一、焊接變位機定義

焊接變位機，用來拖動(dong)待焊工件，使其待焊焊縫運(yun)動(dong)至(zhi)理想(xiang)位(wei)置進行施焊作業的設(she)備(bei)。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)(han)接(jie)變位機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)一種通用(yong)、高效的(de)以實現(xian)環縫焊(han)(han)(han)接(jie)為主(zhu)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)。可(ke)配用(yong)氬弧焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(填(tian)(tian)絲(si)或不填(tian)(tian)絲(si))、熔(rong)化極氣體保護焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji) (C02/MAG/MIG焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji))、等(deng)離子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)源并可(ke)與其它機(ji)(ji)(ji)(ji)組(zu)成(cheng)自動焊(han)(han)(han)接(jie)系統。該(gai)產品主(zhu)要由旋(xuan)轉機(ji)(ji)(ji)(ji)頭(tou)(tou)、變位機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)以及控(kong)制器組(zu)成(cheng)。旋(xuan)轉機(ji)(ji)(ji)(ji)頭(tou)(tou)轉速(su)可(ke)調(diao)，具有獨立調(diao)速(su)電(dian)路，撥碼開關直接(jie)預置焊(han)(han)(han)縫長度(du)。傾斜(xie)角(jiao)度(du)可(ke)根據需要調(diao)節。焊(han)(han)(han)槍可(ke)氣動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉(zhuan)工(gong)作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸(zhou)(zhou)成角度回轉(zhuan)，而此(ci)傾斜軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)位置多是固定(ding)的(de)(de)(de)，但(dan)有的(de)(de)(de)也可(ke)小(xiao)于100°的(de)(de)(de)范(fan)圍內上(shang)下(xia)傾斜。該機(ji)變(bian)位范(fan)圍大，作業(ye)適(shi)應性好，但(dan)整體穩定(ding)性差。其適(shi)用(yong)(yong)范(fan)圍為1t以(yi)下(xia)中(zhong)小(xiao)工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)翻轉(zhuan)變(bian)位。在手工(gong)焊(han)(han)中(zhong)應用(yong)(yong)較多。多為電動機(ji)驅(qu)動，承(cheng)載(zai)(zai)能力在0.5t以(yi)下(xia)，適(shi)用(yong)(yong)于小(xiao)型罕見的(de)(de)(de)翻轉(zhuan)變(bian)位。也有液壓驅(qu)動的(de)(de)(de)，承(cheng)載(zai)(zai)能力多，適(shi)用(yong)(yong)于結構尺(chi)寸不(bu)大，但(dan)自(zi)重較大的(de)(de)(de)焊(han)(han)件(jian)(jian)。

2、座式焊接變位機

座(zuo)式(shi)(shi)焊(han)(han)接(jie)變位(wei)機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)有(you)一(yi)個(ge)整(zheng)體翻轉(zhuan)的自由(you)度。可(ke)以(yi)(yi)將工(gong)作(zuo)(zuo)翻轉(zhuan)到理想的焊(han)(han)接(jie)位(wei)置進行(xing)焊(han)(han)接(jie)。另外(wai)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)還有(you)一(yi)個(ge)旋轉(zhuan)的自由(you)度。該種(zhong)變位(wei)機(ji)(ji)已經(jing)系列化生產，主要用(yong)(yong)(yong)于一(yi)些管，盤的焊(han)(han)接(jie)。工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)邊(bian)同回轉(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)支承在(zai)兩邊(bian)的傾(qing)斜(xie)軸上，工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)以(yi)(yi)焊(han)(han)速(su)回轉(zhuan)，傾(qing)斜(xie)邊(bian)通過(guo)(guo)扇(shan)形(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)或液壓油缸，多在(zai)140°的范(fan)圍(wei)內恒速(su)傾(qing)斜(xie)。該機(ji)(ji)穩(wen)定(ding)性好(hao)，一(yi)般不用(yong)(yong)(yong)固定(ding)在(zai)地地基上，搬移方(fang)便。其適用(yong)(yong)(yong)范(fan)圍(wei)為1至50t工(gong)件的翻轉(zhuan)變位(wei)，是(shi)目前(qian)應用(yong)(yong)(yong)最廣(guang)泛的結構(gou)形(xing)(xing)式(shi)(shi)，常(chang)與伸縮臂式(shi)(shi)焊(han)(han)接(jie)操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)配合使用(yong)(yong)(yong)。座(zuo)式(shi)(shi)變位(wei)機(ji)(ji)座(zuo)式(shi)(shi)變位(wei)機(ji)(ji)通過(guo)(guo)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)的回轉(zhuan)或傾(qing)斜(xie)，使焊(han)(han)縫處于水平(ping)或船(chuan)形(xing)(xing)位(wei)置的裝置。工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)旋轉(zhuan)采用(yong)(yong)(yong)變頻(pin)無(wu)級調速(su)，工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)通過(guo)(guo)扇(shan)形(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)或液壓油缸驅動傾(qing)斜(xie)。它可(ke)以(yi)(yi)實現與操(cao)作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)或焊(han)(han)機(ji)(ji)聯(lian)控(kong)(kong)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統可(ke)選(xuan)裝三種(zhong)配置：按鍵數(shu)字控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)式(shi)(shi)、開關數(shu)字控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)式(shi)(shi)和開關繼電器控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)式(shi)(shi)。該產品應用(yong)(yong)(yong)于各種(zhong)軸類、盤類、筒體等回轉(zhuan)體工(gong)件的焊(han)(han)接(jie)。是(shi)目前(qian)應用(yong)(yong)(yong)最廣(guang)泛的結構(gou)形(xing)(xing)式(shi)(shi)。

