1978年,考入山東工(gong)(gong)業(ye)大學,先后(hou)獲得理(li)學學士、工(gong)(gong)學碩(shuo)士學位(wei)。
1988年(nian),獲得南(nan)京航空航天(tian)大學(xue)工學(xue)博(bo)士學(xue)位后留(liu)校任(ren)教(jiao),先后擔任(ren)講師、副教(jiao)授、教(jiao)授、博(bo)士生導師。
1992年-1994年,在德(de)國(guo)斯圖加特大(da)學力(li)學研究所擔任客座研究員(yuan)。
1994年,回國(guo)后繼續(xu)在南京航(hang)空航(hang)天(tian)大學(xue)工(gong)作,并擔任振動研(yan)究(jiu)所(suo)(suo)所(suo)(suo)長及(ji)黨支部(bu)書記。
1996年(nian)-1997年(nian),在美國(guo)杜(du)克(ke)大學機械(xie)工程與材料科學系(xi)擔任客座教授(shou)。
2001年-2007年,擔任南京航(hang)空航(hang)天(tian)大學校(xiao)長。
2007年,當選為中國科學院院士。
2007年-2017年,擔(dan)任北京理工大學校長。
2010年(nian),當選發展中國家(jia)科學(xue)院院士。
2013年(nian)-2017年(nian),繼續擔任北(bei)京(jing)理工大學(xue)校長。
2017年9月,擔(dan)任北京理工大學黨(dang)委副書記。
2004年,榮獲國防科學技術獎一等獎、教育(yu)部自然科學(xue)獎一(yi)等獎。
2005年,榮獲國家(jia)科技進步(bu)獎(jiang)二等獎(jiang)。
2006年(nian),榮獲國家自(zi)然科學獎二(er)等(deng)獎。
2012年,榮獲國家自然科學獎二等獎、何(he)梁何(he)利基金科學(xue)與技術進步獎。