一、服務機器人分類

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1、護士助手機器人

“護士助手”機器人是恩格爾伯格創建的TRC公(gong)司的第(di)一個服務機器人產(chan)品。它(ta)于(yu)1985年(nian)開始研制，1990年開始出售，目前已在世界各(ge)國(guo)幾十家醫院(yuan)投入使用。

“護士(shi)助手”是自主式機器人(ren)，它不需要有(you)線制導，也(ye)不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下(xia)各項任務(wu)：運送醫療器材(cai)和設備，為病(bing)人(ren)送飯，送病(bing)歷、報表及信(xin)件，運送藥(yao)品(pin)，運送試驗樣(yang)品(pin)及試驗結果(guo)，在醫院內部送郵件及包裹。

該(gai)機器(qi)人由行走(zou)部(bu)分、行駛控制(zhi)器(qi)及大量的(de)傳(chuan)感器(qi)組(zu)成。機器(qi)人可以在醫院中自由行動，其速度為(wei)0.7米/秒(miao)左右。機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)裝有醫院的(de)(de)建筑物(wu)地(di)圖，在確定(ding)目的(de)(de)地(di)后(hou)機(ji)器(qi)人(ren)利(li)用航線(xian)推算法自主地(di)沿走廊(lang)導航，由結(jie)構(gou)光視覺傳感(gan)(gan)器(qi)及全方位(wei)(wei)超聲(sheng)波傳感(gan)(gan)器(qi)可(ke)以(yi)探(tan)測(ce)靜止或運動物(wu)體，并對航線(xian)進行修(xiu)正。它(ta)(ta)的(de)(de)全方位(wei)(wei)觸(chu)覺傳感(gan)(gan)器(qi)保(bao)證機(ji)器(qi)人(ren)不會與人(ren)和物(wu)相碰。車輪(lun)上的(de)(de)編碼器(qi)測(ce)量它(ta)(ta)行駛過的(de)(de)距離(li)。在走廊(lang)中(zhong)，機(ji)器(qi)人(ren)利(li)用墻角確定(ding)自己的(de)(de)位(wei)(wei)置，而在病(bing)房等較大的(de)(de)空間時，它(ta)(ta)可(ke)利(li)用天花(hua)板(ban)上的(de)(de)反射帶，通過向(xiang)上觀察的(de)(de)傳感(gan)(gan)器(qi)幫(bang)助定(ding)位(wei)(wei)。需要(yao)時它(ta)(ta)還可(ke)以(yi)開門。在多層(ceng)建筑物(wu)中(zhong)，它(ta)(ta)可(ke)以(yi)給載人(ren)電梯打電話，并進入電梯到(dao)所要(yao)到(dao)的(de)(de)樓層(ceng)。緊急情況(kuang)下(xia)，例(li)如某一外科(ke)醫生及其病(bing)人(ren)使用電梯時，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)停下(xia)來，讓開路，2分鐘后它重(zhong)新(xin)啟動繼續前進。通過“護士(shi)助(zhu)手”上的(de)菜單可以選擇多(duo)個(ge)目的(de)地(di)，機器人有較大的(de)熒光屏及(ji)用戶友好的(de)音響(xiang)裝(zhuang)置，用戶使(shi)用起來(lai)迅捷方便(bian)。

2、腦外科機器人輔助系統

腦(nao)外科機器人輔助系統是由北(bei)京航空(kong)航天大(da)學(xue)(xue)、清華(hua)大(da)學(xue)(xue)和海(hai)軍總(zong)院共同研制開發(fa)的。1997年5月用該機器人為病人實施了首例開顱手(shou)術，到(dao)2000年(nian)11月已為140多位病人實施了(le)這(zhe)種手術(shu)。

此系統能(neng)夠使(shi)病(bing)人拋掉大框架，也能(neng)夠幫(bang)助(zhu)病(bing)人定位，并為醫生(sheng)(sheng)提(ti)供手(shou)(shou)術(shu)平(ping)臺。醫生(sheng)(sheng)通過手(shou)(shou)術(shu)臺旁邊的計算機屏幕，就可(ke)以(yi)為手(shou)(shou)術(shu)確定病(bing)灶點，未使(shi)用改系統至少(shao)要(yao)(yao)用半天時間(jian)才能(neng)完成(cheng)的手(shou)(shou)術(shu)，使(shi)用系統后只要(yao)(yao)30分(fen)鐘就可完成。