座(zuo)式(shi)變位機根據載重(zhong)不同，可分為座(zuo)式(shi)變位機和(he)小型座(zuo)式(shi)變位機

3、雙座式焊接變位機

雙(shuang)座式(shi)焊(han)接變位(wei)機是集翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)和(he)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)功(gong)能于(yu)一身的變位(wei)機械。翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)和(he)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)分(fen)別由兩根(gen)(gen)軸(zhou)驅動，夾持工(gong)件(jian)的工(gong)作臺除能繞(rao)自身軸(zhou)線回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)外，還能繞(rao)另一根(gen)(gen)軸(zhou)做傾斜或(huo)翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，它可(ke)以將焊(han)件(jian)上各種(zhong)位(wei)置的焊(han)縫調(diao)整到水(shui)平(ping)的或(huo)“船型(xing)”的易焊(han)位(wei)置施焊(han)，適(shi)用于(yu)框架型(xing)，箱型(xing)，盤(pan)型(xing)和(he)其(qi)他(ta)非長型(xing)工(gong)件(jian)的焊(han)接。

工作(zuo)(zuo)臺座在(zai)“U”形架上，以(yi)所需的焊速(su)回(hui)轉(zhuan)，“U”形架座在(zai)兩側的機(ji)座上，多(duo)以(yi)恒速(su)成或(huo)所需焊速(su)繞水平軸線轉(zhuan)動。該機(ji)不僅整體穩定性好，而(er)且(qie)如果設計得當(dang)，工件(jian)(jian)安放在(zai)工作(zuo)(zuo)臺上以(yi)后，傾斜運動的重(zhong)心將(jiang)通過或(huo)接(jie)近(jin)傾斜軸線，而(er)使傾斜驅動力矩(ju)大大大減(jian)少，因此，重(zhong)型變位(wei)(wei)機(ji)多(duo)采(cai)用這種結構。其適用范圍(wei)為50t以(yi)上重(zhong)型大尺(chi)寸工件(jian)(jian)的翻轉(zhuan)變位(wei)(wei)，多(duo)與大型門(men)式焊接(jie)操作(zuo)(zuo)機(ji)或(huo)伸縮臂式焊接(jie)操作(zuo)(zuo)機(ji)配合使用。

雙座式(shi)焊接(jie)變位機(ji)適用于(yu)50t以上大尺寸(cun)焊件(jian)的(de)翻(fan)轉(zhuan)變位。在焊接(jie)作業中，常與大型門(men)式(shi)焊接(jie)操(cao)作機(ji)或伸縮臂式(shi)焊接(jie)操(cao)作機(ji)配(pei)合使用。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵(zun)守(shou)焊工安(an)全操作(zuo)規程。

2、 安(an)裝和拆卸工件(jian)時，檢查圓(yuan)壓板是否已(yi)取出及(ji)壓板是否退回(hui)到位(wei)，以防(fang)工件(jian)損壞夾具。

3、 吊裝工件時，必(bi)須平穩水平，不能有(you)大(da)幅度擺動(dong)，防止工件碰撞(zhuang)夾具，以免損壞(huai)夾具。

4、 吊(diao)裝工件時，必須安裝穩妥后才能將吊(diao)索拿離(li)工件。

5、 拆卸工件(jian)時，必須將工件(jian)先(xian)用吊索吊穩后才能(neng)將工件(jian)松開。

6、 工(gong)件落到(dao)夾(jia)具(ju)上時(shi)，要輕放，不得對夾(jia)具(ju)及變位機有過大的(de)沖(chong)擊。

7、工件安(an)裝必須(xu)按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓(ya)板壓(ya)緊，安(an)裝完(wan)成后需試轉檢(jian)查(cha)，確認裝穩后才能正式作業。

8、 轉(zhuan)動前(qian)應檢查工作(zuo)回轉(zhuan)范圍內(nei)有(you)無其它物品避(bi)免(mian)發生(sheng)碰撞。

