【什么(me)是自動分(fen)揀(jian)機】自動分(fen)揀(jian)機的工作(zuo)原理 自動分(fen)揀(jian)系統的分(fen)類及特點

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什么是自動分揀機

自動分揀機一般由輸送機械部分、電器自動控制部分和計算機信息系統聯網組合而成。它可以根據用戶的要求、場地情況，對條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進行自動分揀、裝箱、封箱的連續作業。機械輸送設備根據輸送物品的形態、體積、重量而設計定制。分揀輸送機是工(gong)廠自動化立(li)體(ti)倉庫(ku)及物(wu)流配(pei)送中心對物(wu)流進行(xing)分類、整理的關鍵(jian)設(she)備(bei)之一，通過應(ying)用分揀系統可實現(xian)物(wu)流中心準確(que)、快捷的工(gong)作。

自(zi)動分揀系統的(de)分類及(ji)特(te)點

分揀(jian)機按照其分揀(jian)機構(gou)的(de)結(jie)構(gou)分為不同的(de)類(lei)(lei)型，常見的(de)主要類(lei)(lei)型有(you)下列幾種：

1．擋板式分揀機

擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)式(shi)分揀機(ji)(ji)是利用一個(ge)擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(擋(dang)(dang)(dang)桿)擋(dang)(dang)(dang)住在輸送(song)(song)機(ji)(ji)上向(xiang)(xiang)前(qian)移動的(de)(de)商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)，將商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)引導到一側的(de)(de)滑(hua)道排(pai)出(chu)。擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)另一種形(xing)式(shi)是擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)一端作(zuo)(zuo)為(wei)支點(dian)，可作(zuo)(zuo)旋(xuan)轉。擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)動作(zuo)(zuo)時(shi)，像一堵墻似地擋(dang)(dang)(dang)住商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)向(xiang)(xiang)前(qian)移動，利用輸送(song)(song)機(ji)(ji)對商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)的(de)(de)摩擦力推動，使商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)沿著擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)表面(mian)移動，從主輸送(song)(song)機(ji)(ji)上排(pai)出(chu)至(zhi)滑(hua)道。平時(shi)擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)處于主輸送(song)(song)機(ji)(ji)一側，可讓商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)繼續前(qian)移；如(ru)擋(dang)(dang)(dang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)作(zuo)(zuo)橫向(xiang)(xiang)移動或旋(xuan)轉，則商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)就排(pai)向(xiang)(xiang)滑(hua)道。

擋(dang)(dang)板一(yi)般是安裝在輸(shu)(shu)送(song)機(ji)的兩側，和輸(shu)(shu)送(song)機(ji)上平面(mian)不(bu)相(xiang)接(jie)觸(chu)(chu)(chu)，即使在操作時也只接(jie)觸(chu)(chu)(chu)商品(pin)而(er)不(bu)觸(chu)(chu)(chu)及輸(shu)(shu)送(song)機(ji)的輸(shu)(shu)送(song)表面(mian)，因此它對(dui)大(da)多數形式(shi)的輸(shu)(shu)送(song)機(ji)都適用。就擋(dang)(dang)板本身而(er)言，也有不(bu)同形式(shi)，如(ru)有直線型(xing)、曲線型(xing)，也有的在擋(dang)(dang)板工作面(mian)上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以(yi)減少摩擦(ca)阻力。

2．浮出式分揀機

浮出式分揀機是把商品從(cong)主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機上托起，從(cong)而將(jiang)商品引導(dao)出主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機的一種(zhong)結(jie)構(gou)(gou)形式。從(cong)引離主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機的方向(xiang)看(kan)，一種(zhong)是引出方向(xiang)與主(zhu)輸(shu)(shu)送(song)機構(gou)(gou)成直角；另一種(zhong)是呈一定夾(jia)角(通(tong)常是30°—45°)。一般是前者比后者生(sheng)產(chan)率低，且對商品容易產(chan)生(sheng)較大的沖擊力(li)。

浮出(chu)式分揀(jian)機大致有以下幾種(zhong)形式：

(1)膠(jiao)帶浮出式分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)的(de)分(fen)揀(jian)(jian)結構(gou)用于輥筒(tong)式主輸送(song)機(ji)上，將(jiang)有(you)動力(li)驅動的(de)兩(liang)條或多條膠(jiao)帶或單個鏈條橫向(xiang)安裝在主輸送(song)輥筒(tong)之間的(de)下方(fang)。當分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)結構(gou)接受指令(ling)啟動寸，膠(jiao)帶或鏈條向(xiang)上提升(sheng)，接觸商品底回把商品托起，并將(jiang)其向(xiang)主輸送(song)饑一側(ce)移出。

