全站(zhan)儀，即全站(zhan)型電子測距儀（Electronic Total Station），是(shi)一種集光(guang)、機、電(dian)為(wei)(wei)一體(ti)的高(gao)技(ji)術(shu)測量儀器，是(shi)集水平角、垂直(zhi)角、距離（斜距、平距）、高(gao)差測量功能(neng)于一體(ti)的測繪儀器系統(tong)。與(yu)光(guang)學(xue)經緯儀比較電(dian)子經緯儀將(jiang)光(guang)學(xue)度盤(pan)換為(wei)(wei)光(guang)電(dian)掃描度盤(pan)，將(jiang)人工光(guang)學(xue)測微(wei)讀數(shu)代之以(yi)自動(dong)記(ji)錄和顯示讀數(shu)，使測角操作(zuo)簡單(dan)化(hua)，且可(ke)避(bi)免讀數(shu)誤(wu)差的產生(sheng)。因其一次安置儀器就(jiu)可(ke)完成該測站上(shang)全部(bu)測量工作(zuo)，所以(yi)稱之為(wei)(wei)全站儀。廣(guang)泛用于地上(shang)大(da)型建(jian)筑和地下隧道施工等精(jing)密工程測量或變形監測領域。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全站(zhan)儀(yi)主要由測(ce)角系(xi)統(tong)、測(ce)距(ju)(ju)系(xi)統(tong)、數(shu)據(ju)處(chu)理系(xi)統(tong)及通訊接(jie)口、鍵盤、電源等部分構(gou)成(cheng)，其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)，測(ce)角系(xi)統(tong)用(yong)于(yu)完(wan)成(cheng)測(ce)角功能；測(ce)距(ju)(ju)系(xi)統(tong)用(yong)于(yu)完(wan)成(cheng)測(ce)距(ju)(ju)功能；數(shu)據(ju)處(chu)理系(xi)統(tong)用(yong)于(yu)完(wan)成(cheng)對數(shu)據(ju)的自動記(ji)錄功能；通訊接(jie)口用(yong)于(yu)將(jiang)內存(cun)與計算機連接(jie)起來，實現(xian)雙(shuang)向信息傳(chuan)輸(shu)(shu)；鍵盤用(yong)于(yu)在測(ce)量(liang)過程中(zhong)(zhong)輸(shu)(shu)入(ru)數(shu)據(ju)或操作指令；電源用(yong)于(yu)給(gei)全站(zhan)儀(yi)提(ti)供工作所需(xu)能量(liang)。除(chu)此之外，全站(zhan)儀(yi)還可根(gen)據(ju)需(xu)要接(jie)入(ru)同(tong)軸(zhou)望遠鏡、雙(shuang)軸(zhou)自動補償(chang)系(xi)統(tong)等輔助設施，以增加其(qi)(qi)可完(wan)成(cheng)功能。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電子測(ce)(ce)距(ju)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本原理(li)是利(li)用電磁波在(zai)(zai)空(kong)氣中傳播的(de)(de)(de)(de)速度(du)為已知這一(yi)特(te)性(xing)，測(ce)(ce)定(ding)電磁波在(zai)(zai)被測(ce)(ce)距(ju)離(li)上(shang)往返傳播的(de)(de)(de)(de)時(shi)間來(lai)求得(de)距(ju)離(li)值。但是，這種(zhong)直接測(ce)(ce)距(ju)的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)實(shi)(shi)現起來(lai)非常困難(nan)，當我們要求較(jiao)高的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)量精度(du)時(shi)，對(dui)測(ce)(ce)量時(shi)間的(de)(de)(de)(de)要求很(hen)高，這在(zai)(zai)實(shi)(shi)踐過(guo)程(cheng)中是非常困難(nan)的(de)(de)(de)(de)。因此，在(zai)(zai)實(shi)(shi)際的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)距(ju)過(guo)程(cheng)中可以(yi)根據此原理(li)采取改進(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)進(jin)(jin)行測(ce)(ce)距(ju)。在(zai)(zai)實(shi)(shi)際過(guo)程(cheng)中主要用兩種(zhong)方(fang)法(fa)，脈沖(chong)法(fa)和(he)相(xiang)位法(fa)。

