一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公司的第一個服務機器人產品。它于1985年開始研制(zhi)，1990年開(kai)始出售，目前(qian)已(yi)在世界各(ge)國幾十(shi)家(jia)醫院投入使用。

“護士助手”是自主式機器人，它(ta)不(bu)需(xu)要(yao)有線(xian)制導，也不(bu)需(xu)要(yao)事先作(zuo)計劃，一旦(dan)編好程序，它(ta)隨時可以完成以下各(ge)項任務：運(yun)送醫療器材(cai)和設備(bei)，為病人送飯，送病歷、報表及信(xin)件(jian)，運(yun)送藥品，運(yun)送試驗樣品及試驗結果(guo)，在醫院內部送郵件(jian)及包裹。

該機器(qi)人(ren)由(you)行(xing)(xing)走部分、行(xing)(xing)駛控制器(qi)及(ji)大量(liang)的傳感器(qi)組成(cheng)。機器(qi)人(ren)可以在(zai)醫(yi)院中自(zi)由(you)行(xing)(xing)動(dong)，其速度為(wei)0.7米/秒左右。機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)中裝(zhuang)有(you)醫(yi)院(yuan)的(de)(de)建筑(zhu)物(wu)(wu)地圖，在確(que)定(ding)目的(de)(de)地后機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)利(li)(li)用(yong)航(hang)線推算法自主地沿走(zou)廊導航(hang)，由結(jie)構光視覺傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)及全方位超(chao)聲波傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)探(tan)測(ce)靜止(zhi)或運動物(wu)(wu)體，并對(dui)航(hang)線進(jin)(jin)行(xing)修正(zheng)。它(ta)(ta)(ta)的(de)(de)全方位觸覺傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)保證機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不會與人(ren)(ren)和物(wu)(wu)相碰(peng)。車輪(lun)上的(de)(de)編碼器(qi)(qi)(qi)(qi)測(ce)量(liang)它(ta)(ta)(ta)行(xing)駛過的(de)(de)距離(li)。在走(zou)廊中，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)利(li)(li)用(yong)墻角確(que)定(ding)自己的(de)(de)位置，而在病房(fang)等(deng)較大(da)的(de)(de)空間時(shi)，它(ta)(ta)(ta)可(ke)(ke)利(li)(li)用(yong)天花板(ban)上的(de)(de)反射帶，通過向上觀察的(de)(de)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)幫助定(ding)位。需要(yao)時(shi)它(ta)(ta)(ta)還(huan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)開門。在多層(ceng)建筑(zhu)物(wu)(wu)中，它(ta)(ta)(ta)可(ke)(ke)以(yi)(yi)給載人(ren)(ren)電梯(ti)打電話，并進(jin)(jin)入(ru)電梯(ti)到所要(yao)到的(de)(de)樓(lou)層(ceng)。緊(jin)急(ji)情況下，例如某一外科醫(yi)生及其病人(ren)(ren)使(shi)用(yong)電梯(ti)時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)停下來，讓開路(lu)，2分鐘后它重(zhong)新啟動繼(ji)續(xu)前進。通過“護(hu)士助手”上的(de)(de)菜單可以(yi)選(xuan)擇多個目的(de)(de)地，機器人(ren)有較大的(de)(de)熒光屏及用戶友好的(de)(de)音響裝置，用戶使用起(qi)來(lai)迅捷方(fang)便。

2、腦外科機器人輔助系統

腦外(wai)科(ke)機器人輔助(zhu)系統是由北(bei)京航空航天(tian)大學(xue)、清華大學(xue)和(he)海軍總院共(gong)同研制開(kai)發的。1997年5月用該機器人(ren)為病人(ren)實施了首例開(kai)顱(lu)手(shou)術，到2000年11月已為140多位(wei)病人實施(shi)了這(zhe)種手術。