3、口腔修復機器人

這(zhe)是一個(ge)由計(ji)算(suan)機(ji)(ji)和機(ji)(ji)器人輔助(zhu)設(she)計(ji)、制(zhi)作全(quan)口(kou)義齒(chi)人工(gong)牙(ya)(ya)列(lie)的(de)(de)應用(yong)試驗(yan)系統(tong)。該系統(tong)利用(yong)圖像、圖形(xing)技術來(lai)獲取生成(cheng)無牙(ya)(ya)頜患者的(de)(de)口(kou)腔軟硬組織計(ji)算(suan)機(ji)(ji)模(mo)型，利用(yong)自行研制(zhi)的(de)(de)非接觸式三(san)維(wei)激光掃(sao)描測(ce)量系統(tong)來(lai)獲取患者無牙(ya)(ya)頜骨形(xing)態的(de)(de)幾何參數，采(cai)用(yong)專家系統(tong)軟件完(wan)成(cheng)全(quan)口(kou)義齒(chi)人工(gong)牙(ya)(ya)列(lie)的(de)(de)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)輔助(zhu)統(tong)計(ji)。另(ling)外，發明和制(zhi)作了單顆塑(su)料人工(gong)牙(ya)(ya)與最終要完(wan)成(cheng)的(de)(de)人工(gong)牙(ya)(ya)列(lie)之間(jian)的(de)(de)過(guo)渡轉換裝置--可調節排牙(ya)器。

基于機器人可以實現(xian)排牙的任意位置和姿態(tai)控制(zhi)(zhi)。利用(yong)口(kou)(kou)腔(qiang)修復機器人相當于快速培養和造就了一(yi)批高級(ji)口(kou)(kou)腔(qiang)修復醫(yi)療專家和技術員。利用(yong)機器人來代(dai)替手工排牙，不但比口(kou)(kou)腔(qiang)醫(yi)療專家更精確地(di)以數字的方式操(cao)作(zuo)，同時還能(neng)(neng)避免專家因(yin)疲勞、情緒、疏忽等原因(yin)造成(cheng)的失誤。這將使全口(kou)(kou)義齒的設計與制(zhi)(zhi)作(zuo)進入到(dao)既能(neng)(neng)滿足無牙頜患者個體生理功能(neng)(neng)及美觀(guan)需(xu)求，又能(neng)(neng)達到(dao)規范化(hua)、標準化(hua)、自動化(hua)、工業化(hua)的水平，從而(er)大大提高其(qi)制(zhi)(zhi)作(zuo)效率和質量(liang)。

4、進入血管機器人

進入(ru)血管(guan)機器人(ren)像潛水艇(ting)一樣在血液的(de)(de)河流(liu)中自由自在地游動著(zhu)。一旦(dan)遇(yu)到血管(guan)中淤積或飄浮的(de)(de)膽固醇(chun)、脂肪，它們就毫不留情地撲上去，迅速(su)將其撕(si)爛嚼(jiao)碎。同兇惡的(de)(de)病毒(du)相遇(yu)時，它們也毫不畏懼，挺身而出。

1988年5月27日，美國加(jia)利弗尼亞大學的兩(liang)位華(hua)裔研制出(chu)了只有76微米（3‰英(ying)寸(cun)）的微馬(ma)達。

1991年11月，日本電子(zi)(zi)公(gong)司的科研人員在當時最先進的“電子(zi)(zi)隧道掃描顯微(wei)(wei)鏡”下，用“超微(wei)(wei)針尖”，將硅原子(zi)(zi)排(pai)成金(jin)字塔形的“凹(ao)棱錐體”，它只有36個原子(zi)(zi)那樣高，這是人類(lei)首次用手工排列原子(zi)(zi)，在世界原子(zi)(zi)物理界引起轟動(dong)。

1996年7月(yue)，美國哈佛大學研制成功了直徑(jing)只有7微(wei)(wei)米(mi)的渦(wo)輪機。一張郵(you)票上可以放置幾千個(ge)這種渦(wo)輪機。只有在超高倍(bei)顯微(wei)(wei)鏡下才能看清楚(chu)它(ta)的外形和結構(gou)。我國也(ye)已研制(zhi)出了1毫米電機。