2、電子測角技術

電子測角(jiao)(jiao)，即角(jiao)(jiao)度(du)測量的(de)(de)數(shu)字化，也就是自動數(shu)字顯示角(jiao)(jiao)度(du)測量結果(guo)，其實(shi)質是用一套(tao)角(jiao)(jiao)碼轉(zhuan)換(huan)系(xi)統來代替傳統的(de)(de)光學(xue)讀(du)數(shu)系(xi)統。目前(qian)，這套(tao)轉(zhuan)換(huan)系(xi)統有兩類(lei)：一類(lei)是采用光柵度(du)盤的(de)(de)所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積木型（Modular，又(you)稱組合(he)型）

早期的全站(zhan)儀(yi)，大(da)都是積木(mu)型(xing)結構，即(ji)電(dian)子速測儀(yi)、電(dian)子經緯儀(yi)、電(dian)子記錄器各是一個整體(ti)，可以(yi)分離使(shi)用(yong)，也可以(yi)通過電(dian)纜或接口把它們組合(he)起來，形成完整的全站(zhan)儀(yi)。

2、整(zheng)體型（Integral）

隨著電(dian)子測(ce)距儀(yi)進一步的(de)(de)輕巧(qiao)化，現代(dai)的(de)(de)全(quan)站儀(yi)大(da)都把測(ce)距，測(ce)角和(he)記錄單元(yuan)在(zai)光學、機械等方面設計(ji)成(cheng)一個不(bu)可分割的(de)(de)整體，其中(zhong)測(ce)距儀(yi)的(de)(de)發射軸、接收軸和(he)望遠鏡的(de)(de)視(shi)準軸為同軸結(jie)構。這對保(bao)證較大(da)垂(chui)直角條(tiao)件下的(de)(de)距離測(ce)量精(jing)度(du)非常有利(li)。

按測量功能分

1、經典(dian)型全站(zhan)儀（Classical total station）

經(jing)典型全(quan)(quan)站(zhan)儀也稱為常(chang)規全(quan)(quan)站(zhan)儀，它具備全(quan)(quan)站(zhan)儀電(dian)子(zi)測角、電(dian)子(zi)測距和數(shu)據自(zi)動記錄等基(ji)本功能(neng)，有的(de)還可以運行廠家(jia)或(huo)用戶自(zi)主(zhu)開發的(de)機載測量程序(xu)。其經(jing)典代表為徠卡公司的(de)TC系(xi)列全站儀。

2、機動型(xing)全站儀（Motorized total station）

在(zai)經典全(quan)(quan)站(zhan)儀的(de)基礎上安(an)裝軸系步進電機(ji)，可(ke)自動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)全(quan)(quan)站(zhan)儀照準部(bu)和望(wang)遠(yuan)鏡的(de)旋轉。在(zai)計(ji)算機(ji)的(de)在(zai)線控制(zhi)下，機(ji)動(dong)(dong)型系列全(quan)(quan)站(zhan)儀可(ke)按計(ji)算機(ji)給定的(de)方向(xiang)值自動(dong)(dong)照準目標(biao)，并可(ke)實現自動(dong)(dong)正、倒(dao)鏡測量。徠卡TCM系(xi)列全(quan)站儀(yi)就是(shi)典型(xing)的機動型(xing)全(quan)站儀(yi)。

3、無合作目標性全站儀(yi)（Reflectorless total station）

無合作目標型(xing)全站儀是(shi)指在無反(fan)射棱鏡(jing)的條件下，可(ke)對一般的目標直接測(ce)距的全站儀。因此，對不便(bian)安(an)置反(fan)射棱鏡(jing)的目標進(jin)行測(ce)量(liang)，無合作目標型(xing)全站儀具有明顯優勢。如(ru)徠卡TCR系(xi)列(lie)全站儀，無合(he)作目標距離(li)測程可達1000m，可廣(guang)泛用于地籍(ji)測量，房(fang)產測量和施工測量等(deng)。

4、智能型全站儀（Robotic total station）

在自動(dong)化(hua)(hua)全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎上，儀(yi)(yi)(yi)器安裝自動(dong)目標(biao)識別與照準的(de)(de)(de)(de)新功(gong)能(neng)，因此在自動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)程中，全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)進(jin)(jin)一步克服了(le)(le)需(xu)要人(ren)工照準目標(biao)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)大(da)缺陷，實現了(le)(le)全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)智能(neng)化(hua)(hua)。在相關軟件的(de)(de)(de)(de)控制下，智能(neng)型全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)在無人(ren)干預的(de)(de)(de)(de)條件下可自動(dong)完成多個目標(biao)的(de)(de)(de)(de)識別、照準與測量。因此，智能(neng)型全(quan)(quan)站(zhan)(zhan)儀(yi)(yi)(yi)又稱為(wei)“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀(yi)等(deng)。

