一、焊接變位機定義

焊接變位機，用來拖動(dong)待焊工件，使其待焊焊縫運動(dong)至理想位置進行(xing)施焊作(zuo)業的(de)設備。

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二、焊接變位機用途

焊(han)接(jie)(jie)變(bian)位機是一種通用、高效的以實現環縫焊(han)接(jie)(jie)為主的焊(han)接(jie)(jie)設備。可(ke)配(pei)用氬弧焊(han)機(填絲或不(bu)填絲)、熔化極(ji)氣(qi)體保護(hu)焊(han)機 (C02/MAG/MIG焊(han)機)、等(deng)離子焊(han)機等(deng)焊(han)機電源并可(ke)與其它機組成(cheng)自動焊(han)接(jie)(jie)系統。該(gai)產品主要由旋(xuan)(xuan)轉機頭(tou)、變(bian)位機構以及控制器組成(cheng)。旋(xuan)(xuan)轉機頭(tou)轉速可(ke)調，具有獨立調速電路，撥碼(ma)開關直接(jie)(jie)預置焊(han)縫長(chang)度。傾斜角度可(ke)根據需要調節。焊(han)槍可(ke)氣(qi)動升降。

三、焊接變位機分類

1、伸臂式焊接變位機

回轉工作(zuo)臺(tai)安裝在伸臂(bei)(bei)一端，伸臂(bei)(bei)一般(ban)相對于(yu)某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的(de)位置(zhi)多(duo)是固定的(de)，但有的(de)也(ye)可小于(yu)100°的(de)范圍內上(shang)下(xia)(xia)傾斜。該機變(bian)(bian)位范圍大，作(zuo)業適(shi)(shi)應性(xing)好，但整體(ti)穩(wen)定性(xing)差。其適(shi)(shi)用(yong)(yong)范圍為(wei)1t以(yi)下(xia)(xia)中小工件(jian)的(de)翻轉變(bian)(bian)位。在手工焊中應用(yong)(yong)較(jiao)多(duo)。多(duo)為(wei)電動(dong)機驅(qu)(qu)動(dong)，承(cheng)載能力在0.5t以(yi)下(xia)(xia)，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)小型(xing)罕見的(de)翻轉變(bian)(bian)位。也(ye)有液壓驅(qu)(qu)動(dong)的(de)，承(cheng)載能力多(duo)，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)結構(gou)尺寸不大，但自重(zhong)較(jiao)大的(de)焊件(jian)。

