機(ji)器人的發展歷(li)程 機(ji)器人的發展歷(li)史追溯

1910年捷(jie)克斯(si)洛伐(fa)克作家卡(ka)雷爾·恰佩克在他(ta)的科幻小(xiao)說(shuo)中，根據Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和(he)Robotnik（波蘭文，原(yuan)意(yi)為(wei)“工(gong)人(ren)”），創造出(chu)“機器人(ren)”這個詞。

1911年美(mei)國紐約世博會上(shang)展出了西屋電(dian)氣公(gong)司制造的家用(yong)機(ji)器人Elektro。它由電(dian)纜控制(zhi)，可以(yi)行走(zou)，會(hui)說77個(ge)字(zi)，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活(huo)還差(cha)得遠。但它(ta)讓(rang)人(ren)們對家用(yong)機器人(ren)的(de)憧憬變(bian)得更(geng)加具體。

1912年(nian)美國科幻(huan)巨(ju)匠阿西莫夫提(ti)出“機器(qi)人(ren)三定(ding)律”。雖然這只是科幻(huan)小說里(li)的創(chuang)造，但后(hou)來成為(wei)學(xue)術界默認的研發原則。

1913年諾伯特(te)·維納出版《控制(zhi)論——關(guan)于在動物和(he)(he)機中控制(zhi)和(he)(he)通訊(xun)的(de)(de)(de)科學》，闡述(shu)了機器(qi)中的(de)(de)(de)通信和(he)(he)控制(zhi)機能與人的(de)(de)(de)神經(jing)、感覺機能的(de)(de)(de)共同規(gui)律(lv)，率先提出以計算機為核心的(de)(de)(de)自(zi)動化工廠。

1914年美國人喬(qiao)治·德沃爾制造出世界(jie)上(shang)第一(yi)臺(tai)可編程(cheng)的(de)機器人（即(ji)世界(jie)上(shang)第一(yi)臺(tai)真正的(de)機器人），并注(zhu)冊了專利。這種機械手(shou)能按照不(bu)同(tong)(tong)的(de)程(cheng)序從(cong)事不(bu)同(tong)(tong)的(de)工作，因此(ci)具(ju)有(you)通用性和靈活性。

1915年(nian)在(zai)達特茅斯(si)會議(yi)上，馬(ma)文·明斯(si)基提(ti)出了他對智能機器的看(kan)法(fa)：智能機器“能夠(gou)創建周圍環境的抽象模(mo)型，如果遇到問題，能夠(gou)從(cong)抽象模(mo)型中尋找(zhao)解(jie)決方法(fa)”。這個定義影響(xiang)到以后30年智能機(ji)器人(ren)的(de)研究(jiu)方向。

1959年德沃(wo)爾(er)與美國發明(ming)家(jia)約瑟(se)夫·英格伯格聯(lian)手(shou)制造出第一臺工(gong)業機(ji)器(qi)人。隨后，成立了世(shi)界上(shang)第一家(jia)機(ji)器(qi)人制造工(gong)廠——Unimation公司(si)。由于英(ying)格(ge)伯(bo)格(ge)對工業機器(qi)人的研發(fa)和宣傳(chuan)，他也被稱為“工業機器(qi)人之(zhi)父”。

1962年(nian)美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器(qi)(qi)人(ren)，并出口到世界各國，掀(xian)起了全世界對(dui)機器(qi)(qi)人(ren)和(he)機器(qi)(qi)人(ren)研究的熱(re)潮。

1962年-1963年(nian)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)應用(yong)提高了機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)可操(cao)作性。人(ren)們試著在機器(qi)人(ren)上安裝各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)，包(bao)括1961年恩斯(si)特采用的(de)觸(chu)覺傳感(gan)器，托(tuo)莫維(wei)奇(qi)和博尼1962年在(zai)世界(jie)上最早的“靈巧(qiao)手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年(nian)則(ze)開始在機器(qi)人(ren)中(zhong)加入(ru)視覺傳感系統(tong)，并(bing)在1964年，幫助MIT推出(chu)了世界上第一(yi)個帶有(you)視覺(jue)傳感器，能識(shi)別(bie)并定位積木的(de)機(ji)器人系統。