按測距儀測距

1、短距離測距全站儀(yi)

測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主(zhu)要用于普通測(ce)量(liang)(liang)和城市測(ce)量(liang)(liang)。

2、中測(ce)程全站儀

測程為3-15km，一般精度(du)為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的(de)控制(zhi)測量。

3、長測程全(quan)站(zhan)儀

測(ce)程大于15km，一般精度(du)為(wei)±（5mm+1ppm），通(tong)常用(yong)于國家(jia)三角網及特(te)級導線(xian)的(de)測量(liang)。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電(dian)池的(de)安裝（注意：測量前電(dian)池需充(chong)足電(dian)）

①把電池盒底部(bu)的導塊插入裝電池的導孔。

②按電池(chi)盒的頂部直至聽到(dao)“咔嚓”響聲。

③向下按解鎖鈕，取出(chu)電池。

（2）儀器的(de)安置

①在實驗場地上選擇一(yi)點，作為(wei)測站，另外兩(liang)點作為(wei)觀測點。

②將(jiang)全站儀安置(zhi)于(yu)點(dian)，對中、整平(ping)。

③在兩點分別(bie)安置(zhi)棱鏡(jing)。

（3）豎直度(du)盤和水(shui)平(ping)度(du)盤指標的設置

①豎直(zhi)度盤指(zhi)標設置(zhi)。

松開豎直度盤制動鈕，將(jiang)望遠(yuan)鏡縱轉一(yi)周（望遠(yuan)鏡處于盤左，當物鏡穿過水(shui)平面時），豎直度盤指標即已設置。隨即聽見一(yi)聲鳴響(xiang)，并顯(xian)示出豎直角。

②水(shui)平度盤指標設置(zhi)。

松開(kai)水平制動螺旋，旋轉照(zhao)準部360，水平(ping)(ping)度盤指標即(ji)自動設置。隨即(ji)一聲(sheng)鳴響，同時顯示(shi)水平(ping)(ping)角。至此，豎直度盤和水平(ping)(ping)度盤指標已設置完(wan)畢。

注意：每當打開(kai)儀器電源(yuan)時，必須重(zhong)新設置指標(biao)。

（4）調焦與(yu)照(zhao)準目標

操作步驟與一般經緯(wei)儀相(xiang)同，注意消除視差。

2、角度測量

（1）首(shou)先(xian)從顯示屏上確(que)定是否處于角(jiao)度測量模(mo)式(shi)，如(ru)果(guo)不是，則按操作轉換為距離模(mo)式(shi)。

（2）盤左(zuo)瞄準左(zuo)目標A,按置零鍵，使(shi)水平度盤讀數(shu)顯示為0°00′00〃，順時針旋轉照準部，瞄準右目標B，讀取(qu)顯示讀數。

（3）同(tong)樣方法可以進行盤右觀測。

（4）如果測豎直(zhi)角，可在讀(du)取(qu)水平度盤的同時讀(du)取(qu)豎盤的顯示讀(du)數。

3、距離測量

（1）設置棱鏡常數

測(ce)(ce)距(ju)前(qian)須將(jiang)棱鏡(jing)常數輸(shu)入(ru)儀(yi)器(qi)中，儀(yi)器(qi)會自動對所測(ce)(ce)距(ju)離進行(xing)改正(zheng)。

（2）設置大氣(qi)改正(zheng)值或氣(qi)溫、氣(qi)壓值

光在(zai)大(da)氣(qi)中的傳播速度會隨大(da)氣(qi)的溫度和氣(qi)壓(ya)而(er)變化，15℃和760mmHg是儀器設置的一個標準值，此時(shi)的大氣改正為0ppm。實測時，可輸入溫度和(he)氣壓值，全站儀(yi)會自動計算大氣改(gai)正(zheng)值（也(ye)可直接(jie)輸入大氣改(gai)正(zheng)值），并對測距(ju)結果進行改(gai)正(zheng)。

