使用。而且電(dian)動機的運行(xing)效率高，噪聲低效率高，因此(ci)既(ji)降低了(le)噪聲污染，也節約了(le)能源。

5、轉(zhuan)彎半(ban)徑很(hen)小，基本接(jie)近(jin)0。這樣就非常適合(he)在(zai)小空(kong)間范圍內(nei)使(shi)用(yong)。比(bi)如：大型商場(chang)、羊腸(chang)小道(dao)、人才市場(chang)、車間等。

6、無剎(cha)車系統，由陀螺儀(yi)檢測角速度(du)信(xin)(xin)號(hao)，加(jia)速度(du)計檢測角度(du)信(xin)(xin)號(hao)，然后融合得到兩輪電動平衡車的精確(que)角度(du)信(xin)(xin)號(hao)，最(zui)后傳輸(shu)到單片(pian)機，讓單片(pian)機的PWM模塊控制(zhi)兩輪電動平衡車的電機正反(fan)轉。這樣既避(bi)免(mian)(mian)了能(neng)源浪費，又可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)(mian)對剎(cha)車片(pian)的磨損。傳統汽車還可(ke)能(neng)出現剎(cha)車不(bu)靈的時候(hou)，這種情況在兩輪電動平衡車上完(wan)全不(bu)用擔心。

7、控制極其方便，僅通過身體的前后傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進后退以(yi)及運行速度，比傳統的汽車方(fang)便(bian)靈(ling)活(huo)的多。

自平衡電動車的駕駛方法

類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，電動平衡車的轉(zhuan)向由把手(shou)握(wo)及伸(shen)縮桿(gan)來(lai)實現，擺(bai)(bai)動把手(shou)握(wo)會連帶(dai)著伸(shen)縮桿(gan)使車(che)輛(liang)左右(you)兩個(ge)車(che)輪(lun)產生(sheng)轉(zhuan)速差（例如伸(shen)縮桿(gan)向左擺(bai)(bai)動時(shi)，右(you)輪(lun)的轉(zhuan)速會比左輪(lun)快），達到轉(zhuan)向的效果。

車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)能量(liang)來源是一個鋰(li)電池(chi)組，單次充電可保證20-70km的(de)(de)續(xu)航里程(cheng)和20km的(de)(de)最(zui)高時(shi)速。在騎行時(shi)，將方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)指向(xiang)(xiang)需要前進(jin)的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)，車(che)(che)體將會(hui)朝著指向(xiang)(xiang)的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)行駛。當方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)處于車(che)(che)體正中間位置時(shi)，系統將朝正前方(fang)(fang)行駛。當轉(zhuan)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)時(shi)，系統會(hui)相應地控制左(zuo)右兩邊的(de)(de)速度差(cha)，實(shi)現轉(zhuan)向(xiang)(xiang)，讓身體跟(gen)隨方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)桿(gan)傾(qing)斜的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)傾(qing)斜，將會(hui)獲(huo)得更好的(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)體驗。

突破性(xing)的(de)垂直轉向設(she)計，顛(dian)覆傳統的(de)駕馭(yu)方式，更符合人體的(de)操作習慣。