5、智能輪椅機器人

隨著社會(hui)的(de)(de)(de)發展和人(ren)(ren)(ren)類文(wen)明程度的(de)(de)(de)提(ti)高，人(ren)(ren)(ren)們(men)特別(bie)是殘疾(ji)人(ren)(ren)(ren)愈來愈需(xu)要(yao)運用現代高新技術來改善他們(men)的(de)(de)(de)生活(huo)質(zhi)量和生活(huo)自(zi)(zi)由(you)度。因(yin)為(wei)各種(zhong)交通事故、天災(zai)人(ren)(ren)(ren)禍和種(zhong)種(zhong)疾(ji)病，每年均有成千上萬的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)喪失一種(zhong)或多種(zhong)能(neng)力(li)（如(ru)行(xing)走、動手能(neng)力(li)等）。因(yin)此(ci)，對用于幫助(zhu)殘障人(ren)(ren)(ren)行(xing)走的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)輪(lun)椅的(de)(de)(de)研(yan)究已(yi)逐漸成為(wei)熱點(dian)，如(ru)西班牙、意大利等國(guo)，中(zhong)國(guo)科學(xue)院(yuan)自(zi)(zi)動化研(yan)究所也成功研(yan)制了(le)一種(zhong)具有視覺和口令導航功能(neng)并能(neng)與人(ren)(ren)(ren)進行(xing)語音交互的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)輪(lun)椅。

機(ji)(ji)器(qi)人(ren)輪椅主要有口(kou)令識別與(yu)語音合成、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)自定位、動(dong)態(tai)隨(sui)機(ji)(ji)避障、多傳感器(qi)信息融合、實時自適應導航控(kong)制(zhi)等功(gong)能(neng)。

機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)輪椅(yi)(yi)關鍵技術是(shi)(shi)安全導航問題，采(cai)用的基本方法是(shi)(shi)靠超聲波(bo)和紅(hong)外(wai)測距，個(ge)(ge)別也采(cai)用了口令控(kong)制。超聲波(bo)和紅(hong)外(wai)導航的主要不足(zu)在于可控(kong)測范圍有(you)(you)限，視覺導航可以(yi)克服這方面的不足(zu)。在機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)輪椅(yi)(yi)中(zhong)，輪椅(yi)(yi)的使用者應是(shi)(shi)整(zheng)個(ge)(ge)系(xi)統的中(zhong)心(xin)和積極(ji)的組成部(bu)分。對使用者來(lai)說，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)輪椅(yi)(yi)應具有(you)(you)與人(ren)(ren)交互(hu)的功能。這種交互(hu)功能可以(yi)很直觀地通過人(ren)(ren)機語音對話來(lai)實現。盡管個(ge)(ge)別現有(you)(you)的移動(dong)輪椅(yi)(yi)可用簡單的口令來(lai)控(kong)制，但(dan)真正具有(you)(you)交互(hu)功能的移動(dong)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和輪椅(yi)(yi)尚不多見(jian)。

6、爬纜索機器人

爬纜索機器(qi)人是上海交通(tong)大學機器(qi)人研究所于(yu)1997年與上(shang)海黃浦江大橋工程建設處合作研制的。

該機(ji)(ji)(ji)器人(ren)系統由兩部分(fen)組成，一(yi)部分(fen)是機(ji)(ji)(ji)器人(ren)本(ben)體(ti)，一(yi)部分(fen)是機(ji)(ji)(ji)器人(ren)小車(che)。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)本(ben)體(ti)可以沿各種傾(qing)斜度的纜(lan)索爬升，在高空纜(lan)索上自(zi)動完成檢查、打磨(mo)、清洗、去(qu)靜電、底涂和面涂及一(yi)系列(lie)的維護(hu)工(gong)作。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)本(ben)體(ti)上裝有(you)CCD攝像(xiang)機(ji)(ji)，可隨時(shi)(shi)監(jian)視工(gong)作(zuo)情(qing)況(kuang)(kuang)。另一部(bu)分(fen)地(di)面小(xiao)車，用于安裝機(ji)(ji)器(qi)人本體并向機(ji)(ji)器(qi)人本體供應(ying)水、涂(tu)料，同時(shi)(shi)監(jian)控機(ji)(ji)器(qi)人的高(gao)空工(gong)作(zuo)情(qing)況(kuang)(kuang)。

