按其(qi)外觀結構(gou)分

1、積(ji)木型（Modular，又稱組(zu)合型）

早期(qi)的(de)全站(zhan)儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整(zheng)體(ti)，可以分離使用，也(ye)可以通過電纜(lan)或接口把它們組合起來，形成(cheng)完整(zheng)的(de)全站(zhan)儀。

2、整(zheng)體型（Integral）

隨(sui)著電子測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)儀進一(yi)步的(de)輕巧化，現代的(de)全(quan)站(zhan)儀大(da)都(dou)把測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)，測(ce)(ce)(ce)角和(he)記錄單元(yuan)在光學、機械等方面設(she)計成一(yi)個不可分割(ge)的(de)整體，其(qi)中(zhong)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)儀的(de)發射軸、接收軸和(he)望遠鏡的(de)視準軸為同軸結(jie)構。這對保證較大(da)垂(chui)直角條(tiao)件下的(de)距(ju)(ju)(ju)離測(ce)(ce)(ce)量精度非常有利。

按測量功能分

1、經典型全站儀(yi)（Classical total station）

經(jing)(jing)典(dian)型全站(zhan)(zhan)儀(yi)也稱為常(chang)規全站(zhan)(zhan)儀(yi)，它具備全站(zhan)(zhan)儀(yi)電(dian)子測角、電(dian)子測距和數據自動記錄等基(ji)本(ben)功(gong)能，有的還可以(yi)運行廠家或用戶自主(zhu)開(kai)發的機(ji)載(zai)測量(liang)程序。其(qi)經(jing)(jing)典(dian)代表為徠卡公司(si)的TC系列(lie)全站(zhan)(zhan)儀(yi)。

2、機動型(xing)全站儀（Motorized total station）

在經(jing)典全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)的(de)基礎上安裝軸系(xi)步進電機(ji)(ji)(ji)，可自動(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)照(zhao)準(zhun)部和望遠鏡的(de)旋轉。在計算機(ji)(ji)(ji)的(de)在線控制下，機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)型系(xi)列全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)可按(an)計算機(ji)(ji)(ji)給定的(de)方(fang)向值自動(dong)(dong)(dong)照(zhao)準(zhun)目標，并可實現自動(dong)(dong)(dong)正、倒鏡測(ce)量。徠卡TCM系(xi)列全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)就(jiu)是典型的(de)機(ji)(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)型全(quan)(quan)站(zhan)儀(yi)(yi)(yi)。

3、無合作目標(biao)性全(quan)站儀（Reflectorless total station）

無(wu)(wu)合(he)(he)作(zuo)目(mu)(mu)標(biao)型(xing)全站儀是指在無(wu)(wu)反射(she)棱鏡(jing)的(de)條件下(xia)，可(ke)對一般的(de)目(mu)(mu)標(biao)直接測(ce)(ce)距的(de)全站儀。因此，對不便安(an)置(zhi)反射(she)棱鏡(jing)的(de)目(mu)(mu)標(biao)進行測(ce)(ce)量，無(wu)(wu)合(he)(he)作(zuo)目(mu)(mu)標(biao)型(xing)全站儀具有明顯優勢(shi)。如徠卡TCR系列(lie)全站儀，無(wu)(wu)合(he)(he)作(zuo)目(mu)(mu)標(biao)距離(li)測(ce)(ce)程可(ke)達(da)1000m，可(ke)廣泛用于地籍測(ce)(ce)量，房產(chan)測(ce)(ce)量和施工測(ce)(ce)量等。

4、智能(neng)型全(quan)站儀（Robotic total station）

在自(zi)動(dong)化全(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)的基礎上，儀(yi)器(qi)安(an)裝自(zi)動(dong)目標(biao)識別(bie)與照(zhao)準的新功(gong)能(neng)(neng)，因此在自(zi)動(dong)化的進程中，全(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)進一步克服了(le)需要人(ren)工照(zhao)準目標(biao)的重(zhong)大缺(que)陷，實現(xian)了(le)全(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)的智能(neng)(neng)化。在相關軟件的控制下，智能(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)在無人(ren)干預的條件下可自(zi)動(dong)完成多(duo)個目標(biao)的識別(bie)、照(zhao)準與測(ce)量(liang)。因此，智能(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)又稱為“測(ce)量(liang)機器(qi)人(ren)”，典(dian)型(xing)的代表(biao)有徠卡的TCA型(xing)全(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)等。

按測距儀測距

1、短距離測距全站儀

測(ce)(ce)程小于3KM，一般精(jing)度為±（5mm+5ppm），主要用于普通(tong)測(ce)(ce)量和城市測(ce)(ce)量。

2、中測程全站儀

測(ce)程為3-15km，一(yi)般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一(yi)般等級的控(kong)制測(ce)量。

3、長測程全站儀

測(ce)程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三(san)角網及(ji)特(te)級導線的(de)測(ce)量。