9、 工件(jian)轉至作業位置后(hou)，須將電源(yuan)開(kai)關關閉，切斷(duan)電源(yuan)防止誤動作。

10、 工件安裝(zhuang)須注意工作中心(xin)，不得偏離重心(xin)位(wei)置。

11、 不得超重、超負荷運(yun)載。

12、工件需要登高焊(han)接時(shi)，須(xu)用(yong)登高踏板(ban)，且登高踏板(ban)須(xu)放置(zhi)穩妥后，才(cai)能登高操作。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不(bu)(bu)平(ping)度較(jiao)大(da)的(de)鋼(gang)(gang)板，必須校(xiao)平(ping)，對(dui)縱橫交(jiao)叉的(de)接縫(feng)，可(ke)適當增(zeng)加中間校(xiao)正過程或(huo)加壓鐵，鋼(gang)(gang)板不(bu)(bu)平(ping)度影響焊(han)(han)穿現象(xiang)，因工件(jian)不(bu)(bu)平(ping)，使(shi)之脫離平(ping)臺，散熱慢易焊(han)(han)穿；在(zai)上(shang)坡時，可(ke)能焊(han)(han)車速度減慢；以(yi)及熔(rong)池傾斜(xie)，都會使(shi)鋼(gang)(gang)板焊(han)(han)穿，因此鋼(gang)(gang)板必須校(xiao)平(ping)。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來清(qing)洗。

3、鋼板并接(jie)前，用風動鋼絲輪將焊(han)縫上表(biao)面(mian)邊(bian)緣50mm范(fan)圍內進行清潔，只需將浮銹(xiu)清除(chu)干凈，不必(bi)清除(chu)堅(jian)固(gu)的氧化皮。

4、將風動鋼絲輪(lun)清(qing)潔后的灰塵(chen)清(qing)除干(gan)凈，用一般的壓縮空(kong)氣，必須(xu)注意不得由水、油。

5、將(jiang)并(bing)接鋼(gang)板兩端(duan)面用(yong)批鏟批去(qu)一刀(dao)，必(bi)須注意不(bu)要將(jiang)端(duan)面批斜，并(bing)保證間隙公差為0+0.5局(ju)部間隙允(yun)許達1mm，但不(bu)得超過整(zheng)條焊縫長(chang)度(du)的(de)(de)10%，這(zhe)是使焊縫不(bu)焊穿的(de)(de)必(bi)要保證。

6、用上焊結427直流(liu)電(dian)源(yuan)反接法進行點焊，電(dian)流(liu)應偏于下限，以減少熔深，間距可為150～200mm，并將(jiang)點焊批平。

7、焊(han)縫兩端必(bi)須裝(zhuang)引弧板(ban)(ban)于熄(xi)弧板(ban)(ban)，以免因電(dian)機在啟動及熄(xi)弧時焊(han)接(jie)規范不穩定而影(ying)響焊(han)接(jie)質量，引弧板(ban)(ban)與熄(xi)弧板(ban)(ban)的厚度(du)(du)要與工(gong)件厚度(du)(du)一致。

8、用(yong)φ1.6焊(han)絲進(jin)行(xing)焊(han)接(jie)，以(yi)增(zeng)加電流密度，使焊(han)機規范易于保證(zheng)穩定。

9、焊藥在150～200℃溫度下焙(bei)烘1～2小(xiao)時。

10、在試板上將規范調節正確。

11、調(diao)整指(zhi)針(zhen)的(de)正(zheng)確性，焊(han)縫的(de)焊(han)偏是產生未焊(han)透(tou)及氣孔的(de)另以主要(yao)原因，必須絕對避免。

12、主(zhu)焊(han)(han)(han)縫必須做到當天裝配，當天焊(han)(han)(han)接(jie)，主(zhu)焊(han)(han)(han)縫不過夜，并(bing)盡量安(an)排于白(bai)天進行，因晚上較潮濕。

13、封(feng)底(di)焊與(yu)主(zhu)焊縫(feng)焊接相隔的時間不宜(yi)太長，超過一星期由(you)一些影(ying)響，適當(dang)做些清潔工作，還是可以避免缺陷的。封(feng)底(di)焊與(yu)主(zhu)焊縫(feng)焊接時間較近，封(feng)底(di)焊與(yu)主(zhu)焊縫(feng)焊接時間較近，封(feng)底(di)焊表面沒(mei)有(you)嚴重浮銹不進行(xing)表面磨光對氣孔夜不覺得(de)由(you)突出影(ying)響(有(you)氧化(hua)皮的)。

14、凡自(zi)動(dong)焊區域，應創造一定工作(zuo)條件，不要(yao)給以任意走動(dong)，減(jian)少(shao)不必要(yao)的振動(dong)，保證焊縫區域的清潔程度與(yu)良(liang)好的環(huan)境。

15、焊(han)接(jie)后對(dui)焊(han)縫質量(liang)進行X光類檢查(cha)，118張偏透視結果合格率達95.76%。