此(ci)系(xi)統(tong)能(neng)夠使病(bing)人(ren)拋掉大框架，也能(neng)夠幫助病(bing)人(ren)定(ding)位，并為醫(yi)生提供手(shou)術(shu)平臺。醫(yi)生通過手(shou)術(shu)臺旁邊的計算機屏幕(mu)，就(jiu)可以為手(shou)術(shu)確定(ding)病(bing)灶點(dian)，未使用改系(xi)統(tong)至少要(yao)用半天時間才能(neng)完成(cheng)的手(shou)術(shu)，使用系(xi)統(tong)后(hou)只要(yao)30分(fen)鐘(zhong)就可完成。

3、口腔修復機器人

這是一個(ge)由計算機(ji)和(he)機(ji)器人(ren)輔助(zhu)設計、制(zhi)作(zuo)全(quan)口(kou)義(yi)(yi)齒(chi)人(ren)工(gong)牙(ya)(ya)(ya)列的(de)應(ying)用試驗系(xi)統(tong)(tong)。該系(xi)統(tong)(tong)利(li)用圖像、圖形(xing)技術來(lai)獲(huo)取生成無牙(ya)(ya)(ya)頜(he)患(huan)者(zhe)的(de)口(kou)腔軟硬組織(zhi)計算機(ji)模型，利(li)用自行研制(zhi)的(de)非(fei)接觸式三維(wei)激光掃描測量系(xi)統(tong)(tong)來(lai)獲(huo)取患(huan)者(zhe)無牙(ya)(ya)(ya)頜(he)骨形(xing)態的(de)幾何參數，采用專家(jia)系(xi)統(tong)(tong)軟件完(wan)成全(quan)口(kou)義(yi)(yi)齒(chi)人(ren)工(gong)牙(ya)(ya)(ya)列的(de)計算機(ji)輔助(zhu)統(tong)(tong)計。另外(wai)，發明和(he)制(zhi)作(zuo)了單(dan)顆塑料人(ren)工(gong)牙(ya)(ya)(ya)與最終要完(wan)成的(de)人(ren)工(gong)牙(ya)(ya)(ya)列之間的(de)過渡轉(zhuan)換裝置--可調(diao)節排牙器。

基于機(ji)器人可以(yi)實現(xian)排牙的任意(yi)位置和(he)姿態控制。利(li)用(yong)口腔(qiang)修復機(ji)器人相當于快速培養和(he)造就了(le)一批高級口腔(qiang)修復醫(yi)療專(zhuan)(zhuan)家和(he)技術員。利(li)用(yong)機(ji)器人來代替手工(gong)排牙，不但比(bi)口腔(qiang)醫(yi)療專(zhuan)(zhuan)家更精確地以(yi)數字的方式操作(zuo)，同時還(huan)能避免專(zhuan)(zhuan)家因疲勞、情(qing)緒、疏忽等原因造成(cheng)的失誤。這(zhe)將使全口義齒的設計與制作(zuo)進(jin)入到既能滿足無牙頜患(huan)者(zhe)個體生理(li)功能及(ji)美(mei)觀需(xu)求，又能達到規范化、標準化、自動化、工(gong)業化的水平，從而大大提高其(qi)制作(zuo)效率和(he)質量。

4、進入血管機器人

進入血管機器人(ren)像(xiang)潛水艇一樣在血液的河流(liu)中(zhong)自(zi)由自(zi)在地游動著。一旦遇(yu)到血管中(zhong)淤積或(huo)飄浮的膽固(gu)醇(chun)、脂肪，它們(men)就毫(hao)不(bu)留(liu)情地撲上去，迅速(su)將其(qi)撕爛嚼碎(sui)。同兇惡(e)的病毒(du)相遇(yu)時，它們(men)也毫(hao)不(bu)畏懼，挺(ting)身而(er)出。