(2)輥(gun)筒(tong)(tong)浮出(chu)式分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)(ji)構(gou)用(yong)于輥(gun)筒(tong)(tong)式或(huo)鏈條(tiao)式的(de)主(zhu)輸送機(ji)(ji)上，將(jiang)一個或(huo)數十有動(dong)力的(de)斜(xie)向(xiang)輥(gun)簡安裝在主(zhu)輸送機(ji)(ji)表面下(xia)方?分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)(ji)構(gou)啟(qi)動(dong)時，斜(xie)向(xiang)輥(gun)筒(tong)(tong)向(xiang)上浮起，接觸商(shang)(shang)(shang)品底部，將(jiang)商(shang)(shang)(shang)品斜(xie)向(xiang)移出(chu)主(zhu)輸送機(ji)(ji)-這種(zhong)上浮式分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)(ji)，有一種(zhong)是采(cai)用(yong)一排能向(xiang)左(zuo)或(huo)[山右旋轉的(de)輥(gun)筒(tong)(tong)，以氣功(gong)提升(sheng)，可將(jiang)商(shang)(shang)(shang)品向(xiang)左(zuo)或(huo)向(xiang)右排出(chu)。

3．傾斜式分揀機

(1)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)(ban)(ban)傾斜式分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)是一(yi)(yi)種特(te)殊(shu)型的(de)(de)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)(ban)(ban)輸送機(ji)，商品(pin)裝載在輸送機(ji)的(de)(de)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)(ban)(ban)上，當商品(pin)行走到(dao)需要(yao)分(fen)(fen)揀(jian)的(de)(de)位(wei)置時，條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)一(yi)(yi)端自動升起，使條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)(ban)(ban)傾斜，從而(er)將商品(pin)移離主輸送機(ji)．商品(pin)占用的(de)(de)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)(ban)(ban)數(shu)(shu)足隨不同商品(pin)的(de)(de)長度而(er)定(ding)，經占用的(de)(de)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)板(ban)(ban)(ban)(ban)數(shu)(shu)如同一(yi)(yi)個單元(yuan)，同時傾斜，因(yin)此(ci)，這種分(fen)(fen)揀(jian)機(ji)對商品(pin)的(de)(de)長度在一(yi)(yi)定(ding)范圍內不受限(xian)制。

(2)翻盤(pan)(pan)式(shi)分(fen)揀(jian)機(ji)是山一(yi)(yi)系列的(de)息子(zi)組(zu)成，盤(pan)(pan)子(zi)為(wei)鉸接式(shi)結構，向左或向右(you)傾斜(xie)。裝載商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)盤(pan)(pan)子(zi)行上(shang)到一(yi)(yi)定位(wei)置(zhi)(zhi)時(shi)，盤(pan)(pan)子(zi)傾斜(xie)，將商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)翻到旁邊(bian)的(de)滑道中，為(wei)減(jian)輕(qing)商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)傾倒(dao)時(shi)的(de)沖擊力(li)，有的(de)分(fen)揀(jian)機(ji)能控制商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)以拋物線狀來傾倒(dao)出商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)。這種(zhong)分(fen)揀(jian)機(ji)對(dui)分(fen)揀(jian)商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)的(de)形狀和大小可(ke)以不(bu)拘，但以不(bu)超(chao)出盤(pan)(pan)子(zi)為(wei)限。對(dui)于長形商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)可(ke)以跨越兩只盤(pan)(pan)子(zi)放置(zhi)(zhi)，傾倒(dao)時(shi)兩只盤(pan)(pan)子(zi)同時(shi)傾斜(xie)。這種(zhong)分(fen)揀(jian)機(ji)能常采(cai)用環狀連(lian)續輸送，其(qi)占地面積(ji)較(jiao)小，又由于是水平循環，使用時(shi)可(ke)以分(fen)成數段，每(mei)段設一(yi)(yi)個(ge)分(fen)揀(jian)信號(hao)輸入裝置(zhi)(zhi)，以便商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)輸入，而分(fen)揀(jian)排(pai)出的(de)商(shang)(shang)(shang)品(pin)(pin)(pin)在同一(yi)(yi)滑道排(pai)出，這樣(yang)就(jiu)可(ke)提(ti)高分(fen)揀(jian)能力(li)。