2、座式焊接變位機

座(zuo)式(shi)(shi)焊接(jie)(jie)變位機(ji)工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)有(you)一(yi)(yi)(yi)個(ge)整體(ti)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)自由(you)度(du)。可以(yi)將工(gong)作(zuo)(zuo)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)到理想的(de)(de)(de)焊接(jie)(jie)位置進行焊接(jie)(jie)。另外工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)還有(you)一(yi)(yi)(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)自由(you)度(du)。該種(zhong)變位機(ji)已經系列化(hua)生產，主要用(yong)(yong)于(yu)一(yi)(yi)(yi)些(xie)管，盤的(de)(de)(de)焊接(jie)(jie)。工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)邊同回轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)支承(cheng)在(zai)(zai)(zai)兩邊的(de)(de)(de)傾(qing)斜(xie)(xie)軸上，工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)以(yi)焊速回轉(zhuan)(zhuan)，傾(qing)斜(xie)(xie)邊通(tong)(tong)過扇(shan)形(xing)(xing)(xing)齒輪或液壓(ya)油(you)缸，多在(zai)(zai)(zai)140°的(de)(de)(de)范圍內恒速傾(qing)斜(xie)(xie)。該機(ji)穩(wen)定性好(hao)，一(yi)(yi)(yi)般不用(yong)(yong)固(gu)定在(zai)(zai)(zai)地地基(ji)上，搬移方便。其適用(yong)(yong)范圍為(wei)1至50t工(gong)件的(de)(de)(de)翻(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)變位，是目前(qian)應(ying)用(yong)(yong)最(zui)廣(guang)泛的(de)(de)(de)結構(gou)形(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)，常(chang)與伸(shen)縮臂式(shi)(shi)焊接(jie)(jie)操作(zuo)(zuo)機(ji)配合使用(yong)(yong)。座(zuo)式(shi)(shi)變位機(ji)座(zuo)式(shi)(shi)變位機(ji)通(tong)(tong)過工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)回轉(zhuan)(zhuan)或傾(qing)斜(xie)(xie)，使焊縫(feng)處(chu)于(yu)水平或船形(xing)(xing)(xing)位置的(de)(de)(de)裝(zhuang)置。工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)采用(yong)(yong)變頻(pin)無(wu)級調(diao)速，工(gong)作(zuo)(zuo)臺(tai)通(tong)(tong)過扇(shan)形(xing)(xing)(xing)齒輪或液壓(ya)油(you)缸驅(qu)動傾(qing)斜(xie)(xie)。它(ta)可以(yi)實現與操作(zuo)(zuo)機(ji)或焊機(ji)聯(lian)控。控制(zhi)(zhi)系統可選裝(zhuang)三(san)種(zhong)配置：按鍵數字(zi)控制(zhi)(zhi)式(shi)(shi)、開關(guan)(guan)數字(zi)控制(zhi)(zhi)式(shi)(shi)和開關(guan)(guan)繼(ji)電(dian)器控制(zhi)(zhi)式(shi)(shi)。該產品應(ying)用(yong)(yong)于(yu)各(ge)種(zhong)軸類(lei)、盤類(lei)、筒(tong)體(ti)等回轉(zhuan)(zhuan)體(ti)工(gong)件的(de)(de)(de)焊接(jie)(jie)。是目前(qian)應(ying)用(yong)(yong)最(zui)廣(guang)泛的(de)(de)(de)結構(gou)形(xing)(xing)(xing)式(shi)(shi)。

座式變位(wei)(wei)機(ji)(ji)根據載重不(bu)同，可分為座式變位(wei)(wei)機(ji)(ji)和小型座式變位(wei)(wei)機(ji)(ji)

3、雙座式焊接變位機

雙座式(shi)焊(han)(han)接變位(wei)機(ji)是集(ji)翻轉和(he)回(hui)轉功能于一身的變位(wei)機(ji)械。翻轉和(he)回(hui)轉分別由兩根軸(zhou)驅動，夾持(chi)工件的工作臺除能繞(rao)自身軸(zhou)線回(hui)轉外，還能繞(rao)另(ling)一根軸(zhou)做傾斜或(huo)翻轉，它可以(yi)將焊(han)(han)件上各種位(wei)置的焊(han)(han)縫調整到水(shui)平(ping)的或(huo)“船(chuan)型(xing)(xing)”的易焊(han)(han)位(wei)置施焊(han)(han)，適用于框架型(xing)(xing)，箱型(xing)(xing)，盤型(xing)(xing)和(he)其他(ta)非長型(xing)(xing)工件的焊(han)(han)接。

工(gong)作臺(tai)座(zuo)(zuo)在(zai)(zai)“U”形架上(shang)，以(yi)所需的(de)焊(han)(han)速(su)(su)回轉(zhuan)，“U”形架座(zuo)(zuo)在(zai)(zai)兩(liang)側的(de)機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)上(shang)，多以(yi)恒速(su)(su)成或(huo)所需焊(han)(han)速(su)(su)繞(rao)水平軸線轉(zhuan)動。該(gai)機(ji)(ji)不僅整體穩定性好，而且(qie)如(ru)果設(she)計得當(dang)，工(gong)件(jian)安放在(zai)(zai)工(gong)作臺(tai)上(shang)以(yi)后，傾(qing)斜(xie)運動的(de)重(zhong)心將通(tong)過或(huo)接近傾(qing)斜(xie)軸線，而使傾(qing)斜(xie)驅動力矩大大大減少，因此，重(zhong)型(xing)變位機(ji)(ji)多采用這種結構。其適用范圍為(wei)50t以(yi)上(shang)重(zhong)型(xing)大尺寸工(gong)件(jian)的(de)翻轉(zhuan)變位，多與大型(xing)門式焊(han)(han)接操作機(ji)(ji)或(huo)伸(shen)縮臂式焊(han)(han)接操作機(ji)(ji)配合使用。