（3）量儀器(qi)高(gao)、棱鏡(jing)高(gao)并輸入全(quan)站儀

（4）距離測量

照準目標棱鏡中(zhong)心，按(an)測(ce)(ce)距(ju)(ju)鍵，距(ju)(ju)離測(ce)(ce)量開(kai)始，測(ce)(ce)距(ju)(ju)完成時顯示(shi)斜距(ju)(ju)、平距(ju)(ju)、高差(cha)。HD為水平距離，VD為傾斜(xie)距離。

全站儀(yi)的(de)測(ce)距(ju)模(mo)式(shi)有(you)精測(ce)模(mo)式(shi)、跟蹤模(mo)式(shi)、粗測(ce)模(mo)式(shi)三種。精測(ce)模(mo)式(shi)是最常用的(de)測(ce)距(ju)模(mo)式(shi)，測(ce)量時(shi)間約(yue)2.5S，最小顯示單(dan)位1mm；跟蹤模式，常用于(yu)跟蹤移動(dong)目標或放樣時連續(xu)測距，最小顯示一般為1cm，每次測(ce)距(ju)時間約0.3S；粗(cu)測模式，測量時間約(yue)0.7S，最小顯示單位(wei)1cm或1mm。在(zai)距(ju)離測量或坐(zuo)標測量時，可(ke)按測距(ju)模式（MODE）鍵選擇不同(tong)的測距模(mo)式。

應注意(yi)，有些型(xing)號的(de)全(quan)站儀在距離測量時不能設定(ding)儀器高(gao)(gao)(gao)和棱鏡高(gao)(gao)(gao)，顯(xian)示的(de)高(gao)(gao)(gao)差(cha)值是全(quan)站儀橫(heng)軸中心與(yu)棱鏡中心的(de)高(gao)(gao)(gao)差(cha)。

4、坐標測量

（1）設定(ding)測站點的三維坐標。

設(she)定測站點(dian)的三(san)維(wei)坐標(biao)。然后設(she)定后視(shi)(shi)(shi)點(dian)的坐標(biao)或設(she)定后視(shi)(shi)(shi)方向(xiang)的水平(ping)(ping)度(du)盤讀數為(wei)(wei)其(qi)方位(wei)角。當設(she)定后視(shi)(shi)(shi)點(dian)的坐標(biao)時，全站儀會自(zi)動計算后視(shi)(shi)(shi)方向(xiang)的方位(wei)角，并(bing)設(she)定后視(shi)(shi)(shi)方向(xiang)的水平(ping)(ping)度(du)盤讀數為(wei)(wei)其(qi)方位(wei)角。

（2）設置棱鏡常數(shu)。

（3）設置大氣改正(zheng)值(zhi)或氣溫(wen)、氣壓值(zhi)。

（4）量儀器(qi)高(gao)、棱鏡高(gao)并輸入(ru)全站(zhan)儀。

（5）照準目標棱(leng)鏡(jing)，按坐(zuo)標測(ce)量鍵，全站儀(yi)開始測(ce)距(ju)并計算顯示測(ce)點(dian)的(de)三維坐(zuo)標。[詳細>>]

技術指標

根據行(xing)業、施工(gong)(gong)的(de)項目內容(rong)、技術設計要求(qiu)、業主、監理要求(qiu)等因(yin)素考慮技術指標和精(jing)度是否滿足使用場合(he)要求(qiu)，再(zai)看一般技術指標有哪些(xie)更有助于提(ti)高工(gong)(gong)作效率，通常測距速度及(ji)電池工(gong)(gong)作時間會(hui)對使用者(zhe)影(ying)響較大。

程序和操作

程(cheng)序多而(er)實用又(you)完(wan)美的(de)儀器(qi)才能勝(sheng)任工作量(liang)大(da)、時間緊的(de)測(ce)繪(hui)工程(cheng)，同時儀器(qi)的(de)操做(zuo)界面(mian)要簡潔、方便(bian)、具人性(xing)化，應像手機(ji)一樣，容易操作，建站快(kuai)，有各(ge)種提(ti)示，錄入編碼方便(bian)等等。

考慮電池

有很多人不(bu)關心這個問題，以為有一塊備用的(de)(de)電池就(jiu)(jiu)可解(jie)決。不(bu)好(hao)的(de)(de)電池測幾十個點(dian)就(jiu)(jiu)沒(mei)電了(le)，兩(liang)塊又能怎樣？在(zai)崇山峻嶺(ling)上上哪找插座去？另外全站儀的(de)(de)電池價格不(bu)菲，從幾百元到(dao)幾千(qian)元不(bu)等。一旦有些型號的(de)(de)儀器廠家不(bu)生產(chan)了(le)那就(jiu)(jiu)麻(ma)煩了(le)。

