機器人(ren)的發(fa)展(zhan)歷程 機器人(ren)的發(fa)展(zhan)歷史追溯

1910年捷克斯洛伐(fa)克作家(jia)卡雷(lei)爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(ju)Robota（捷(jie)克文，原意為(wei)“勞(lao)役、苦工”）和Robotnik（波蘭文(wen)，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。

1911年美國紐(niu)約世博會上展出了(le)西(xi)屋電氣(qi)公司制造的家用機(ji)器人Elektro。它由電纜(lan)控(kong)制(zhi)，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家(jia)(jia)務活(huo)還(huan)差得遠。但它讓人(ren)們對家(jia)(jia)用機器人(ren)的憧憬變(bian)得更加具體。

1912年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定(ding)律”。雖然這只是(shi)科幻小說里(li)的創造，但后(hou)來成為學(xue)術界默認(ren)的研發原則。

1913年諾(nuo)伯特·維(wei)納出版《控(kong)制論——關于在(zai)動(dong)物和機中控(kong)制和通(tong)訊的(de)(de)科學(xue)》，闡述(shu)了機器中的(de)(de)通(tong)信和控(kong)制機能(neng)與人的(de)(de)神經、感覺機能(neng)的(de)(de)共同(tong)規律(lv)，率先(xian)提出以計(ji)算機為核心的(de)(de)自動(dong)化工(gong)廠。

1914年美(mei)國人(ren)喬治·德(de)沃爾制造出世界上(shang)第一(yi)臺(tai)可編(bian)程(cheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)（即世界上(shang)第一(yi)臺(tai)真正的(de)機(ji)器(qi)人(ren)），并注冊了專利。這種機(ji)械手能按照不同(tong)的(de)程(cheng)序從事(shi)不同(tong)的(de)工作，因此具有通用性和(he)靈活性。

1915年在達特(te)茅斯會議(yi)上，馬文·明斯基提出了他對智(zhi)能機(ji)器的看(kan)法：智(zhi)能機(ji)器“能夠創(chuang)建周圍環境的抽(chou)象(xiang)模(mo)型(xing)，如果遇到(dao)問題，能夠從抽(chou)象(xiang)模(mo)型(xing)中尋(xun)找解(jie)決方法”。這個定義(yi)影響到(dao)以后(hou)30年智能機(ji)器(qi)人的研究方向。

1959年(nian)德(de)沃(wo)爾與美國(guo)發明家約瑟夫·英格伯格聯手制(zhi)造(zao)出第一(yi)臺工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人。隨(sui)后，成立了世界上第一(yi)家機器(qi)人制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)廠(chang)——Unimation公司。由于英格伯格對工業機(ji)器人的(de)研發和宣傳(chuan)，他也被(bei)稱(cheng)為“工業機(ji)器人之父(fu)”。

1962年(nian)美(mei)國(guo)AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是(shi)萬能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一(yi)樣成(cheng)為真正(zheng)商業化的工(gong)業機(ji)器(qi)人，并出口到世界(jie)各(ge)國，掀起了全世界(jie)對機(ji)器(qi)人和(he)機(ji)器(qi)人研究的熱潮。

1962年-1963年(nian)傳(chuan)感(gan)器的應用(yong)提(ti)高了機器人(ren)的可操(cao)作性。人(ren)們試著在(zai)機器人(ren)上安裝各種(zhong)各樣的傳(chuan)感(gan)器，包括(kuo)1961年恩斯特(te)采用的觸覺傳(chuan)感器，托莫維(wei)奇和博(bo)尼(ni)1962年在世(shi)界上最早的“靈巧手(shou)”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開(kai)始(shi)在機器(qi)人(ren)中(zhong)加入視覺傳感(gan)系統(tong)，并(bing)在1964年，幫助MIT推出了世(shi)界上第一個帶有(you)視覺傳(chuan)感器(qi)，能識別并定位積木的(de)機器(qi)人系統。