1988年5月(yue)27日，美國加利弗尼亞大學的兩位(wei)華裔(yi)研(yan)制出了只有76微米（3‰英寸(cun)）的微馬達。

1991年(nian)11月，日本電子(zi)(zi)公司的(de)(de)科(ke)研人員(yuan)在(zai)當時最先進的(de)(de)“電子(zi)(zi)隧道掃描顯微鏡”下，用“超(chao)微針尖”，將硅原子(zi)(zi)排成金字塔形的(de)(de)“凹棱錐體(ti)”，它只有36個原(yuan)(yuan)子那樣高(gao)，這是人類首(shou)次用手工(gong)排列原(yuan)(yuan)子，在(zai)世界(jie)原(yuan)(yuan)子物理界(jie)引起轟(hong)動。

1996年(nian)7月，美國(guo)哈佛(fo)大學研制成功(gong)了直徑(jing)只(zhi)有7微(wei)米的渦輪(lun)機。一張郵票上可(ke)以放置幾千個(ge)這種渦輪(lun)機。只有在超高倍顯微(wei)鏡下才能(neng)看清楚它的外形和結構。我國也已研制出了1毫米電機。

5、智能輪椅機器人

隨(sui)著社會(hui)的(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)(he)人(ren)類文(wen)明程度(du)(du)的(de)(de)(de)提高，人(ren)們特(te)別是殘疾人(ren)愈來(lai)愈需要運用現代(dai)高新(xin)技術(shu)來(lai)改善(shan)他們的(de)(de)(de)生(sheng)活質量和(he)(he)生(sheng)活自由度(du)(du)。因為(wei)各種(zhong)(zhong)交通事故、天災人(ren)禍和(he)(he)種(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)疾病，每年均有(you)成(cheng)千上萬的(de)(de)(de)人(ren)喪失一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)或多(duo)種(zhong)(zhong)能力（如行(xing)走、動手能力等）。因此，對用于幫助殘障人(ren)行(xing)走的(de)(de)(de)機器人(ren)輪(lun)椅的(de)(de)(de)研究(jiu)已逐漸成(cheng)為(wei)熱點，如西班牙、意大(da)利(li)等國(guo)，中(zhong)國(guo)科學院自動化研究(jiu)所也成(cheng)功研制了一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)具有(you)視(shi)覺和(he)(he)口(kou)令導航功能并能與人(ren)進行(xing)語(yu)音(yin)交互(hu)的(de)(de)(de)機器人(ren)輪(lun)椅。

機(ji)器(qi)人輪椅主要有口令(ling)識別與語音合成、機(ji)器(qi)人自(zi)定位、動(dong)態隨機(ji)避障(zhang)、多傳感器(qi)信息融合、實時自(zi)適應(ying)導航控(kong)制等功(gong)能。

機(ji)器(qi)人(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)關鍵技(ji)術是(shi)安(an)全導航問題，采(cai)(cai)用(yong)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本方法(fa)是(shi)靠超聲(sheng)波(bo)和(he)(he)紅(hong)外測距，個(ge)別也(ye)采(cai)(cai)用(yong)了口(kou)令控(kong)制。超聲(sheng)波(bo)和(he)(he)紅(hong)外導航的(de)(de)(de)(de)主要不(bu)足在于可控(kong)測范圍(wei)有限，視覺導航可以克(ke)服這(zhe)方面的(de)(de)(de)(de)不(bu)足。在機(ji)器(qi)人(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)中(zhong)，輪(lun)椅(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)者(zhe)應是(shi)整個(ge)系統的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心和(he)(he)積極的(de)(de)(de)(de)組成(cheng)部分。對使(shi)用(yong)者(zhe)來(lai)說，機(ji)器(qi)人(ren)輪(lun)椅(yi)(yi)應具(ju)(ju)有與(yu)人(ren)交互(hu)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)。這(zhe)種(zhong)交互(hu)功能(neng)可以很(hen)直觀地通(tong)過(guo)人(ren)機(ji)語音對話來(lai)實現(xian)。盡(jin)管個(ge)別現(xian)有的(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)輪(lun)椅(yi)(yi)可用(yong)簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)(de)口(kou)令來(lai)控(kong)制，但真正具(ju)(ju)有交互(hu)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)(he)輪(lun)椅(yi)(yi)尚不(bu)多見。

