【滾珠(zhu)絲杠】滾珠(zhu)絲杠原理 滾珠絲杠(gang)結構 滾珠絲杠選型

滾珠絲杠是什么

滾珠絲(si)杠由螺(luo)(luo)桿(gan)、螺(luo)(luo)母、鋼(gang)球、預壓片、反向(xiang)器、防塵器組成(cheng)。它的功能是(shi)將旋轉運動(dong)轉化成(cheng)直線運動(dong)，這(zhe)是(shi)艾克姆螺(luo)(luo)桿(gan)的進一步(bu)延伸和發展(zhan)(zhan)，這(zhe)項發展(zhan)(zhan)的重要意義就(jiu)是(shi)將軸承從滑動(dong)動(dong)作變成(cheng)滾動(dong)動(dong)作。

滾珠絲杠原理

1、按照國(guo)標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（已基本(ben)取代 梯(ti)形絲桿，俗(su)稱(cheng)絲桿）是用來將旋轉運(yun)(yun)動(dong)轉化(hua)(hua)為(wei)直(zhi)線運(yun)(yun)動(dong)；或將直(zhi)線運(yun)(yun)動(dong)轉化(hua)(hua)為(wei)旋轉運(yun)(yun)動(dong)的執行(xing)元(yuan)件(jian)，并具有傳動(dong)效率高，定位準確等(deng)。

2、當滾珠絲(si)杠作為主動(dong)體時，螺母就會隨絲(si)桿的轉動(dong)角(jiao)度按照對(dui)應(ying)規(gui)格(ge)的導程轉化(hua)成直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)，被動(dong)工件可以(yi)通(tong)過螺母座和(he)螺母連接(jie)，從而實現對(dui)應(ying)的直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)。

滾珠絲杠用途

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產品。廣泛應用于機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件(jian)，在使用所(suo)必要的絲杠支撐單(dan)元、螺母支座、鎖緊螺母等(deng)也(ye)已被標準化了，可(ke)供用戶選擇使用。

滾珠絲杠應用

超高(gao)DN值(zhi)滾珠絲杠：高(gao)速工具機，高(gao)速綜合加工中心機。

端蓋式滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)：快速搬運系統，一(yi)般產業機(ji)械，自動化機(ji)械。

高速(su)化滾珠(zhu)絲杠：CNC機(ji)(ji)械、精(jing)密工具機(ji)(ji)、產業機(ji)(ji)械、電子(zi)機(ji)(ji)械、高速(su)化機(ji)(ji)械。

精(jing)密研磨級滾珠絲杠(gang)：CNC機(ji)械(xie)(xie)，精(jing)密工具機(ji)，產業機(ji)械(xie)(xie)，電(dian)子機(ji)械(xie)(xie)，輸送機(ji)械(xie)(xie)，航天(tian)工業，其它(ta)天(tian)線使用的致動(dong)器(qi)、閥門開關裝置等。

螺帽旋轉式（R1）系列滾珠絲杠：半導體(ti)機械、產業用機器人、木工機、雷射加(jia)工機、搬送裝(zhuang)置(zhi)等。

軋(ya)制級滾珠絲杠：低摩擦(ca)、運(yun)轉(zhuan)順(shun)暢(chang)的優(you)點，同時供(gong)貨(huo)迅速且價格低廉。

重(zhong)負荷滾珠絲(si)杠：全電式射出成形機(ji)、沖壓機(ji)、半導體制造裝置、重(zhong)負荷制動器、產(chan)業(ye)機(ji)械、鍛壓機(ji)械。

滾珠絲杠類型

常(chang)用的(de)循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)方式有(you)(you)兩種(zhong)：外(wai)循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)和內循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)。滾珠(zhu)在循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)過程(cheng)中有(you)(you)時與絲杠脫離接觸的(de)稱為(wei)外(wai)循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)；始終與絲杠保持接觸的(de)稱為(wei)內循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)。滾珠(zhu)每(mei)一個循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)閉路稱為(wei)列(lie)(lie)，每(mei)個滾珠(zhu)循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)閉路內所含導程(cheng)數稱為(wei)圈數。內循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)滾珠(zhu)絲杠副的(de)每(mei)個螺母(mu)有(you)(you)2列(lie)(lie)、3列(lie)(lie)、4列(lie)(lie)、5列(lie)(lie)等幾種(zhong)，每(mei)列(lie)(lie)只有(you)(you)一圈；外(wai)循(xun)(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)(huan)每(mei)列(lie)(lie)有(you)(you)1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種(zhong)。

