一、焊接變位機定義

焊接變位機，用來拖動(dong)待焊(han)工(gong)件，使(shi)其待焊(han)焊(han)縫運動(dong)至理(li)想(xiang)位置進行施焊(han)作業的設備。

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二、焊接變位機用途

焊(han)(han)(han)接(jie)變位(wei)機(ji)(ji)是(shi)一種通用(yong)、高效(xiao)的(de)以實現環縫焊(han)(han)(han)接(jie)為主(zhu)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)。可(ke)配用(yong)氬(ya)弧焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(填絲或(huo)不(bu)填絲)、熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)機(ji)(ji) (C02/MAG/MIG焊(han)(han)(han)機(ji)(ji))、等(deng)離(li)子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)等(deng)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)電源(yuan)并可(ke)與其它機(ji)(ji)組成(cheng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)系(xi)統。該產品主(zhu)要(yao)由(you)旋轉機(ji)(ji)頭、變位(wei)機(ji)(ji)構以及(ji)控制器組成(cheng)。旋轉機(ji)(ji)頭轉速可(ke)調，具有獨立調速電路，撥(bo)碼(ma)開關直接(jie)預(yu)置焊(han)(han)(han)縫長度。傾斜角度可(ke)根據需要(yao)調節。焊(han)(han)(han)槍可(ke)氣動(dong)升(sheng)降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉(zhuan)工作(zuo)臺安裝在伸臂一(yi)端，伸臂一(yi)般相對于(yu)某傾(qing)斜軸(zhou)成(cheng)角(jiao)度回轉(zhuan)，而此傾(qing)斜軸(zhou)的(de)(de)(de)位(wei)置多是固定(ding)(ding)的(de)(de)(de)，但(dan)有的(de)(de)(de)也(ye)(ye)可小于(yu)100°的(de)(de)(de)范(fan)(fan)圍(wei)(wei)內(nei)上下(xia)傾(qing)斜。該機變位(wei)范(fan)(fan)圍(wei)(wei)大，作(zuo)業適(shi)應性好，但(dan)整體穩定(ding)(ding)性差(cha)。其適(shi)用(yong)(yong)范(fan)(fan)圍(wei)(wei)為(wei)1t以(yi)下(xia)中小工件(jian)的(de)(de)(de)翻(fan)轉(zhuan)變位(wei)。在手工焊(han)中應用(yong)(yong)較多。多為(wei)電動機驅(qu)動，承載(zai)能力在0.5t以(yi)下(xia)，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)小型罕見的(de)(de)(de)翻(fan)轉(zhuan)變位(wei)。也(ye)(ye)有液(ye)壓驅(qu)動的(de)(de)(de)，承載(zai)能力多，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)結構尺寸(cun)不大，但(dan)自重較大的(de)(de)(de)焊(han)件(jian)。

2、座式焊接變位機

座(zuo)式焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)變位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)有(you)一個整體(ti)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)自由度。可(ke)以將工作(zuo)(zuo)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)到(dao)理想的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。另外工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)還有(you)一個旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)自由度。該(gai)種(zhong)變位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)已(yi)經系(xi)列化生產(chan)(chan)，主要用(yong)(yong)于(yu)一些(xie)管(guan)，盤(pan)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)邊(bian)同(tong)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)構(gou)支承在(zai)兩邊(bian)的(de)(de)(de)(de)傾(qing)(qing)(qing)(qing)斜(xie)軸上，工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)以焊(han)(han)(han)(han)速(su)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，傾(qing)(qing)(qing)(qing)斜(xie)邊(bian)通(tong)(tong)過扇形齒(chi)輪(lun)或液壓油(you)缸(gang)，多在(zai)140°的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內恒速(su)傾(qing)(qing)(qing)(qing)斜(xie)。該(gai)機(ji)(ji)(ji)穩(wen)定(ding)性好，一般不用(yong)(yong)固定(ding)在(zai)地(di)地(di)基(ji)上，搬移方便。其適用(yong)(yong)范(fan)圍為1至(zhi)50t工件的(de)(de)(de)(de)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變位(wei)(wei)，是目前(qian)應用(yong)(yong)最廣泛的(de)(de)(de)(de)結構(gou)形式，常(chang)與伸縮臂式焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)配(pei)(pei)合使用(yong)(yong)。座(zuo)式變位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)座(zuo)式變位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)通(tong)(tong)過工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)或傾(qing)(qing)(qing)(qing)斜(xie)，使焊(han)(han)(han)(han)縫處于(yu)水平(ping)或船形位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)裝置(zhi)(zhi)。工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)采用(yong)(yong)變頻無級調速(su)，工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)通(tong)(tong)過扇形齒(chi)輪(lun)或液壓油(you)缸(gang)驅動傾(qing)(qing)(qing)(qing)斜(xie)。它(ta)可(ke)以實現與操作(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)或焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)聯控(kong)。控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統可(ke)選裝三種(zhong)配(pei)(pei)置(zhi)(zhi)：按(an)鍵數字控(kong)制(zhi)(zhi)式、開關(guan)(guan)數字控(kong)制(zhi)(zhi)式和開關(guan)(guan)繼(ji)電(dian)器控(kong)制(zhi)(zhi)式。該(gai)產(chan)(chan)品應用(yong)(yong)于(yu)各種(zhong)軸類、盤(pan)類、筒體(ti)等回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)體(ti)工件的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。是目前(qian)應用(yong)(yong)最廣泛的(de)(de)(de)(de)結構(gou)形式。