6、爬纜索機器人

爬纜索機器人是(shi)上海交通大學機器人研究所于1997年與上海黃浦(pu)江大橋工(gong)程(cheng)建設處合作研制的(de)。

該機器(qi)人(ren)系(xi)統由兩部(bu)分組成，一(yi)部(bu)分是機器(qi)人(ren)本體，一(yi)部(bu)分是機器(qi)人(ren)小車。機器(qi)人(ren)本體可(ke)以沿各種傾斜度的纜索(suo)爬升，在高空纜索(suo)上自動完(wan)成檢(jian)查、打磨、清洗、去靜電、底涂和面涂及一(yi)系(xi)列的維護工作。機器(qi)人(ren)本體上裝有CCD攝(she)像機(ji)(ji)，可隨時監視工(gong)作情況。另一部分地面(mian)小車，用于(yu)安裝(zhuang)機(ji)(ji)器人本體并(bing)向機(ji)(ji)器人本體供應水、涂料，同(tong)時監控機(ji)(ji)器人的(de)高空(kong)工(gong)作情況。

7、戶外清洗機器人

玻璃(li)頂(ding)棚（約3000平(ping)米）清洗機器人是北(bei)京(jing)航空航天大(da)學(xue)機器人研究所發揮其(qi)技術優(you)勢與鐵道部北(bei)京(jing)鐵路局科研所為北(bei)京(jing)西客站合(he)作開發的(de)。

該機器人由機器人本(ben)體和地面支(zhi)援(yuan)機器人小車兩大部分組成。機器人本(ben)體是沿著玻璃壁面爬行并完(wan)成擦洗動作的主體，重25公斤(jin)，它可以根據實際環境(jing)情況靈活自如地行(xing)走和擦洗，而且具(ju)有(you)很高的可靠性。地面支援小車屬(shu)于配套設備，在機器(qi)人(ren)工作時，負(fu)責為機器(qi)人(ren)供電、供氣、供水及回收污水，它與機器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)通過管路連接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大(da)學等，他們也(ye)都有了自(zi)己的(de)產品。

大樓(lou)清洗機(ji)(ji)器人是(shi)以爬(pa)壁(bi)機(ji)(ji)器人為基礎開(kai)發出來的(de)，它只(zhi)是(shi)爬(pa)壁(bi)機(ji)(ji)器人的(de)用途之一。爬(pa)壁(bi)機(ji)(ji)器人有負壓(ya)吸(xi)附和磁吸(xi)附兩(liang)種吸(xi)附方式，大樓(lou)擦窗(chuang)機(ji)(ji)器人采用的(de)是(shi)負壓(ya)吸(xi)附方式。磁吸(xi)附爬(pa)壁(bi)機(ji)(ji)器人也已在(zai)我國問世(shi)，并已在(zai)大慶油田得(de)到(dao)了(le)應用。

8、消防機器人

面對(dui)無情的(de)火(huo)災，公安(an)部上(shang)(shang)(shang)海消防(fang)研究(jiu)所、上(shang)(shang)(shang)海交通(tong)大學、上(shang)(shang)(shang)海市(shi)消防(fang)局共同制定(ding)了研制消防(fang)機(ji)器人的(de)計劃(hua)。經過3年的研究，我國第一臺消防機(ji)器(qi)人已經誕生。消防機(ji)器(qi)人可以行走、爬坡(po)、跨障、噴射(she)滅火，可以進行火場偵察。

不(bu)僅(jin)在我(wo)國(guo)，在世界上消防工(gong)作也是一個大難題，各國(guo)政(zheng)府(fu)都千(qian)方(fang)百計地將火災(zai)的損失降到最(zui)低點。