1） 外循環：外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)是(shi)滾(gun)珠(zhu)(zhu)在(zai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)過程結(jie)束后通過螺(luo)母外(wai)表面(mian)的(de)螺(luo)旋(xuan)槽或插(cha)(cha)(cha)(cha)管(guan)返(fan)回(hui)絲杠(gang)螺(luo)母間(jian)重新(xin)進入(ru)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)。如(ru)圖2-3所示，外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲杠(gang)螺(luo)母副按滾(gun)珠(zhu)(zhu)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)時的(de)返(fan)回(hui)方(fang)式主要有端(duan)蓋式、插(cha)(cha)(cha)(cha)管(guan)式和螺(luo)旋(xuan)槽式。常(chang)用(yong)外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)方(fang)式端(duan)蓋式；插(cha)(cha)(cha)(cha)管(guan)式；螺(luo)旋(xuan)槽式。端(duan)蓋式，在(zai)螺(luo)母上加工一縱向(xiang)孔，作為滾(gun)珠(zhu)(zhu)的(de)回(hui)程通道(dao)，螺(luo)母兩(liang)端(duan)的(de)蓋板(ban)上開(kai)有滾(gun)珠(zhu)(zhu)的(de)回(hui)程口，滾(gun)珠(zhu)(zhu)由此進入(ru)回(hui)程管(guan)，形成循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)。插(cha)(cha)(cha)(cha)管(guan)式，它(ta)用(yong)彎(wan)管(guan)作為返(fan)回(hui)管(guan)道(dao)，這種結(jie)構工藝性(xing)好，但(dan)(dan)是(shi)由于管(guan)道(dao)突出(chu)(chu)螺(luo)母體外(wai)，徑向(xiang)尺寸較(jiao)大。螺(luo)旋(xuan)槽式，它(ta)是(shi)在(zai)螺(luo)母外(wai)圓上銑出(chu)(chu)螺(luo)旋(xuan)槽，槽的(de)兩(liang)端(duan)鉆出(chu)(chu)通孔并與螺(luo)紋(wen)滾(gun)道(dao)相切，形成返(fan)回(hui)通道(dao)，這種結(jie)構比插(cha)(cha)(cha)(cha)管(guan)式結(jie)構徑向(xiang)尺寸小(xiao)，但(dan)(dan)制造(zao)較(jiao)復雜(za)。外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)滾(gun)珠(zhu)(zhu)絲杠(gang)外(wai)循(xun)(xun)(xun)環(huan)(huan)結(jie)構和制造(zao)工藝簡單，使用(yong)廣泛。其缺點是(shi)滾(gun)道(dao)接縫(feng)處很難做(zuo)得(de)平滑，影響滾(gun)珠(zhu)(zhu)滾(gun)道(dao)的(de)平穩性(xing)。

2） 內循環：內循環(huan)均采用(yong)反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)實現滾(gun)珠循環(huan)，反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)有(you)兩(liang)(liang)種(zhong)類(lei)型。圓(yuan)(yuan)柱(zhu)凸(tu)鍵(jian)反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)，它的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)柱(zhu)部(bu)(bu)分嵌入螺母(mu)內，端部(bu)(bu)開(kai)有(you)反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)2。反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)靠圓(yuan)(yuan)柱(zhu)外圓(yuan)(yuan)面及其(qi)上(shang)端的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)鍵(jian)1定位，以保(bao)證對準螺紋(wen)滾(gun)道方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。扁(bian)圓(yuan)(yuan)鑲塊反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)，反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)為一般圓(yuan)(yuan)頭平鍵(jian)鑲塊，鑲塊嵌入螺母(mu)的(de)(de)(de)切槽(cao)中，其(qi)端部(bu)(bu)開(kai)有(you)反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)槽(cao)3，用(yong)鑲塊的(de)(de)(de)外輪廓定位。兩(liang)(liang)種(zhong)反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)比(bi)較，后者尺寸(cun)較小(xiao)，從(cong)而減小(xiao)了螺母(mu)的(de)(de)(de)徑向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)尺寸(cun)及縮短(duan)了軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)尺寸(cun)。但這種(zhong)反(fan)(fan)(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)的(de)(de)(de)外輪廓和螺母(mu)上(shang)的(de)(de)(de)切槽(cao)尺寸(cun)精度要求較高。 圖為端蓋(gai)式循環(huan)，僅供參考。