7、戶外清洗機器人

玻璃頂棚（約3000平(ping)米）清洗機器人是北(bei)京(jing)(jing)航空(kong)航天大學機器人研究所(suo)發(fa)揮其技術優勢與鐵道部(bu)北(bei)京(jing)(jing)鐵路局(ju)科研所(suo)為北(bei)京(jing)(jing)西客(ke)站合(he)作開發(fa)的。

該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)由機(ji)器(qi)人(ren)(ren)本體(ti)和地面(mian)支(zhi)援(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)小車(che)兩大(da)部分組成。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)本體(ti)是沿著玻璃壁面(mian)爬行并(bing)完成擦洗動作(zuo)的主(zhu)體(ti)，重25公(gong)斤，它可以根據(ju)實(shi)際(ji)環(huan)境(jing)情況靈活自(zi)如(ru)地行走和擦洗，而且具有(you)很高的可靠性。地面支(zhi)援小車(che)屬(shu)于配(pei)套設備(bei)，在(zai)機(ji)器人(ren)(ren)工作(zuo)時(shi)，負責為機(ji)器人(ren)(ren)供電(dian)、供氣、供水及回收污水，它與(yu)機(ji)器人(ren)(ren)之間通過管路連接。

目前我國從事大樓清洗機器人研究的還有哈爾濱工業大學和上海大(da)學等，他們也都有了自己的產品。

大樓(lou)清洗(xi)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)以(yi)爬(pa)(pa)壁機(ji)器(qi)人(ren)為基礎開發(fa)出(chu)來的，它只是(shi)爬(pa)(pa)壁機(ji)器(qi)人(ren)的用途之一。爬(pa)(pa)壁機(ji)器(qi)人(ren)有負壓吸(xi)(xi)附(fu)和磁吸(xi)(xi)附(fu)兩種吸(xi)(xi)附(fu)方式(shi)，大樓(lou)擦窗機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用的是(shi)負壓吸(xi)(xi)附(fu)方式(shi)。磁吸(xi)(xi)附(fu)爬(pa)(pa)壁機(ji)器(qi)人(ren)也已(yi)在(zai)我(wo)國問世，并已(yi)在(zai)大慶油田得到了應用。

8、消防機器人

面對無(wu)情(qing)的(de)火災，公安部上海(hai)消防研究所、上海(hai)交通(tong)大學(xue)、上海(hai)市消防局共同制定了(le)研制消防機器人(ren)的(de)計劃。經過3年的研(yan)究，我(wo)國第(di)一臺消防機器人(ren)已(yi)經誕生。消防機器人(ren)可以行走(zou)、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵(zhen)察。

不僅(jin)在(zai)我國，在(zai)世界上消(xiao)防(fang)工作也是(shi)一個(ge)大難題，各國政府都千方(fang)百計地(di)將火災(zai)的損失降(jiang)到最低點。

1984年11月，在日本東(dong)京的(de)(de)一個電纜隧道(dao)內發(fa)生(sheng)了(le)一起(qi)火(huo)災，消(xiao)防(fang)隊員不得不在濃煙(yan)和高溫的(de)(de)危險環(huan)境下(xia)在隧道(dao)內滅火(huo)。這次火(huo)災之后，東(dong)京消(xiao)防(fang)部開始對(dui)能在惡劣條件下(xia)工作的(de)(de)消(xiao)防(fang)機器人進行(xing)研(yan)究，目(mu)前已有(you)五種用(yong)(yong)途(tu)的(de)(de)消(xiao)防(fang)機器人投入使(shi)用(yong)(yong)。

9、遙控消防機器人

1986年第(di)一次使(shi)用了這(zhe)(zhe)種機器(qi)(qi)(qi)人(ren)。當消防人(ren)員難于接(jie)近火災現場滅(mie)火時，或有(you)爆炸危險(xian)時，便可使(shi)用這(zhe)(zhe)種機器(qi)(qi)(qi)人(ren)。這(zhe)(zhe)種機器(qi)(qi)(qi)人(ren)裝有(you)履帶，最大行駛速度可達10公(gong)里/小時，每分鐘能(neng)噴出5噸水或(huo)3噸泡沫。

