電動(dong)(dong)(dong)機(ji)經齒(chi)輪或(huo)蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿(gan)減速后(hou)，帶(dai)動(dong)(dong)(dong)一對絲(si)桿(gan)螺母(mu)，把電機(ji)的旋轉運(yun)動(dong)(dong)(dong)變成(cheng)直線運(yun)動(dong)(dong)(dong)，利用電動(dong)(dong)(dong)機(ji)正反轉完成(cheng)推桿(gan)動(dong)(dong)(dong)作。如通過(guo)各(ge)種杠(gang)桿(gan)、搖桿(gan)或(huo)連桿(gan)等(deng)機(ji)構可完成(cheng)轉動(dong)(dong)(dong)、搖動(dong)(dong)(dong)等(deng)復雜動(dong)(dong)(dong)作，通過(guo)改變杠(gang)桿(gan)力臂長度，可以增(zeng)大或(huo)減小行程。

行程控制裝置：

1、蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿傳動(dong)形式：電機齒(chi)輪(lun)上的(de)蝸(gua)桿帶(dai)(dai)動(dong)蝸(gua)輪(lun)轉動(dong)，使蝸(gua)輪(lun)內的(de)小(xiao)絲桿作(zuo)軸向移(yi)動(dong)，由連接板帶(dai)(dai)動(dong)限位桿相應作(zuo)軸向移(yi)動(dong)，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動(dong)機停止(zhi)運轉（正反控制相同）。

2、齒輪傳動(dong)形式：電機(ji)通過(guo)減(jian)速(su)齒輪后帶(dai)動(dong)安裝于內管的小絲桿，帶(dai)動(dong)與(yu)之連接一起的做軸向(xiang)運(yun)行螺母，至所設定(ding)的行程時螺母觸角壓住限位開(kai)關斷開(kai)電源(yuan)，電機(ji)停止運(yun)動(dong)（反向(xiang)與(yu)之相同(tong)）。

可選(xuan)配(pei)(pei)電(dian)位器，用以(yi)顯(xian)示推桿運行的行程(cheng)狀態，還可加配(pei)(pei)編(bian)碼器，來實現分幾步走(zou)完整個行程(cheng)（即走(zou)走(zou)停(ting)停(ting)）。