1984年11月，在日本東京的(de)(de)一個電纜隧道內發生了一起火(huo)(huo)災，消防(fang)隊員不得不在濃煙和高溫的(de)(de)危險環境(jing)下在隧道內滅火(huo)(huo)。這次火(huo)(huo)災之(zhi)后，東京消防(fang)部開始對能在惡劣條件(jian)下工作的(de)(de)消防(fang)機(ji)器(qi)人進行研究，目前已(yi)有五(wu)種(zhong)用途(tu)的(de)(de)消防(fang)機(ji)器(qi)人投入使(shi)用。

9、遙控消防機器人

1986年(nian)第(di)一次(ci)使用了這(zhe)種機(ji)器人。當消(xiao)防人員難于接近火災(zai)現(xian)場滅火時，或有(you)爆炸危險時，便可(ke)使用這(zhe)種機(ji)器人。這(zhe)種機(ji)器人裝有(you)履帶，最大行駛(shi)速度可(ke)達10公里/小時，每分鐘能噴(pen)出5噸水或3噸泡沫。

10、噴射滅火機器人

這種機(ji)器人于1989年(nian)研制成功，屬于遙控消防機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一(yi)種(zhong)，用于在(zai)狹窄的(de)通(tong)道(dao)和地下(xia)區域進(jin)行(xing)滅火。機(ji)器(qi)人(ren)高45厘(li)米(mi)，寬74厘米，長120厘米。它(ta)由噴(pen)氣式(shi)發動機或普通發動機驅(qu)動行(xing)駛(shi)。當(dang)機器人到達火災現場時，為了(le)撲滅火焰(yan)，噴(pen)嘴將水流轉變成高(gao)壓水霧(wu)噴(pen)向(xiang)火焰(yan)。

11、消防偵察機器人

消(xiao)防偵察(cha)機器人誕生于1991年，用(yong)于收集(ji)火災(zai)現場(chang)周圍(wei)的各種信息，并(bing)在(zai)有(you)(you)濃煙或有(you)(you)毒氣體的情況下，支援(yuan)消防人員。機(ji)器人有(you)(you)4條(tiao)履(lv)帶，一只操作臂和9種(zhong)采集(ji)數據用(yong)的(de)采集(ji)裝置，包括攝(she)像機、熱(re)分布指(zhi)示器和氣體濃度測量儀。

12、攀登營救機器人

攀登(deng)營救機(ji)器(qi)人于1993年(nian)第一次使(shi)用。當高層建筑(zhu)物(wu)的(de)上層突然(ran)發生火災時，機(ji)器(qi)人(ren)能夠(gou)攀登建筑(zhu)物(wu)的(de)外墻壁(bi)去調查火情，并進行(xing)營(ying)救和滅火工(gong)作。該機(ji)器(qi)人(ren)能沿著從建筑(zhu)物(wu)頂部放下來的(de)鋼絲繩自己用絞車向上提升，然(ran)后它(ta)可以(yi)利用負(fu)壓(ya)吸盤在建筑(zhu)物(wu)上自由移動。這種機(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)爬70米(mi)高的(de)建筑物。

13、救護機器人

救(jiu)護機器(qi)人于1994年第一次投(tou)入使用。這種機器人能夠將受傷人員(yuan)轉移到安全地帶。機器人長(chang)4米，寬1.74米(mi)，高(gao)1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不(bu)僅有信息收集裝(zhuang)置，如電視攝像(xiang)機、易(yi)燃(ran)氣體檢測儀、超(chao)聲波探測器(qi)等；還有2只機械手，最大抓力為(wei)90公斤。機械(xie)手可(ke)將受傷人員(yuan)舉起送(song)到(dao)救護平臺上，在(zai)那里可(ke)以(yi)為(wei)他們提供新鮮空(kong)氣。

2000年11月，奧地(di)利雪山纜車在隧道中發生火災，死亡160余人(ren)。由于隧道(dao)中黑暗、陰冷、濃煙密布，滅火(huo)和清理現場工作十分(fen)艱難。這再次(ci)說明了特種消防(fang)設備(bei)的重要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服務機(ji)器人市場規(gui)模(mo)快速增長。根據易觀智庫的預測(ce)，2015年(nian)中國(guo)服務機(ji)器人市場規(gui)模(mo)大約在(zai)82億元(yuan)(yuan)左右，2016年(nian)將增長至(zhi)140億元(yuan)(yuan)左右，而2017年(nian)市場規(gui)模(mo)將突破(po)200億元(yuan)(yuan)。