1965年(nian)約翰·霍(huo)普金斯大學應用物理實驗室研制(zhi)出Beast機器人。Beast已經(jing)能(neng)通過聲吶系(xi)統、光電管等裝置(zhi)，根(gen)據環境校(xiao)正自己的位置(zhi)。20世紀(ji)60年代(dai)中(zhong)期(qi)開始，美(mei)國(guo)麻省理工學(xue)院(yuan)、斯坦福大學(xue)、英國(guo)愛丁(ding)堡大學(xue)等陸(lu)續成立了(le)機(ji)(ji)器(qi)人實驗室。美(mei)國(guo)興(xing)起(qi)研究(jiu)第二代(dai)帶傳感(gan)器(qi)、“有感(gan)覺(jue)”的機(ji)(ji)器(qi)人，并向人工智能進發。

1968年美國斯坦福研究所(suo)公布(bu)他(ta)們研發成功的機器人(ren)Shakey。它(ta)帶有視覺傳感(gan)器，能(neng)根(gen)據人(ren)的(de)指令(ling)發現并抓取積木，不過(guo)控制(zhi)它(ta)的(de)計(ji)算機(ji)有一個房間那么大。Shakey可以算是(shi)世界第一(yi)臺智(zhi)能機器(qi)人(ren)，拉開了(le)第三代(dai)機器(qi)人(ren)研發的序幕。

1969年日本早稻(dao)田大學加藤一郎實驗室研發(fa)出第一臺(tai)以雙腳走路的(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。加藤一郎長期致力于研究(jiu)仿人(ren)(ren)(ren)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，被(bei)譽為“仿人(ren)(ren)(ren)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)之父”。日本專家一向以研發(fa)仿人(ren)(ren)(ren)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)和娛樂(le)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)技術見長，后(hou)來更進一步，催生(sheng)出本田公(gong)司(si)的(de)ASIMO和索尼(ni)公(gong)司的QRIO。

1973年世界上第一次機器人(ren)和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(ji)器(qi)人T3。

1978年(nian)美(mei)國Unimation公司推出通(tong)用工業機器人PUMA，這標志著(zhu)工業機器人技術(shu)已經完(wan)全成熟。PUMA至今(jin)仍然工(gong)作在工(gong)廠(chang)第一線。

1984年英格伯格再推(tui)機器人Helpmate，這種機器(qi)人能在(zai)醫院里為病(bing)人送飯、送藥、送郵件(jian)。同年，他還(huan)預言：“我(wo)(wo)要讓機器(qi)人擦地板，做飯，出去(qu)幫我(wo)(wo)洗車，檢(jian)查安(an)全”。

1990年(nian)中國著名學者周海(hai)中教授在(zai)《論(lun)機(ji)器人(ren)》一文中預言：到二十(shi)一世紀中葉，納(na)米機(ji)器人(ren)將徹(che)底改變(bian)人(ren)類的勞(lao)動和(he)生活方式。

1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器(qi)人制(zhi)造變得跟搭積(ji)木一(yi)樣(yang)，相對簡單又能任意拼裝，使機器(qi)人開始走入個人世界。

1999年日本索(suo)尼公司推出犬型機(ji)器人愛寶（AIBO），當即銷售一空(kong)，從此娛樂機(ji)器人(ren)成為機(ji)器人(ren)邁進普(pu)通家庭的途徑(jing)之一。

2002年(nian)美國iRobot公司推(tui)出了(le)吸(xi)塵器(qi)機(ji)器(qi)人Roomba，它(ta)能避開障(zhang)礙，自動設計(ji)行(xing)進路線，還(huan)能在(zai)電量不(bu)足時，自動駛(shi)向充電座(zuo)。Roomba是目前世界上銷(xiao)量最大(da)、最商業化(hua)的家用(yong)機器人(ren)。iRobot公司北(bei)京(jing)區授權代理(li)商：北(bei)京(jing)微(wei)網智宏科技(ji)有限公司。

2006年6月，微軟公司推(tui)出Microsoft Robotics Studio，機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比(bi)爾·蓋(gai)茨預(yu)言(yan)，家用機(ji)器(qi)人(ren)很快將席(xi)卷全球。