座式變(bian)(bian)(bian)位機根據載重(zhong)不同，可分為座式變(bian)(bian)(bian)位機和(he)小型座式變(bian)(bian)(bian)位機

3、雙座式焊接變位機

雙座(zuo)式(shi)焊(han)接變位(wei)機是集翻轉(zhuan)(zhuan)和(he)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)功能于(yu)一身的(de)(de)(de)(de)變位(wei)機械。翻轉(zhuan)(zhuan)和(he)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)分別由兩根軸驅(qu)動，夾持(chi)工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作臺除能繞自身軸線(xian)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)外，還能繞另一根軸做(zuo)傾(qing)斜或翻轉(zhuan)(zhuan)，它可以將焊(han)件(jian)上各種位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)焊(han)縫(feng)調整到水平(ping)的(de)(de)(de)(de)或“船型(xing)”的(de)(de)(de)(de)易焊(han)位(wei)置(zhi)施(shi)焊(han)，適用(yong)于(yu)框架型(xing)，箱型(xing)，盤型(xing)和(he)其(qi)他非長型(xing)工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)焊(han)接。

工作(zuo)臺座(zuo)在“U”形架上，以(yi)所需的焊速回轉，“U”形架座(zuo)在兩側的機(ji)(ji)座(zuo)上，多以(yi)恒速成(cheng)或(huo)所需焊速繞水(shui)平(ping)軸線轉動(dong)。該機(ji)(ji)不僅整(zheng)體穩定性好，而(er)且如(ru)果設計(ji)得當，工件(jian)安放在工作(zuo)臺上以(yi)后，傾(qing)斜(xie)(xie)運(yun)動(dong)的重(zhong)(zhong)心將通(tong)過或(huo)接近傾(qing)斜(xie)(xie)軸線，而(er)使傾(qing)斜(xie)(xie)驅(qu)動(dong)力矩(ju)大(da)(da)大(da)(da)大(da)(da)減少，因(yin)此，重(zhong)(zhong)型變位機(ji)(ji)多采用(yong)這種結構。其適用(yong)范圍為50t以(yi)上重(zhong)(zhong)型大(da)(da)尺寸工件(jian)的翻轉變位，多與大(da)(da)型門式(shi)焊接操作(zuo)機(ji)(ji)或(huo)伸縮臂(bei)式(shi)焊接操作(zuo)機(ji)(ji)配合使用(yong)。

雙座式(shi)(shi)焊(han)接變位(wei)機(ji)適用于(yu)50t以上大尺寸焊(han)件的翻轉變位(wei)。在(zai)焊(han)接作業中，常與大型(xing)門式(shi)(shi)焊(han)接操作機(ji)或伸(shen)縮臂式(shi)(shi)焊(han)接操作機(ji)配合使(shi)用。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守焊(han)工安全操作規程。

2、 安裝和拆卸(xie)工件時(shi)，檢(jian)查圓(yuan)壓(ya)板是否(fou)已取出及(ji)壓(ya)板是否(fou)退回到位，以防(fang)工件損壞(huai)夾具。

3、 吊裝工件時，必須平穩水平，不能有大幅度(du)擺動，防止工件碰撞夾具，以免損壞夾具。

4、 吊裝工(gong)件時，必須安裝穩(wen)妥后才能將(jiang)吊索拿離工(gong)件。

5、 拆(chai)卸(xie)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)時(shi)，必(bi)須將(jiang)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)先用吊索吊穩后才能將(jiang)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)松開。

6、 工(gong)件落到夾具上(shang)時，要輕放，不得對夾具及變位機(ji)有過大的沖(chong)擊。

7、工件安裝必須按要(yao)求定位，全部夾具的螺母(mu)、螺栓都要(yao)擰緊，壓板壓緊，安裝完成后需試轉檢查，確認裝穩(wen)后才能(neng)正(zheng)式作業(ye)。