滾珠絲杠選型

滾(gun)珠絲杠的(de)螺母，根(gen)據(ju)鋼球(qiu)的(de)循環方式(shi)可分為：彎(wan)管式(shi)、循環器式(shi)、端蓋式(shi)。這三種循環方式(shi)的(de)特長。

彎管式

（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）這些型號，搜(sou)索的到。

循(xun)環式導片式（HBN型）

這些型(xing)號是最(zui)典型(xing)的螺母(mu)，通過使用彎(wan)管讓鋼(gang)球(qiu)經行循(xun)環。鋼(gang)球(qiu)從絲桿軸(zhou)的溝槽中(zhong)(zhong)掬(ju)取進入彎(wan)管后，再回到溝槽中(zhong)(zhong)，做(zuo)無限(xian)循(xun)環運動。

循環器式

（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）

這些(xie)型(xing)號是最(zui)小型(xing)的(de)(de)螺母，通(tong)過(guo)(guo)循環(huan)器改(gai)變(bian)鋼球的(de)(de)行進(jin)方(fang)向，越(yue)過(guo)(guo)絲桿軸外(wai)徑(jing)回到原位，做無限循環(huan)運動(dong)。

端蓋式

（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）

這些型號是最合適高速給(gei)進(jin)的螺(luo)母。鋼球利用端蓋，從絲桿(gan)軸(zhou)的溝槽中被掬取到螺(luo)母的通孔里，通過通孔又回到溝槽中，做無(wu)限循環運(yun)動。

滾珠絲杠特點

1、摩擦損失小、傳動效率高

由于滾(gun)珠(zhu)絲(si)(si)杠(gang)副(fu)的(de)(de)(de)絲(si)(si)杠(gang)軸與(yu)絲(si)(si)杠(gang)螺母之(zhi)間有很(hen)多(duo)滾(gun)珠(zhu)在做滾(gun)動(dong)(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong)(dong),所以能(neng)得(de)到較高的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)效率(lv)。與(yu)過(guo)去的(de)(de)(de)滑動(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)杠(gang)副(fu)相比驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)矩達到1/3以下,即達到同(tong)樣(yang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)結果所需(xu)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力(li)為使用(yong)滑動(dong)(dong)(dong)絲(si)(si)杠(gang)副(fu)的(de)(de)(de)1/3。在省電方面(mian)很(hen)有幫(bang)助。

2、精度高

滾珠絲杠副一般是用世界最高水平的(de)機(ji)械設備連貫生(sheng)產出來的(de)，特(te)別是在(zai)研削、組裝、檢查各(ge)工序(xu)的(de)工廠環境方面(mian),對溫度、濕(shi)度進行了嚴(yan)格的(de)控制，由于完善的(de)品質管(guan)理(li)體(ti)制使精度得以充分保(bao)證。

3、高速進給和微進給可能

滾珠絲(si)杠副由于是利用滾珠運動(dong)，所以啟動(dong)力矩極小，不會出(chu)現(xian)滑動(dong)運動(dong)那(nei)樣的爬行現(xian)象，能保證實現(xian)精確的微進(jin)給(gei)。

4、軸向剛度高

滾(gun)珠絲(si)杠副(fu)可以加(jia)與預(yu)壓，由于(yu)預(yu)壓力(li)可使(shi)軸向間隙達到負值，進(jin)而得到較高(gao)的(de)(de)剛性(xing)(xing)(滾(gun)珠絲(si)杠內通過給(gei)滾(gun)珠加(jia)予壓力(li)，在實際用于(yu)機械裝置等時，由于(yu)滾(gun)珠的(de)(de)斥力(li)可使(shi)絲(si)母部(bu)的(de)(de)剛性(xing)(xing)增強)。

5、不能自鎖、具有傳動的可逆性