10、噴射滅火機器人

這種機器人于1989年研制(zhi)成(cheng)功，屬于(yu)遙控消防機器人的一種，用于(yu)在(zai)狹(xia)窄的通(tong)道和地(di)下(xia)區域進(jin)行滅火。機器人高45厘米，寬(kuan)74厘米(mi)，長120厘(li)米。它由噴(pen)氣(qi)式發(fa)動機(ji)或普通發(fa)動機(ji)驅(qu)動行駛。當機(ji)器(qi)人(ren)到達火(huo)災(zai)現場時，為了(le)撲滅火(huo)焰(yan)，噴(pen)嘴(zui)將水(shui)(shui)流轉(zhuan)變(bian)成高壓水(shui)(shui)霧噴(pen)向火(huo)焰(yan)。

11、消防偵察機器人

消防(fang)偵(zhen)察機器人誕生于(yu)1991年，用于收集火(huo)災現場(chang)周圍的各(ge)種信(xin)息，并(bing)在有(you)濃煙(yan)或有(you)毒(du)氣體的情況下，支援消防人員。機器人有(you)4條履帶(dai)，一只操作臂和9種采集數據(ju)用的采集裝(zhuang)置(zhi)，包括攝像機、熱分布指示(shi)器和氣(qi)體濃(nong)度測(ce)量儀。

12、攀登營救機器人

攀(pan)登營救(jiu)機器人于1993年第一次使用(yong)。當高層(ceng)(ceng)建(jian)筑(zhu)物(wu)的上(shang)層(ceng)(ceng)突然(ran)發生火災(zai)時(shi)，機(ji)器人(ren)能(neng)夠(gou)攀登建(jian)筑(zhu)物(wu)的外墻(qiang)壁(bi)去調查火情，并(bing)進行營救和滅火工作。該機(ji)器人(ren)能(neng)沿著(zhu)從建(jian)筑(zhu)物(wu)頂(ding)部放下來的鋼絲繩(sheng)自(zi)己用(yong)絞(jiao)車向(xiang)上(shang)提升，然(ran)后它可以利用(yong)負壓吸盤在建(jian)筑(zhu)物(wu)上(shang)自(zi)由移動。這(zhe)種(zhong)機(ji)器人(ren)可以爬(pa)70米高的建(jian)筑物。

13、救護機器人

救(jiu)護機器人于1994年(nian)第一次投(tou)入使用(yong)。這種機器人能夠將(jiang)受傷(shang)人員(yuan)轉移到安全(quan)地帶。機器人長4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公斤。它裝有橡(xiang)膠履帶，最高速度為4公里(li)/小時(shi)。它不僅有(you)信息收集裝置，如電視攝像(xiang)機、易燃氣體檢測(ce)儀、超聲波(bo)探測(ce)器等；還有(you)2只機械手，最大(da)抓(zhua)力為90公斤。機械手(shou)可將受傷人(ren)員舉起送到救(jiu)護(hu)平臺上(shang)，在那里(li)可以為(wei)他們提供新鮮空氣。

2000年11月，奧地利雪山纜(lan)車在隧道中(zhong)發生(sheng)火災(zai)，死亡160余人。由于隧道中黑暗(an)、陰冷、濃煙密布，滅火和(he)清理現場工作十分艱(jian)難。這再次說(shuo)明了特(te)種(zhong)消(xiao)防(fang)設備的重要。

二、服務機器人市場分析

1、市場正處在爆發前夜

服務機器人市場規(gui)(gui)模快速增長。根據(ju)易(yi)觀智庫(ku)的預測(ce)，2015年中國服務機器人市場規(gui)(gui)模大(da)約(yue)在82億元左右(you)，2016年將增長至(zhi)140億元左右(you)，而2017年市場規(gui)(gui)模將突破200億元。

服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場(chang)規(gui)模可(ke)超過(guo)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。我(wo)們認為(wei)服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場(chang)將迎來長期的增長，未來市場(chang)規(gui)模可(ke)超過(guo)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，理由如下：

（1）物聯網、大數據(ju)、人(ren)機交互等(deng)技(ji)術(shu)的突(tu)破為服務機器人(ren)市場的爆發(fa)提供(gong)了條件。