4．滑塊式分揀機

滑塊式(shi)分(fen)揀機也是一種特殊形式(shi)的條(tiao)(tiao)板(ban)輸(shu)(shu)送(song)(song)機。輸(shu)(shu)送(song)(song)機的表(biao)面用金屬(shu)條(tiao)(tiao)板(ban)或(huo)管(guan)子構成，如竹(zhu)席狀(zhuang)，而(er)在每個條(tiao)(tiao)板(ban)或(huo)管(guan)子上有(you)一枚用硬質(zhi)材料制成的導(dao)向(xiang)滑塊，能(neng)沿條(tiao)(tiao)板(ban)作(zuo)橫向(xiang)滑動。平時(shi)滑塊停(ting)止在輸(shu)(shu)送(song)(song)機的側邊，滑塊的下(xia)(xia)部有(you)銷子與條(tiao)(tiao)板(ban)下(xia)(xia)導(dao)向(xiang)桿聯結，通(tong)過計算機控(kong)制，當被分(fen)揀的貨(huo)物(wu)到達指定道(dao)口時(shi)，控(kong)制器使導(dao)向(xiang)滑塊有(you)序地自(zi)動向(xiang)輸(shu)(shu)送(song)(song)機的對(dui)面一側滑動，把貨(huo)物(wu)推人分(fen)揀道(dao)口，從而(er)商品(pin)(pin)就被引(yin)出主輸(shu)(shu)送(song)(song)機。這種方式(shi)是將(jiang)商品(pin)(pin)側向(xiang)逐漸推出，并(bing)不沖擊商品(pin)(pin)，故商品(pin)(pin)不容易損傷，它對(dui)分(fen)揀商品(pin)(pin)的形狀(zhuang)和(he)大小適(shi)用范(fan)圍較廣，是目前國外一種最新(xin)型的高速分(fen)揀機。

5．托盤式分揀機

托(tuo)盤(pan)式(shi)分揀(jian)機是一種應用十分廣(guang)泛(fan)的機型，它主要由托(tuo)盤(pan)小(xiao)車、驅動裝置、牽引裝置等(deng)組成(cheng)。其中托(tuo)盤(pan)小(xiao)車形(xing)式(shi)多(duo)種多(duo)樣，有平托(tuo)盤(pan)小(xiao)車、U形(xing)托(tuo)盤(pan)小(xiao)車、交叉帶式(shi)托(tuo)盤(pan)小(xiao)車等(deng)。

傳統(tong)的(de)平托(tuo)盤(pan)小車利用盤(pan)面(mian)傾翻，重力卸(xie)載(zai)貨物，結構簡單，但存在著上貨位(wei)置不穩、卸(xie)貨時(shi)間過長的(de)缺點，從(cong)而造成高速分揀時(shi)不穩定以及格(ge)口寬度尺寸過大。

交叉帶(dai)(dai)式(shi)托盤小車的特點是取消了傳統的盤面傾(qing)翻、利用重力卸落(luo)(luo)貨(huo)物(wu)的結構(gou)，而在(zai)車體(ti)下設置(zhi)了一條(tiao)可以雙(shuang)向(xiang)運轉的短傳送帶(dai)(dai)(又(you)稱交叉帶(dai)(dai))，用它來承接上(shang)貨(huo)機，并由牽(qian)引(yin)鏈牽(qian)引(yin)運行到(dao)格(ge)口，再由交叉帶(dai)(dai)運送，將貨(huo)物(wu)強制卸落(luo)(luo)到(dao)左側或右(you)側的格(ge)口中。

6．懸掛式分揀機

懸(xuan)掛式分揀(jian)機是用(yong)牽(qian)引(yin)鏈(lian)(或(huo)鋼絲繩)作(zuo)牽(qian)引(yin)什的(de)(de)分揀(jian)設備(bei)，按照有(you)無支線，它(ta)可分為固定懸(xuan)掛和推式懸(xuan)掛兩(liang)種機型。前者用(yong)于分揀(jian)、輸(shu)(shu)送貨物，它(ta)只有(you)主(zhu)輸(shu)(shu)送線路(lu)、吊具和牽(qian)引(yin)鏈(lian)是連接在一(yi)起的(de)(de)，后(hou)者除主(zhu)輸(shu)(shu)送線路(lu)外還具備(bei)儲(chu)存支線，并(bing)有(you)分揀(jian)、儲(chu)存、輸(shu)(shu)送貨物等多(duo)種功(gong)能。