雙座式焊接(jie)變位機(ji)(ji)適用(yong)于50t以上大(da)尺(chi)寸焊件的翻轉(zhuan)變位。在焊接(jie)作業中，常與大(da)型門式焊接(jie)操作機(ji)(ji)或(huo)伸縮臂式焊接(jie)操作機(ji)(ji)配合使用(yong)。

四、焊接變位機操作規程

1、 遵守(shou)焊(han)工(gong)安全操作規程(cheng)。

2、 安裝和拆(chai)卸工(gong)件時，檢(jian)查(cha)圓壓板是否(fou)已取出及壓板是否(fou)退回到(dao)位，以防工(gong)件損壞夾(jia)具。

3、 吊裝工件時，必須平穩水平，不能(neng)有(you)大(da)幅(fu)度擺動，防(fang)止工件碰撞夾具，以免損壞(huai)夾具。

4、 吊裝工件(jian)時，必須(xu)安(an)裝穩妥后才能將吊索(suo)拿離工件(jian)。

5、 拆卸工(gong)件(jian)時，必須將工(gong)件(jian)先用吊索吊穩后才(cai)能將工(gong)件(jian)松開。

6、 工件落到夾(jia)具上時，要輕放，不得對夾(jia)具及變(bian)位(wei)機有(you)過(guo)大的沖擊。

7、工件安裝(zhuang)(zhuang)必須按要求定位，全(quan)部夾具的螺(luo)母、螺(luo)栓都(dou)要擰緊，壓板壓緊，安裝(zhuang)(zhuang)完成后需試(shi)轉檢查(cha)，確認裝(zhuang)(zhuang)穩后才(cai)能(neng)正式作業。

8、 轉動(dong)前應檢(jian)查工作回轉范圍內有無其(qi)它物品避免發生碰撞。

9、 工件轉(zhuan)至作業位置后，須將電源開關關閉(bi)，切斷電源防止誤(wu)動(dong)作。

10、 工件安裝須(xu)注意工作中心(xin)，不(bu)得偏離重心(xin)位(wei)置。

11、 不得(de)超重(zhong)、超負(fu)荷運載(zai)。

12、工件(jian)需(xu)要登(deng)高(gao)焊(han)接時(shi)，須(xu)用(yong)登(deng)高(gao)踏(ta)(ta)板，且登(deng)高(gao)踏(ta)(ta)板須(xu)放置(zhi)穩妥后，才能登(deng)高(gao)操作。

五、焊接變位機施焊工藝

1、不(bu)平(ping)(ping)(ping)度(du)較大(da)的鋼(gang)板，必(bi)須校(xiao)平(ping)(ping)(ping)，對縱橫(heng)交(jiao)叉的接縫(feng)，可適當增加中間校(xiao)正過程或加壓鐵，鋼(gang)板不(bu)平(ping)(ping)(ping)度(du)影響焊(han)(han)穿(chuan)現(xian)象(xiang)，因工件不(bu)平(ping)(ping)(ping)，使之脫(tuo)離(li)平(ping)(ping)(ping)臺，散熱慢易(yi)焊(han)(han)穿(chuan)；在上(shang)坡(po)時，可能焊(han)(han)車速(su)度(du)減慢；以及熔池傾斜，都會使鋼(gang)板焊(han)(han)穿(chuan)，因此鋼(gang)板必(bi)須校(xiao)平(ping)(ping)(ping)。