（2）80后和(he)90后人(ren)群的(de)消(xiao)費(fei)觀念轉變(bian)，而且對(dui)家務勞動的(de)時間投入不足，隨著收(shou)入的(de)逐年(nian)提(ti)高，年(nian)輕(qing)人(ren)對(dui)服務機器人(ren)的(de)需求(qiu)增大。

（3）人(ren)工智能技術(shu)的(de)不斷進(jin)步(bu)(bu)將增強(qiang)服務機器人(ren)的(de)交(jiao)互(hu)能力(li)，技術(shu)進(jin)步(bu)(bu)可能帶來更多的(de)更新換代需(xu)求。

2、四大行業趨勢

趨勢一：人工智能與服務機器人的聯系日趨緊密

相(xiang)對(dui)于工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，服務機(ji)器(qi)(qi)人更加重(zhong)視人機(ji)交互(hu)體驗(yan)，用(yong)戶和機(ji)器(qi)(qi)人之(zhi)間的(de)(de)(de)互(hu)動頻繁，而(er)且(qie)對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人反饋速度的(de)(de)(de)要求也較高(gao)，這對(dui)包括深度學習、自然語言處(chu)理、視覺感知、云計算(suan)等(deng)在內的(de)(de)(de)人工(gong)智(zhi)能技術(shu)的(de)(de)(de)要求極高(gao)。我們認為，從長(chang)期來看，人工(gong)智(zhi)能是服務機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)核心，服務機(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場的(de)(de)(de)邊(bian)界要靠人工(gong)智(zhi)能技術(shu)去打破。

趨勢二：家庭服務等領域首先爆發

（1）在家庭服務方面，服務機器人不單可以提供諸如掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重(zhong)要接口，通過數據(ju)分析后為用戶推(tui)送服務(wu)。

（2）在醫(yi)療(liao)應用(yong)方面，醫(yi)療(liao)機器人可以(yi)實現(xian)微創手術、康(kang)復治療(liao)等作用(yong)。

（3）此外，服務機(ji)(ji)器(qi)人還(huan)應用(yong)于教(jiao)育(yu)、物流、金(jin)融等領域，比如小i機(ji)(ji)器(qi)人與交行(xing)合作推(tui)出的交行(xing)“小e”就是一款可以接受銀(yin)行(xing)業務辦理的機(ji)(ji)器(qi)人。

相(xiang)對(dui)來講，家庭(ting)服務和醫療保健對(dui)服務機(ji)器人的(de)智能化要求不(bu)高，目前的(de)人工(gong)(gong)智能水平已經可以勝(sheng)任這些工(gong)(gong)作，而教(jiao)育(yu)、金(jin)融(rong)等(deng)領域的(de)人機(ji)交互十分頻繁且信息(xi)量(liang)大。

趨勢三：服務機器人有望成為重要的數據入口

目前來看，服務機器人的應用場景比較單一，僅在家庭清潔等領域實現了產業化應用，但是從長期來看，服務機器人有望替代手機成為下一代智能終端，其應用場景將會比手機更加多元化。所以，從中短期來看，家庭服務機器人有可能成為智能家居的入口，而從長期來看，隨著應用場景的多元化，服務機器人有望成為繼手機之(zhi)后的(de)下一個重要的(de)數據入口(kou)。

趨勢四：長期來看，行業經驗豐富且技術過硬的企業將脫穎而出

目前，已經有大(da)量的企業(ye)(ye)涌入(ru)服(fu)務(wu)機器人行業(ye)(ye)。總體來(lai)講，當前服(fu)務(wu)機器人市場上比較(jiao)出(chu)色的企業(ye)(ye)包括：

（1）互聯網巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百度等，這類企(qi)業擁有(you)強大(da)的(de)技術背景，大(da)多直接切(qie)入人工(gong)智能層面；

（2）專注于特(te)定應用場景(jing)的企(qi)業(ye)，比(bi)如，包括(kuo)美的、海爾、科沃斯(si)等在內的企(qi)業(ye)相繼(ji)布局家庭服務機器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，達芬奇等則專攻(gong)醫療機器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，而小(xiao)i機器(qi)人(ren)則專注于虛擬(ni)客(ke)服助手(shou)領(ling)域(yu)，為B端客(ke)戶(hu)提(ti)供客(ke)服技術和服務。