售后服務

儀(yi)器的(de)售(shou)后服務及維修(xiu)(xiu)也是(shi)必須考(kao)慮的(de)一個重(zhong)要因素(su)，國產全站儀(yi)有(you)著先天(tian)的(de)劣(lie)勢，一般(ban)進(jin)口全站儀(yi)維修(xiu)(xiu)一次花上(shang)幾(ji)千元，另外(wai)如果儀(yi)器保(bao)修(xiu)(xiu)期限長，對(dui)用戶來說也是(shi)很(hen)實惠的(de)。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全站儀標(biao)稱(cheng)精度標(biao)識如（A+Bppm×D）mm中(zhong)：

A，代表儀(yi)器(qi)的(de)固(gu)定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)，主要是由(you)儀(yi)器(qi)加(jia)常(chang)數(shu)的(de)測定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)、對中誤(wu)差(cha)(cha)、測相誤(wu)差(cha)(cha)造(zao)成的(de)，固(gu)定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)與測量的(de)距離沒有關系。即不管測量的(de)實(shi)際距離多(duo)遠，全站儀(yi)都將存在(zai)不大于(yu)該值的(de)固(gu)定(ding)(ding)誤(wu)差(cha)(cha)。

Bppm×D公(gong)里代表比例(li)誤差，其(qi)中的B是比(bi)例誤差(cha)系(xi)數，它主要由儀器頻率誤差(cha)、大氣折射率誤差(cha)引起。ppm是(shi)百萬分之一的意思（parts per million），是針對1km即1000000mm距離(li)的(de)誤差單(dan)位是mm。D是(shi)全站(zhan)儀或者測距儀實際測量的(de)距離(li)值，單位是(shi)km。

隨著實際測量距(ju)的變(bian)化(hua)，儀(yi)器(qi)的這(zhe)比(bi)例誤差(cha)部(bu)分也就按比(bi)例的變(bian)化(hua)。例如(ru)，當(dang)距(ju)離為1km的時候，比例誤差(cha)為Bmm。對(dui)于一臺測距精度為（1+2ppm×D）mm的全站儀(yi)或者測距儀(yi)，當(dang)被測量(liang)距離(li)為1公里時，儀(yi)器的測距精度(du)為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也(ye)就是說，全站儀測距1km，最大(da)測距(ju)誤差(cha)不大(da)于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯儀(yi)(yi)主要功能是用來測角度的(de)，分水(shui)平角及垂直角！在沒(mei)有全站儀(yi)(yi)之前它還用來立點放樣。

2、全站儀(yi)的其(qi)實(shi)簡單點(dian)來(lai)說就是水準(zhun)儀(yi)及經緯儀(yi)，測距(ju)儀(yi)+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹凈透鏡和(he)棱鏡上的灰塵；

（2）不要(yao)用手(shou)觸摸光學零(ling)件；

（3）只能用(yong)干凈柔軟(ruan)的布清潔光(guang)學零(ling)件，如需要可用(yong)純酒(jiu)精蘸濕后使用(yong)；

（4）不(bu)要使用其它液(ye)體，因為(wei)可能(neng)損壞儀器(qi)零部件；

（5）如果反(fan)射(she)棱鏡的溫度(du)比周圍環境溫度(du)低(di)則易生(sheng)霧。不(bu)要簡(jian)單地擦拭，可(ke)把棱鏡放(fang)進衣(yi)物或(huo)容器內(nei)使之(zhi)與周圍溫度(du)適應，霧會消失。

2、儀器受潮后的處理

儀器受潮后，應將其(qi)從儀器箱中取出，在溫度不超過40℃（108℉）的條(tiao)件(jian)下干燥儀器、儀器箱(xiang)、箱(xiang)內(nei)的塑(su)料泡沫(mo)及其它(ta)附件(jian)，然后(hou)清潔處(chu)理(li)。直(zhi)到所有(you)設備完(wan)全干燥后(hou)再放入儀器箱(xiang)。

3、電纜線及插頭的保養

要(yao)保持插頭(tou)清潔、干燥，及時吹去連(lian)接電纜插頭(tou)的(de)灰(hui)塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]