(1)固定懸掛式(shi)分揀機主要由吊(diao)(diao)(diao)掛小(xiao)車(che)(che)、輸送(song)軌道(dao)、驅動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、張緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、編碼(ma)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、夾(jia)(jia)鉗等組成。分揀時，貨物吊(diao)(diao)(diao)夾(jia)(jia)在吊(diao)(diao)(diao)掛小(xiao)車(che)(che)的(de)夾(jia)(jia)鉗中，通過編碼(ma)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)控制，由夾(jia)(jia)鉗釋放機構將貨物卸(xie)落到指定的(de)搬運(yun)小(xiao)車(che)(che)或分揀滑道(dao)上。

(2)推式懸掛機具有線(xian)路(lu)布置靈活、允(yun)許線(xian)路(lu)爬升等優點，較(jiao)普遍用于(yu)貨物分揀和(he)儲存業(ye)務。

(3)懸(xuan)掛(gua)式分揀(jian)機具有懸(xuan)掛(gua)在(zai)空(kong)中，利用空(kong)間進行作業的(de)特點，它適合(he)于分揀(jian)箱類、袋類貨物，對(dui)包裝(zhuang)物形狀(zhuang)要求不高，分揀(jian)貨物重量大(da)，一般可達100千(qian)克以上，但該(gai)機需要專用場地。

7．滾柱式分揀機

滾柱式分(fen)揀機是用于對貨物輸(shu)送、存儲與分(fen)路(lu)的分(fen)揀設備，按處理貨物流(liu)程需(xu)要(yao)，可以(yi)布置成水平(ping)形式，也(ye)可以(yi)和(he)提升機聯合使用構成立體倉(cang)庫。

滾柱(zhu)(zhu)式分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)(ji)的(de)局(ju)部(bu)滾柱(zhu)(zhu)式分(fen)揀(jian)機(ji)(ji)(ji)中的(de)滾柱(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)的(de)每組(zu)滾柱(zhu)(zhu)(一(yi)般由3—4個滾柱(zhu)(zhu)組(zu)成，與貨(huo)(huo)(huo)物(wu)寬度(du)或長度(du)相(xiang)當)均各(ge)自具(ju)有(you)獨立(li)的(de)動(dong)(dong)力(li)，可以(yi)根(gen)據(ju)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)的(de)存放(fang)和(he)分(fen)路要求，由計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)各(ge)組(zu)滾柱(zhu)(zhu)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)或停止。貨(huo)(huo)(huo)物(wu)輸送(song)過程中在需要積放(fang)、分(fen)路的(de)位置均設(she)置光電傳(chuan)(chuan)感器進行檢測。當貨(huo)(huo)(huo)物(wu)輸送(song)到需分(fen)路的(de)位置時，光電傳(chuan)(chuan)感器給出(chu)檢測信號，由計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)下面的(de)那(nei)組(zu)滾柱(zhu)(zhu)停止轉(zhuan)動(dong)(dong)，并控(kong)制(zhi)推(tui)進器開(kai)始動(dong)(dong)作，將(jiang)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)推(tui)人相(xiang)應(ying)支路，實現貨(huo)(huo)(huo)物(wu)的(de)分(fen)揀(jian)工作。

滾柱式(shi)分揀機一般適(shi)用于包裝良好、底面平整(zheng)的箱裝貨物，其分揀能力(li)高(gao)但結構較復雜(za)，價格較高(gao)。

自動分揀機的工作原理

自動分揀系統的四個組成部分

為(wei)了(le)達到自動(dong)分揀的(de)目的(de)，自動(dong)化分揀系(xi)統(tong)通常(chang)由供件系(xi)統(tong)，分揀系(xi)統(tong)，下件系(xi)統(tong)，控制系(xi)統(tong)4個部分(fen)(fen)組成，在控制系統(tong)的協調作用下，實現物(wu)件(jian)從(cong)供件(jian)系統(tong)進(jin)(jin)入(ru)分(fen)(fen)揀(jian)系統(tong)進(jin)(jin)行分(fen)(fen)揀(jian)，最后由下件(jian)系統(tong)完成物(wu)件(jian)的物(wu)理位置(zhi)的分(fen)(fen)類，從(cong)而達(da)到物(wu)件(jian)分(fen)(fen)揀(jian)的目的。

