一、執行器有什么作用

執行(xing)器(qi)(qi)是自動(dong)控制(zhi)系統中必不可(ke)少的(de)一(yi)個重要(yao)組成部(bu)分。它的(de)作用是接受控制(zhi)器(qi)(qi)送來的(de)控制(zhi)信號，改變(bian)被控介質的(de)大小，從而將(jiang)被控變(bian)量維持在所要(yao)求(qiu)的(de)數值上或一(yi)定的(de)范圍內。

執(zhi)行器(qi)可(ke)以(yi)被用于(yu)家庭(ting)自動化系統中，例如智(zhi)能門鎖、智(zhi)能燈光、智(zhi)能窗簾等。通(tong)過(guo)使用執(zhi)行器(qi)，人們可(ke)以(yi)遠程控制這些(xie)設備的(de)(de)開(kai)關和(he)狀態。執(zhi)行器(qi)也(ye)是機(ji)器(qi)人技術(shu)中不可(ke)或(huo)缺的(de)(de)組(zu)成(cheng)部(bu)分。例如，在工業機(ji)器(qi)人中，執(zhi)行器(qi)可(ke)以(yi)被用于(yu)控制機(ji)械臂的(de)(de)運動和(he)姿態；在服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人中，執(zhi)行器(qi)可(ke)以(yi)被用于(yu)控制機(ji)器(qi)人手(shou)臂的(de)(de)抓取和(he)放置等。

二、執行器有哪些

執行器分類：

1、執行器按所用驅動能源分(fen)為(wei)氣動、電動和液壓執行器三種。

2、按輸出位移的形(xing)式(shi)，執行器有轉角型(xing)和直線型(xing)兩種。

3、按動作規律，執行器可(ke)分為開關型、積分型和(he)比例型三類(lei)。

4、按輸入控(kong)制型號，執(zhi)行(xing)器分為可(ke)以輸入空(kong)氣壓力信(xin)號、直流電流信(xin)號、電接點通斷(duan)信(xin)號、脈沖信(xin)號等幾類。

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三、執行器的工作原理是什么

1、電動執行器的工作原理：執行器(qi)(qi)由伺服電機、機械減速和(he)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發送器(qi)(qi)三部分組成(cheng)(cheng)。執行器(qi)(qi)接受伺服放大器(qi)(qi)或(huo)電動操作(zuo)器(qi)(qi)的(de)(de)輸出信(xin)號(hao)，控(kong)制伺服電機的(de)(de)正反(fan)(fan)轉(zhuan)(zhuan)，經(jing)機械減速器(qi)(qi)后變成(cheng)(cheng)輸出力(li)矩去推動調節機構(gou)動作(zuo)。與此同時，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發送器(qi)(qi)將調節機構(gou)的(de)(de)角位(wei)(wei)(wei)移轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)(cheng)相對應的(de)(de)4-20mADC信(xin)號(hao)，作(zuo)為閥位(wei)(wei)(wei)指(zhi)示(shi)，并反(fan)(fan)饋(kui)到前置(zhi)(zhi)磁(ci)放大器(qi)(qi)的(de)(de)輸入端(duan)作(zuo)為位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)反(fan)(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)以平衡輸入信(xin)號(hao)。

2、氣動執行器的工作原理：氣動執行機構接受氣動調節(jie)器或(huo)閥門(men)定(ding)位器輸出的氣壓信(xin)號，并將其轉換(huan)成相應(ying)的推(tui)桿直線(xian)位移(yi)，以推(tui)動調節(jie)機構動作。

四、執行器的組成

執(zhi)行器(qi)(qi)由執(zhi)行機(ji)(ji)構(gou)和調(diao)節(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)兩部(bu)分組成。調(diao)節(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)通(tong)過(guo)執(zhi)行元件直接(jie)改變生(sheng)產過(guo)程(cheng)的(de)參數(shu)，使生(sheng)產過(guo)程(cheng)滿足預定的(de)要求。執(zhi)行機(ji)(ji)構(gou)則接(jie)受來自控(kong)制器(qi)(qi)的(de)控(kong)制信(xin)息把它轉換(huan)為(wei)驅動調(diao)節(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)的(de)輸(shu)出（如角位移或直線位移輸(shu)出）。

電動(dong)執行機(ji)構根(gen)據不同的使(shi)用(yong)(yong)要求，有簡(jian)有繁(fan)。是(shi)電磁閥(fa)上的電磁鐵，除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，都用(yong)(yong)電動(dong)機(ji)作為動(dong)力元件推(tui)動(dong)調節機(ji)構。調節機(ji)構使(shi)用(yong)(yong)得是(shi)控(kong)制閥(fa)，它與(yu)氣動(dong)執行器(qi)用(yong)(yong)的控(kong)制閥(fa)*相同。

電動執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)與(yu)調節機(ji)(ji)構(gou)的(de)連接(jie)方式有多種，有的(de)將兩(liang)(liang)者固定安(an)裝在儀器(qi)，構(gou)成一(yi)個(ge)完整的(de)執(zhi)行(xing)(xing)器(qi)，如電磁閥、電動控制閥等；也(ye)有用機(ji)(ji)械(xie)連桿(gan)把兩(liang)(liang)者就(jiu)地連接(jie)起來，如各種直行(xing)(xing)程、角行(xing)(xing)程、多轉式電動執(zhi)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構(gou)就(jiu)屬于這(zhe)一(yi)類。