電(dian)動(dong)推(tui)桿和(he)電(dian)缸一(yi)般統(tong)稱為(wei)(wei)電(dian)動(dong)執(zhi)行(xing)器，通過電(dian)動(dong)機帶動(dong)各種(zhong)螺(luo)(luo)桿旋(xuan)轉，讓螺(luo)(luo)母轉化為(wei)(wei)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)的(de)(de)一(yi)種(zhong)往復(fu)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)，一(yi)般意義上來說(shuo)，電(dian)動(dong)缸的(de)(de)原理(li)(li)和(he)電(dian)動(dong)推(tui)桿的(de)(de)工作(zuo)原理(li)(li)一(yi)樣，都(dou)是進行(xing)直(zhi)線(xian)推(tui)拉、提升(sheng)動(dong)作(zuo)的(de)(de)運(yun)動(dong)，但嚴格來講(jiang)，兩(liang)者還是有很多細(xi)微的(de)(de)差別(bie)（在英文表述中統(tong)稱為(wei)(wei)electric linear actuator，兩(liang)者沒有作(zuo)為(wei)(wei)特別(bie)區分），電(dian)動(dong)缸與電(dian)動(dong)推(tui)桿的(de)(de)區別(bie)具體分析如下：

1、結構

電動(dong)推(tui)桿內部(bu)的(de)螺母(mu)為普通螺母(mu)，內部(bu)結(jie)構間隙較(jiao)大(da)，采(cai)用(yong)的(de)電機也多為交、直流電機，所以重復定(ding)位精度較(jiao)低，并且壽命較(jiao)短。

電動缸(gang)的(de)結構(gou)為絲桿結構(gou)，電動缸(gang)采用(yong)電機(ji)多為伺服電機(ji)或者步進電機(ji)，并且其(qi)內部結間(jian)隙幾乎為零(ling)，所以電缸(gang)的(de)重復定位精(jing)度高，應用(yong)更為廣泛，壽(shou)命長（總行程(cheng)可達100000KM以上）。

2、精度

交(jiao)流(liu)電(dian)動推桿精(jing)度(du)：0.2mm，DC電(dian)動推桿精(jing)度(du)：1-2mm。

電(dian)動缸精度(du)：0.01-0.02mm。

3、選材

電動推桿由普通梯(ti)形絲杠、滾珠絲杠來做的(de)，通常連(lian)接齒輪電機，渦輪桿等方式傳動，效率比較(jiao)低。

伺服電(dian)動(dong)缸則通常采用研(yan)磨滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠、行星(xing)滾珠(zhu)(zhu)絲(si)杠來(lai)做成的(de)，它(ta)直接與電(dian)機進行耦合，或同步連接帶輪，速度(du)效率非常高。

4、速度

電動推桿的速度一般<100mm/s。

電動缸(gang)可(ke)達2m/s的速度。

5、控制

電動推(tui)桿(gan)只能控制(zhi)0點和行程(cheng)終點2個(ge)位置。

電動(dong)缸可以在任何(he)位置啟動(dong)和停(ting)止(zhi)。

6、推力

電(dian)動推(tui)桿主要是實(shi)現推(tui)拉的(de)動作，推(tui)力基(ji)本上很(hen)難(nan)超過10噸(dun)。

電(dian)(dian)動缸，如伺服電(dian)(dian)動缸，推力可達35噸或以上。