服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)市場規模可超過工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)。我們(men)認為服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)市場將迎來長期的(de)增長，未來市場規模可超過工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)，理由如下：

（1）物聯網、大數據、人機(ji)交互等技術的突(tu)破為服務機(ji)器人市場的爆發提供(gong)了條(tiao)件(jian)。

（2）80后和90后人(ren)群的(de)消(xiao)費觀(guan)念轉(zhuan)變，而且對家務(wu)勞動(dong)的(de)時間投入(ru)(ru)不足，隨著收(shou)入(ru)(ru)的(de)逐年提高(gao)，年輕人(ren)對服(fu)務(wu)機器人(ren)的(de)需求(qiu)增大。

（3）人(ren)(ren)工智能技術的不斷進步將增強服(fu)務機器人(ren)(ren)的交(jiao)互能力，技術進步可能帶來更多的更新換代需求。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相對于工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)更加重視(shi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)交互(hu)體(ti)驗，用(yong)戶(hu)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)之間的(de)(de)互(hu)動頻繁，而且對機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)反饋速度(du)的(de)(de)要(yao)求也較(jiao)高，這對包括深度(du)學(xue)習、自然語(yu)言處理、視(shi)覺感知、云計算(suan)等在內(nei)的(de)(de)人(ren)(ren)工智(zhi)能技(ji)術的(de)(de)要(yao)求極高。我們(men)認為，從長期來看，人(ren)(ren)工智(zhi)能是服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)核(he)心，服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)市場的(de)(de)邊(bian)界(jie)要(yao)靠人(ren)(ren)工智(zhi)能技(ji)術去打破(po)。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要接口，通過(guo)數據分析(xi)后為用戶推送(song)服務。

（2）在醫(yi)療(liao)(liao)應用方面，醫(yi)療(liao)(liao)機(ji)器人可以實現微創手術、康復治療(liao)(liao)等作用。

（3）此外，服務機(ji)器人(ren)還應用于教育(yu)、物(wu)流(liu)、金(jin)融等領域，比如(ru)小(xiao)i機(ji)器人(ren)與交行(xing)合作推出的交行(xing)“小(xiao)e”就(jiu)是(shi)一款可以接受(shou)銀行(xing)業務辦理(li)的機(ji)器人(ren)。

相對來講，家庭服(fu)(fu)務(wu)和醫療保健對服(fu)(fu)務(wu)機器(qi)人的(de)智(zhi)能化要(yao)求不(bu)高，目(mu)前(qian)的(de)人工智(zhi)能水平已經可以勝任這些(xie)工作，而教(jiao)育、金融等領域的(de)人機交互十分頻(pin)繁且信息量(liang)大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之后的下一個重(zhong)要的數據入口。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目前，已經有(you)大量的企業(ye)涌入服務機(ji)器(qi)人行業(ye)。總(zong)體來講，當前服務機(ji)器(qi)人市場(chang)上比較出色的企業(ye)包括：

（1）互聯網巨(ju)頭，如谷歌、微(wei)軟(ruan)、IBM、百度等，這類企業擁有強(qiang)大(da)的技術背景，大(da)多直接切入人工智能(neng)層面；

（2）專(zhuan)注于特定(ding)應用場景的(de)企(qi)業(ye)，比(bi)如，包括美的(de)、海爾、科沃斯等在內的(de)企(qi)業(ye)相繼(ji)布局家庭服務機器(qi)人(ren)領域，達芬奇等則專(zhuan)攻(gong)醫療機器(qi)人(ren)領域，而小i機器(qi)人(ren)則專(zhuan)注于虛擬客服助手(shou)領域，為B端客戶提供客服技術和服務。