（1）供(gong)(gong)件(jian)系(xi)(xi)統(tong)：供(gong)(gong)件(jian)系(xi)(xi)統(tong)是為了實現(xian)分揀(jian)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)高效，準確的(de)(de)(de)處(chu)理(li)(li)(li)而(er)存在的(de)(de)(de)，它的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是為了保(bao)證等待分揀(jian)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)品(pin)，在各種物(wu)(wu)理(li)(li)(li)參數的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)測量過(guo)程中(zhong)，通過(guo)信息(xi)的(de)(de)(de)識(shi)別和處(chu)理(li)(li)(li)，準確地(di)送入高速(su)移動(dong)的(de)(de)(de)分揀(jian)主機(ji)中(zhong)，由(you)于(yu)供(gong)(gong)件(jian)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)處(chu)理(li)(li)(li)能(neng)力往往低于(yu)分揀(jian)主機(ji)，所以一般要(yao)配備一特定數量的(de)(de)(de)高速(su)自(zi)(zi)動(dong)供(gong)(gong)件(jian)系(xi)(xi)統(tong)，以保(bao)證分揀(jian)的(de)(de)(de)需(xu)要(yao)。

（2）分揀系統(tong)：分揀系統(tong)是(shi)整個(ge)系統(tong)的(de)核(he)心，是(shi)實(shi)現分揀的(de)主要(yao)執行系統(tong)。它的(de)目的(de)就是(shi)使具有各種不同附載信息(xi)的(de)物(wu)件，在一(yi)定的(de)邏輯關系的(de)基礎上實(shi)現物(wu)件的(de)分配與組(zu)合。

（3）下件系(xi)統：下件系(xi)統是分揀(jian)處理的末端設(she)備(bei)，它(ta)的目的是為分揀(jian)處理后的物件提供暫時的存放位置，并(bing)實現(xian)一定(ding)的管(guan)理功能。

（4）控制系(xi)統(tong)：控制系(xi)統(tong)是(shi)整個(ge)分(fen)(fen)揀系(xi)統(tong)的(de)大腦，它(ta)的(de)作(zuo)用不僅是(shi)將系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)各個(ge)功能模塊有機的(de)結合在一起協調工作(zuo)，而且更(geng)重要的(de)是(shi)控制系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)通信與上層管理系(xi)統(tong)進行數據交換(huan)，以便分(fen)(fen)揀系(xi)統(tong)成為整個(ge)物(wu)流系(xi)統(tong)不可(ke)分(fen)(fen)割的(de)一部(bu)分(fen)(fen)。

自動倉庫貨架分揀系統的工作過程

一(yi)個分(fen)揀(jian)系(xi)統是由一(yi)系(xi)列各(ge)種類型的輸送機(ji)、附加設施和控制系(xi)統組成，大(da)致可(ke)分(fen)為合流、分(fen)揀(jian)信號輸人、分(fen)流和分(fen)運4個階段。

（1）合(he)流(liu)：按(an)揀選指令(ling)從(cong)不(bu)同貨位(wei)揀選出來的(de)物料(liao)，通過(guo)一定的(de)方(fang)式(shi)送人前(qian)處理設備，并由前(qian)處理設備匯集到主(zhu)輸送線上，這(zhe)一過(guo)程(cheng)稱為合(he)流(liu)。

（2）分揀：信(xin)號輸人到(dao)達主輸送(song)線上的物(wu)料，通過自(zi)動識別裝置(如條碼掃(sao)描器(qi)等)讀(du)入(ru)物料的基本(ben)信(xin)息，由計(ji)算機對讀(du)入(ru)的物料信(xin)息進行相應(ying)的處理(li)，這(zhe)一過程稱為分(fen)揀信(xin)號輸(shu)入(ru)。

（3）分(fen)流(liu)：物料(liao)(liao)信息被讀(du)入計算機系統后(hou)，在(zai)主輸送線上繼(ji)續移動，倉(cang)儲(chu)貨架分(fen)揀系統實時檢測(ce)物料(liao)(liao)移動的(de)位置(zhi)，當物料(liao)(liao)到達相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀道口(kou)時，控(kong)制系統向分(fen)類(lei)機構(gou)發出分(fen)揀的(de)指令，分(fen)類(lei)機構(gou)立刻產生相(xiang)應(ying)的(de)動作，使物料(liao)(liao)進(jin)人相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)揀道口(kou)，這一過程(cheng)稱為分(fen)流(liu)。

（4）分運(yun)：進(jin)入(ru)分揀道(dao)口的(de)(de)物料最終到達分揀系(xi)統的(de)(de)終端，由人工或機械(xie)搬運(yun)工具被分運(yun)到相(xiang)應(ying)的(de)(de)區域。