1965年約翰(han)·霍(huo)普金(jin)斯大學(xue)應用(yong)物理(li)實驗室研制(zhi)出Beast機器人。Beast已(yi)經(jing)能通過聲吶(na)系統、光(guang)電管等(deng)裝置(zhi)，根據環境校正自(zi)己的位置(zhi)。20世(shi)紀60年代(dai)中期開始(shi)，美國(guo)(guo)(guo)麻省理工學院(yuan)、斯坦福大學、英國(guo)(guo)(guo)愛丁(ding)堡(bao)大學等(deng)陸續成立(li)了機器(qi)(qi)(qi)人實(shi)驗室。美國(guo)(guo)(guo)興起(qi)研究第二代(dai)帶(dai)傳感器(qi)(qi)(qi)、“有感覺”的機器(qi)(qi)(qi)人，并向人工智能進發(fa)。

1968年美國斯坦福(fu)研究所公布他們(men)研發成(cheng)功的機器人Shakey。它帶有視(shi)覺傳感(gan)器(qi)，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算(suan)機有一個房間那么大(da)。Shakey可以算是(shi)世界第(di)一臺智能機(ji)器(qi)人，拉開(kai)了第(di)三代機(ji)器(qi)人研(yan)發的(de)序(xu)幕。

1969年日本(ben)早稻田大學(xue)加藤一(yi)郎實驗室研發出第(di)一(yi)臺(tai)以(yi)雙腳走(zou)路的機(ji)器(qi)人(ren)。加藤一(yi)郎長期致(zhi)力于研究仿人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)，被譽為“仿人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)父”。日本(ben)專家一(yi)向以(yi)研發仿人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)和娛樂機(ji)器(qi)人(ren)的技術見長，后來更(geng)進一(yi)步，催生出本(ben)田公司的ASIMO和(he)索(suo)尼公司的QRIO。

1973年(nian)世界(jie)上第一次機器(qi)人和(he)小型計算機攜(xie)手合作(zuo)，就誕生(sheng)了美國Cincinnati Milacron公司的機器人(ren)T3。

1978年美國Unimation公司推出通(tong)用(yong)工業機器人PUMA，這標志著工(gong)業(ye)機器人技(ji)術已經完全成熟。PUMA至今仍然(ran)工作(zuo)在工廠(chang)第(di)一線。

1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人(ren)(ren)能在醫院里為病人(ren)(ren)送飯、送藥(yao)、送郵件。同年(nian)，他還預(yu)言：“我(wo)(wo)要讓機器人(ren)(ren)擦地板，做飯，出去幫我(wo)(wo)洗車，檢查安(an)全”。

1990年(nian)中(zhong)國著名學(xue)者周海中(zhong)教授(shou)在《論機(ji)器人(ren)(ren)》一文中(zhong)預言(yan)：到二十(shi)一世紀中(zhong)葉，納米機(ji)器人(ren)(ren)將徹底改變人(ren)(ren)類的勞(lao)動(dong)和生活(huo)方式(shi)。

1998年丹(dan)麥樂(le)高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機(ji)器(qi)人制造變得(de)跟搭積木一(yi)樣(yang)，相對(dui)簡單又能(neng)任意拼(pin)裝，使機(ji)器(qi)人開始走入個人世界(jie)。

1999年日本索(suo)尼(ni)公司推出犬(quan)型機器人愛寶(bao)（AIBO），當即銷售一空(kong)，從此娛樂機器(qi)人(ren)成為機器(qi)人(ren)邁進普通家(jia)庭的途徑之一。

2002年美(mei)國iRobot公司推出了吸塵器機器人(ren)Roomba，它能避開障礙，自動設(she)計行進(jin)路線，還能在電(dian)量不足(zu)時，自動駛向充(chong)電(dian)座。Roomba是目前世(shi)界(jie)上銷量(liang)最大、最商業化(hua)的家用機器人。iRobot公司北(bei)京區授(shou)權代理(li)商：北(bei)京微網智宏(hong)科技有限公司。

2006年(nian)6月，微軟公司推出(chu)Microsoft Robotics Studio，機(ji)器人(ren)(ren)模塊(kuai)化(hua)、平臺統一(yi)化(hua)的趨(qu)勢越來(lai)越明顯，比爾·蓋茨預言(yan)，家用機(ji)器人(ren)(ren)很快將席卷全球。