1983年(nian)07月(yue) - 1987年(nian)09月(yue),在(zai)河北工業大學(xue)機械制造及其自動化專(zhuan)業學(xue)習,獲工學(xue)學(xue)士學(xue)位。
1987年09月(yue) - 1990年02月(yue),在天(tian)津大(da)學(xue)機(ji)械制(zhi)造及(ji)其(qi)自動化專業學(xue)習,獲工學(xue)碩士學(xue)位。
1991年03月 - 1994年01月,在天津大(da)學(xue)機械制造及其(qi)自動化(hua)專業學(xue)習(xi),獲工學(xue)博士學(xue)位。
1990年02月起,在天津大學(xue)機(ji)械工程(cheng)(cheng)學(xue)院(yuan)機(ji)械工程(cheng)(cheng)系(xi)任職(zhi),歷任助(zhu)教、講師(shi)、副(fu)教授(shou)、教授(shou)(1998年11月)、博士生(sheng)導(dao)師(shi)、機(ji)械工程(cheng)(cheng)學(xue)院(yuan)院(yuan)長等(deng)職(zhi)務(wu)。
2001年(nian)09月 - 2001年(nian)12月,在法國巴黎機器人實(shi)驗室擔任高級(ji)訪問(wen)學者。
2008年(nian)08月 - 2008年(nian)09月,在英國倫(lun)敦(dun)大學國王(wang)學院擔(dan)任訪問科學家。
2010年01月 - 2010年08月,在(zai)美國(guo)密西根大學(xue)工學(xue)院擔(dan)任訪(fang)問學(xue)者。
2013年,入選(xuan)國家百(bai)千(qian)萬人才(cai)工程人才(cai)。
2014年(nian),入選天(tian)津市高(gao)層次創新型(xing)科技領軍人才。
2017年(nian)04月,任(ren)天津大學副校長,后(hou)任(ren)研究生院院長。
2017年06月,任天津大學黨(dang)委(wei)常委(wei)、副校長(試用(yong)期一年)。
2018年09月,正式擔(dan)任(ren)天津大學副校長。
2021年11月,當(dang)選中(zhong)國工程院院士。
2022年06月,任重慶大學校長、黨委副書記(ji)。
2001年,榮獲“天津市優秀教師”稱號。
2002年(nian),榮獲(huo)“天津市勞(lao)動模范”稱號(hao)。
2004年(nian),榮獲“全國師德先進個人”稱號。
2007年,榮獲第十一屆中國青年“五四”獎(jiang)章。
2006年,榮獲(huo)“天津市科技進步獎二等獎”。
2008年,榮獲“天津市(shi)科(ke)技進(jin)步獎一等獎”。
2012年,榮(rong)獲(huo)“中國機械(xie)工業科(ke)學技(ji)術獎(jiang)一等獎(jiang)”。
2013年(nian),項目《腔鏡(jing)微創器械(xie)設計技術與應用》榮獲“天津市技術發明獎一等獎”。
2013年,項目《螺旋錐齒輪數控(kong)加工關鍵技(ji)術(shu)與(yu)成套裝備》榮(rong)獲“國家(jia)科技(ji)進步(bu)獎二(er)等(deng)獎”。
2015年(nian),項目《水(shui)下滑翔機(ji)關鍵技(ji)術(shu)與應用》榮獲“天津(jin)市技(ji)術(shu)發明(ming)獎(jiang)一等(deng)獎(jiang)”。
2016年,項目《混(hun)合驅動(dong)水下(xia)航(hang)行(xing)器關鍵(jian)技(ji)(ji)術與應用》榮獲(huo)“國家技(ji)(ji)術發(fa)明獎二等獎”。
2018年,項目(mu)《微創手術(shu)(shu)機器人系統關鍵技(ji)術(shu)(shu)與應(ying)用(yong)》榮獲“天津(jin)市技(ji)術(shu)(shu)發明(ming)獎特等獎”。
2020年,項目《腹(fu)腔微創(chuang)手術(shu)機器(qi)人與器(qi)械關鍵技(ji)術(shu)及應用(yong)》榮獲“國家技(ji)術(shu)發明(ming)獎二等獎”。