8、 轉動前應檢查工(gong)作回轉范圍內(nei)有(you)無其它物品避免(mian)發生(sheng)碰撞(zhuang)。

9、 工件轉至作(zuo)業位置后，須(xu)將(jiang)電(dian)源開關關閉，切斷(duan)電(dian)源防止(zhi)誤(wu)動作(zuo)。

10、 工件安裝(zhuang)須(xu)注意工作中心，不(bu)得偏(pian)離重心位置。

11、 不得(de)超(chao)重、超(chao)負荷運(yun)載。

12、工件需要登(deng)高焊(han)接(jie)時，須用登(deng)高踏板(ban)，且登(deng)高踏板(ban)須放置(zhi)穩(wen)妥后，才(cai)能登(deng)高操作。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不(bu)平(ping)(ping)度較(jiao)大的(de)鋼(gang)(gang)(gang)板，必(bi)(bi)須校(xiao)(xiao)平(ping)(ping)，對(dui)縱橫(heng)交叉的(de)接縫，可適(shi)當增加中間校(xiao)(xiao)正過程或(huo)加壓鐵，鋼(gang)(gang)(gang)板不(bu)平(ping)(ping)度影(ying)響焊穿現象，因(yin)工(gong)件不(bu)平(ping)(ping)，使之脫(tuo)離平(ping)(ping)臺，散熱慢(man)易焊穿；在上坡時，可能焊車速度減慢(man)；以(yi)及(ji)熔池(chi)傾斜，都會使鋼(gang)(gang)(gang)板焊穿，因(yin)此鋼(gang)(gang)(gang)板必(bi)(bi)須校(xiao)(xiao)平(ping)(ping)。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加(jia)50%水(shui)來清洗。

3、鋼板并接前，用風動鋼絲輪將焊縫上(shang)表面(mian)邊緣50mm范圍(wei)內進行(xing)清潔，只需將浮(fu)銹(xiu)清除干凈，不必清除堅(jian)固的氧化皮。

4、將(jiang)風動(dong)鋼(gang)絲輪清潔后(hou)的灰(hui)塵清除(chu)干凈，用一般的壓縮空氣，必須注意不得由水(shui)、油。

5、將并接鋼板兩端(duan)面用批鏟批去一(yi)刀，必(bi)須注(zhu)意不要將端(duan)面批斜，并保(bao)證間隙公差為0+0.5局部(bu)間隙允許達1mm，但不得超過(guo)整條焊縫長度的(de)(de)10%，這是(shi)使焊縫不焊穿的(de)(de)必(bi)要保(bao)證。

6、用上焊結(jie)427直(zhi)流電源反(fan)接法進行點焊，電流應(ying)偏于下限，以(yi)減(jian)少熔深，間距可為150～200mm，并將點焊批平(ping)。

7、焊縫兩(liang)端必須裝(zhuang)引(yin)弧(hu)(hu)板于熄弧(hu)(hu)板，以免(mian)因電機在(zai)啟動(dong)及熄弧(hu)(hu)時焊接(jie)規(gui)范不穩(wen)定(ding)而影響焊接(jie)質量(liang)，引(yin)弧(hu)(hu)板與熄弧(hu)(hu)板的厚度要與工(gong)件厚度一(yi)致。

8、用φ1.6焊(han)絲進(jin)行焊(han)接，以增加電流密度，使(shi)焊(han)機(ji)規(gui)范易于保證穩定。

9、焊藥在(zai)150～200℃溫度下焙烘(hong)1～2小時(shi)。

10、在試板(ban)上將規范調節正(zheng)確。

11、調整指針(zhen)的正確性，焊(han)(han)縫的焊(han)(han)偏(pian)是產生未焊(han)(han)透(tou)及氣孔(kong)的另以主(zhu)要原因，必須絕對避免。

12、主焊縫必須(xu)做到當天裝配，當天焊接，主焊縫不過夜，并盡量安排于(yu)白天進行(xing)，因晚(wan)上(shang)較潮濕。

13、封(feng)(feng)底焊與主(zhu)焊縫(feng)焊接(jie)(jie)相隔的時(shi)間(jian)不宜(yi)太長，超(chao)過一(yi)星(xing)期由一(yi)些(xie)影響(xiang)，適當做些(xie)清潔工作，還是可以(yi)避免缺(que)陷的。封(feng)(feng)底焊與主(zhu)焊縫(feng)焊接(jie)(jie)時(shi)間(jian)較(jiao)近，封(feng)(feng)底焊與主(zhu)焊縫(feng)焊接(jie)(jie)時(shi)間(jian)較(jiao)近，封(feng)(feng)底焊表面沒(mei)有(you)嚴重浮銹不進行表面磨光對氣孔夜不覺得由突出(chu)影響(xiang)(有(you)氧化皮的)。

14、凡自動(dong)(dong)焊(han)區域(yu)，應創造(zao)一定(ding)工作條件，不要給以任意走動(dong)(dong)，減(jian)少(shao)不必要的(de)振動(dong)(dong)，保證焊(han)縫區域(yu)的(de)清潔程度與良(liang)好的(de)環境。

15、焊接后對(dui)焊縫質量進行X光類(lei)檢(jian)查，118張偏透視結果合格(ge)率達95.76%。