2、鋼板在裝焊前，應盡量使其清潔，必須將油污、浮鐵、銹泥等清除干凈，其中油污必須徹底清除，可用50%水玻璃加50%水來(lai)清(qing)洗。

3、鋼(gang)板并接前(qian)，用(yong)風動鋼(gang)絲輪將(jiang)焊縫(feng)上表面邊(bian)緣50mm范圍(wei)內(nei)進(jin)行清(qing)潔，只需將(jiang)浮銹清(qing)除干凈，不必清(qing)除堅固的氧化皮。

4、將風動鋼(gang)絲輪清潔后的(de)灰塵清除干凈(jing)，用一般(ban)的(de)壓縮空氣，必(bi)須注意不(bu)得由水、油。

5、將并(bing)接鋼板(ban)兩端面(mian)用(yong)批鏟批去(qu)一刀，必(bi)須注意不(bu)(bu)要將端面(mian)批斜(xie)，并(bing)保證(zheng)間(jian)隙公差為(wei)0+0.5局部間(jian)隙允許達1mm，但(dan)不(bu)(bu)得(de)超過整(zheng)條焊(han)縫長度的10%，這是使(shi)焊(han)縫不(bu)(bu)焊(han)穿(chuan)的必(bi)要保證(zheng)。

6、用上焊(han)結427直流電源(yuan)反接法進行(xing)點焊(han)，電流應(ying)偏于下限(xian)，以減少熔深，間(jian)距可為150～200mm，并(bing)將點焊(han)批(pi)平。

7、焊縫兩(liang)端必須(xu)裝引(yin)弧(hu)板于熄(xi)弧(hu)板，以免(mian)因電機在啟動及熄(xi)弧(hu)時焊接規范不(bu)穩定而影響焊接質(zhi)量，引(yin)弧(hu)板與熄(xi)弧(hu)板的厚度(du)(du)要與工件厚度(du)(du)一(yi)致(zhi)。

8、用(yong)φ1.6焊(han)(han)(han)絲進行焊(han)(han)(han)接，以增加電流密度(du)，使焊(han)(han)(han)機規范(fan)易(yi)于保證穩定。

9、焊藥在150～200℃溫度下焙烘1～2小時。

10、在試板上(shang)將規(gui)范調節正(zheng)確。

11、調整指(zhi)針的正(zheng)確性，焊縫的焊偏是產(chan)生未焊透及(ji)氣孔的另以主(zhu)要原因(yin)，必須絕對(dui)避免(mian)。

12、主焊(han)縫必須做到當天(tian)裝配，當天(tian)焊(han)接，主焊(han)縫不過(guo)夜，并盡量安排于白天(tian)進(jin)行，因晚上較潮濕。

13、封(feng)(feng)底焊(han)(han)與(yu)主(zhu)焊(han)(han)縫焊(han)(han)接相隔的時間不宜太長，超過一星期由(you)一些影響，適當做些清(qing)潔工作(zuo)，還(huan)是(shi)可以避免缺陷的。封(feng)(feng)底焊(han)(han)與(yu)主(zhu)焊(han)(han)縫焊(han)(han)接時間較近(jin)，封(feng)(feng)底焊(han)(han)與(yu)主(zhu)焊(han)(han)縫焊(han)(han)接時間較近(jin)，封(feng)(feng)底焊(han)(han)表面沒有嚴重浮(fu)銹不進行表面磨光對(dui)氣孔夜不覺得由(you)突出影響(有氧(yang)化(hua)皮的)。

14、凡自動(dong)焊區域(yu)，應創(chuang)造一定工作(zuo)條(tiao)件，不(bu)(bu)要(yao)給(gei)以任意走(zou)動(dong)，減少不(bu)(bu)必要(yao)的(de)振動(dong)，保證焊縫(feng)區域(yu)的(de)清潔程(cheng)度與良好的(de)環境(jing)。

15、焊接(jie)后對焊縫質(zhi)量(liang)進行X光類檢查，118張偏透視結果合(he)格率(lv)達95.76%。