智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)的(de)分類 智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)的(de)幾大(da)分類

按功能分類

傳感型機器人

又稱外(wai)部受(shou)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)本(ben)體上沒有(you)智能單(dan)元(yuan)只有(you)執(zhi)行機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)感(gan)應機(ji)(ji)(ji)(ji)構，它(ta)具(ju)(ju)有(you)利用(yong)傳感(gan)信息(xi)（包括(kuo)視覺(jue)、聽(ting)覺(jue)、觸覺(jue)、接近覺(jue)、力覺(jue)和(he)紅(hong)外(wai)、超聲及(ji)激光(guang)等(deng)）進行傳感(gan)信息(xi)處理(li)、實現控(kong)(kong)(kong)制(zhi)與操作(zuo)的(de)能力。受(shou)控(kong)(kong)(kong)于外(wai)部計算機(ji)(ji)(ji)(ji)，在外(wai)部計算機(ji)(ji)(ji)(ji)上具(ju)(ju)有(you)智能處理(li)單(dan)元(yuan)，處理(li)由(you)受(shou)控(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)采集的(de)各(ge)種(zhong)信息(xi)以及(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)身的(de)各(ge)種(zhong)姿(zi)態和(he)軌跡(ji)等(deng)信息(xi)，然(ran)后發(fa)出控(kong)(kong)(kong)制(zhi)指令指揮機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)動作(zuo)。目前機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)世界杯的(de)小型組比賽使用(yong)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就屬于這樣的(de)類型。

交互型機器人

機(ji)器(qi)人(ren)通過計算機(ji)系(xi)統(tong)與(yu)操作(zuo)員(yuan)或程(cheng)序員(yuan)進行(xing)人(ren)－機(ji)對(dui)話，實現對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)制(zhi)與(yu)操作(zuo)。雖然具有(you)了部分處理和決策功(gong)能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡(jian)單的(de)避障等功(gong)能，但是還要受到外(wai)部的(de)控(kong)制(zhi)。

自主型機器人

在(zai)(zai)設計制(zhi)(zhi)作(zuo)之后(hou)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)無需(xu)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)干預(yu)，能(neng)夠在(zai)(zai)各(ge)種環境下自(zi)(zi)動完成各(ge)項擬人(ren)(ren)(ren)任(ren)(ren)務。自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)型(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)本體(ti)上具(ju)有(you)感知、處(chu)(chu)理、決策(ce)(ce)、執行等(deng)模塊，可以(yi)(yi)就(jiu)像(xiang)一(yi)(yi)個自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣獨立(li)地活(huo)動和(he)處(chu)(chu)理問題。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)世界杯(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)中型(xing)組比賽中使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)就(jiu)屬(shu)于(yu)這一(yi)(yi)類型(xing)。全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)最重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)特點在(zai)(zai)于(yu)它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性和(he)適應性，自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性是(shi)(shi)指(zhi)它(ta)可以(yi)(yi)在(zai)(zai)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)環境中，不(bu)依賴任(ren)(ren)何外部控制(zhi)(zhi)，完全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)地執行一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)任(ren)(ren)務。適應性是(shi)(shi)指(zhi)它(ta)可以(yi)(yi)實時識別(bie)和(he)測量周圍的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)，根據(ju)(ju)環境的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，調(diao)節(jie)自(zi)(zi)身的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數(shu)，調(diao)整(zheng)動作(zuo)策(ce)(ce)略以(yi)(yi)及(ji)處(chu)(chu)理緊急(ji)情況。交(jiao)互性也(ye)是(shi)(shi)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)個重要(yao)特點，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)與(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)、與(yu)(yu)外部環境以(yi)(yi)及(ji)與(yu)(yu)其他機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之間進行信(xin)息的(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)流。由于(yu)全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)涉(she)及(ji)諸如驅動器(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)、傳感器(qi)(qi)數(shu)據(ju)(ju)融合、圖像(xiang)處(chu)(chu)理、模式識別(bie)、神經網絡等(deng)許(xu)多方面的(de)(de)(de)(de)(de)研究，所以(yi)(yi)能(neng)夠綜合反映一(yi)(yi)個國家在(zai)(zai)制(zhi)(zhi)造業和(he)人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)等(deng)方面的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平。因(yin)此，許(xu)多國家都非(fei)常重視全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)動機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)研究。

智能機器人的研究從60年代初開始，經(jing)過幾十(shi)年的(de)發(fa)展，目前，基于感覺控制的(de)智能機(ji)器人(又稱(cheng)第二代機(ji)器人)已達到實際應用階段，基于知識(shi)控制的智(zhi)能機器人(又稱自主機(ji)器人(ren)或(huo)下一代(dai)機(ji)器人(ren))也(ye)取(qu)得較大進展(zhan)，已研制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是(shi)工業機器(qi)人，它只(zhi)能(neng)死板地(di)按照人給它規定的(de)程(cheng)序(xu)工作(zuo)，不管外界條(tiao)件有何變化，自己都(dou)不能(neng)對程(cheng)序(xu)也就是(shi)對所做的(de)工作(zuo)作(zuo)相(xiang)應的(de)調(diao)整。如果(guo)要改變機器(qi)人所做的(de)工作(zuo)，必須(xu)由人對程(cheng)序(xu)作(zuo)相(xiang)應的(de)改變，因(yin)此(ci)它是(shi)毫無(wu)智能(neng)的(de)。

初級智能機器人

二是初級(ji)智(zhi)能機器人(ren)。它和(he)工業機器人(ren)不一樣(yang)，具有象(xiang)人(ren)那樣(yang)的(de)感受，識別，推(tui)理(li)和(he)判斷能力(li)(li)。可以根據(ju)外(wai)界條件的(de)變(bian)化，在一定范圍(wei)內自行(xing)修(xiu)改(gai)程序(xu)，也(ye)就是它能適應外(wai)界條件變(bian)化對自己怎樣(yang)作相應調整。不過(guo)，修(xiu)改(gai)程序(xu)的(de)原則由人(ren)預先給以規定。這種(zhong)初級(ji)智(zhi)能機器人(ren)已擁有一定的(de)智(zhi)能，雖然還沒有自動規劃能力(li)(li)，但這種(zhong)初級(ji)智(zhi)能機器人(ren)也(ye)開始走向(xiang)成熟，達到實(shi)用(yong)水平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。