一、執行器有什么作用
執行器是(shi)自動控(kong)(kong)制系統(tong)中必不(bu)可少的(de)一(yi)個重(zhong)要組成部(bu)分。它的(de)作用是(shi)接受控(kong)(kong)制器送(song)來(lai)的(de)控(kong)(kong)制信號,改變被(bei)控(kong)(kong)介(jie)質(zhi)的(de)大小,從而(er)將被(bei)控(kong)(kong)變量維(wei)持在所(suo)要求的(de)數值上(shang)或一(yi)定的(de)范圍內。
執(zhi)(zhi)行器(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)以被用于家庭自動化(hua)系統中(zhong),例如智(zhi)(zhi)能(neng)門鎖、智(zhi)(zhi)能(neng)燈光、智(zhi)(zhi)能(neng)窗簾(lian)等。通(tong)過(guo)使(shi)用執(zhi)(zhi)行器(qi)(qi)(qi),人們可(ke)(ke)以遠程(cheng)控制這些設備的開關和狀態。執(zhi)(zhi)行器(qi)(qi)(qi)也(ye)是機(ji)器(qi)(qi)(qi)人技術(shu)中(zhong)不可(ke)(ke)或(huo)缺的組成部分(fen)。例如,在工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人中(zhong),執(zhi)(zhi)行器(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)以被用于控制機(ji)械臂的運動和姿態;在服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人中(zhong),執(zhi)(zhi)行器(qi)(qi)(qi)可(ke)(ke)以被用于控制機(ji)器(qi)(qi)(qi)人手臂的抓取和放置等。
二、執行器有哪些
執行器分類:
1、執行(xing)器(qi)按所用驅(qu)動(dong)能源分為氣動(dong)、電動(dong)和液壓執行(xing)器(qi)三種。
2、按輸出位移的(de)形式,執(zhi)行器(qi)有轉角型(xing)和直線型(xing)兩種(zhong)。
3、按動作規律(lv),執行器可分(fen)為開關(guan)型(xing)、積(ji)分(fen)型(xing)和比例型(xing)三類(lei)。
4、按輸(shu)入控制型號(hao),執行(xing)器分為可(ke)以輸(shu)入空氣壓(ya)力(li)信號(hao)、直流(liu)電(dian)流(liu)信號(hao)、電(dian)接點通斷信號(hao)、脈(mo)沖信號(hao)等幾類。
不同種類的執行器的詳細介紹,可以在執行器十大品牌中查看哦。
三、執行器的工作原理是什么
1、電動執行器的工作原理:執行(xing)器(qi)(qi)由(you)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)械減(jian)速和位(wei)置發(fa)送器(qi)(qi)三部分組成(cheng)。執行(xing)器(qi)(qi)接受伺(si)服放大(da)器(qi)(qi)或電(dian)動(dong)操(cao)作器(qi)(qi)的輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao),控制(zhi)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的正反轉,經機(ji)(ji)械減(jian)速器(qi)(qi)后變(bian)成(cheng)輸(shu)出(chu)力矩去推動(dong)調節(jie)機(ji)(ji)構(gou)動(dong)作。與(yu)此同時(shi),位(wei)置發(fa)送器(qi)(qi)將(jiang)調節(jie)機(ji)(ji)構(gou)的角位(wei)移轉換成(cheng)相對(dui)應的4-20mADC信(xin)號(hao),作為閥位(wei)指示,并反饋到前置磁(ci)放大(da)器(qi)(qi)的輸(shu)入端作為位(wei)置反饋信(xin)號(hao)以平衡輸(shu)入信(xin)號(hao)。
2、氣動執行器的工作原理:氣(qi)動執(zhi)行機構(gou)接受氣(qi)動調節器或閥門定(ding)位器輸出的氣(qi)壓(ya)信(xin)號(hao),并將其(qi)轉(zhuan)換成相應的推桿直線(xian)位移,以推動調節機構(gou)動作(zuo)。
四、執行器的組成
執(zhi)行器(qi)由執(zhi)行機(ji)構和調節機(ji)構兩部(bu)分組成。調節機(ji)構通(tong)過執(zhi)行元(yuan)件直接(jie)改變生產(chan)過程的(de)(de)參(can)數,使生產(chan)過程滿足預定的(de)(de)要求。執(zhi)行機(ji)構則(ze)接(jie)受來自控制器(qi)的(de)(de)控制信息把它(ta)轉換為(wei)驅動調節機(ji)構的(de)(de)輸(shu)出(如角位移或直線位移輸(shu)出)。
電動(dong)執行(xing)機構根據(ju)不(bu)同(tong)的(de)使用(yong)要求,有(you)簡有(you)繁。是(shi)(shi)電磁(ci)閥上(shang)的(de)電磁(ci)鐵,除此(ci)之外,都用(yong)電動(dong)機作為動(dong)力元件推(tui)動(dong)調節(jie)機構。調節(jie)機構使用(yong)得是(shi)(shi)控制閥,它與(yu)氣(qi)動(dong)執行(xing)器用(yong)的(de)控制閥*相同(tong)。
電(dian)(dian)動執(zhi)行(xing)(xing)(xing)機構與(yu)調節機構的連(lian)接方(fang)式有多種(zhong),有的將兩者固定安(an)裝(zhuang)在儀器(qi),構成一個完整的執(zhi)行(xing)(xing)(xing)器(qi),如電(dian)(dian)磁閥(fa)、電(dian)(dian)動控制閥(fa)等(deng);也有用機械連(lian)桿把(ba)兩者就(jiu)地(di)連(lian)接起來,如各種(zhong)直行(xing)(xing)(xing)程、角行(xing)(xing)(xing)程、多轉(zhuan)式電(dian)(dian)動執(zhi)行(xing)(xing)(xing)機構就(jiu)屬于(yu)這(zhe)一類。