液壓挖掘機行走裝置介紹 輪胎式(shi)與履帶式(shi)液壓挖掘機比較(jiao)
因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能,因此液壓挖掘機行(xing)走(zou)裝(zhuang)置應盡(jin)量滿足以下要求:
(1)應有較大的驅動力,使(shi)挖掘機(ji)在濕軟或高低(di)不(bu)平(ping)等(deng)不(bu)良(liang)地面上行走時(shi)具有良(liang)好的通過性能、爬坡性能和(he)轉(zhuan)向(xiang)性能。
(2)在不增大(da)(da)行走裝置高度的(de)前提下使挖掘機具有較大(da)(da)的(de)離(li)地間(jian)隙,以(yi)提高其不平(ping)地面上(shang)的(de)越野性能。
(3)行走裝置具有較(jiao)大的支撐(cheng)面積或較(jiao)小的接地比(bi)壓,以提高挖掘機(ji)的穩定性(xing)。
(4)挖(wa)掘機(ji)在(zai)斜坡下(xia)行時不發生下(xia)滑和超速溜坡現象,以提高挖(wa)掘機(ji)的(de)安全性。
(5)行走裝置的(de)外形尺寸應符合道路(lu)運輸的(de)要(yao)求。
液壓挖掘機的行走裝置,按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類
履帶(dai)工行(xing)走裝置(zhi)的特點(dian)是,驅動力大(通常每條履帶(dai)的驅動力可(ke)達機重的35%-45%),接比(bi)壓(ya)小(40-150kPa),因而越野性能及(ji)穩定性好,爬坡能力大(一(yi)般為50%-80%,最大的可(ke)達100%),且轉(zhuan)彎(wan)半徑小,靈活性好。履帶(dai)式(shi)行(xing)走裝置(zhi)在液壓(ya)挖掘(jue)上使用較(jiao)為普遍。
但(dan)履帶式行(xing)(xing)走裝置制造(zao)成本高,運行(xing)(xing)速度低,運行(xing)(xing)和轉向時(shi)功率消耗大,零(ling)件磨(mo)損快,因此,挖掘機長距離運行(xing)(xing)時(shi)需借助于(yu)其他運輸車輛。
輪(lun)胎式行走裝置與履帶式的相比(bi),優點(dian)是運行速度(du)快、機(ji)(ji)動性(xing)好,運行時輪(lun)胎不損壞路面,因而在城市建設中很受歡迎,缺點(dian)是接地比(bi)壓(ya)大,爬坡能(neng)力小,挖掘作業時需要用專門支腿支撐,以確(que)保挖掘機(ji)(ji)的穩定性(xing)和安全性(xing)。
履帶式行走裝置組成與工作原理
履(lv)(lv)帶式行走裝置由(you)“四輪(lun)一帶”(即(ji)驅動(dong)輪(lun)、導向輪(lun)、支(zhi)重輪(lun)、托輪(lun)、以及履(lv)(lv)帶),張緊裝置和緩沖彈(dan)簧,行走機構,行走架等(deng)組成(cheng)。
挖掘機(ji)運行(xing)時(shi),驅(qu)(qu)動(dong)輪在履帶(dai)的(de)緊邊——驅(qu)(qu)動(dong)段(duan)及接地(di)段(duan)(支(zhi)撐段(duan))產生一個拉力,企圖把(ba)履帶(dai)從支(zhi)重輪下拉出,由于支(zhi)重輪下的(de)履帶(dai)與地(di)面(mian)間(jian)有足夠的(de)附著(zhu)力,阻止履帶(dai)的(de)拉出,迫使(shi)驅(qu)(qu)動(dong)輪卷動(dong)履帶(dai),導向輪再把(ba)履帶(dai)鋪(pu)設到地(di)面(mian)上,從而使(shi)挖掘機(ji)借支(zhi)重輪沿著(zhu)履帶(dai)軌道向前運行(xing)。
液壓傳動的履(lv)帶行(xing)走(zou)裝置(zhi),挖掘機轉向(xiang)時(shi)(shi)由(you)安(an)裝在兩條履(lv)帶上、分別由(you)兩臺液壓泵(beng)供油的行(xing)走(zou)馬達(da)(用一臺油泵(beng)供油時(shi)(shi)需采用專用的控(kong)(kong)制閥來操縱)通過(guo)對油路的控(kong)(kong)制,很方(fang)便地(di)(di)實現轉向(xiang)或就地(di)(di)轉彎(wan),以適應挖掘機在各種地(di)(di)面、場地(di)(di)上運動。
輪胎式行走裝置
輪(lun)胎式(shi)液壓挖掘機行(xing)走裝(zhuang)置的結構型式(shi)很多(duo),有采用標準汽車(che)底盤(pan)的可輪(lun)式(shi)拖拉機底盤(pan)的,但斗容(rong)量稍大、工作性能要求較高的輪(lun)胎式(shi)液壓挖掘則采用專用的輪(lun)胎式(shi)底盤(pan)行(xing)走裝(zhuang)置。
(1)無(wu)支腿(tui),全(quan)輪驅動(dong),轉臺布置(zhi)在(zai)兩軸的中間,兩軸輪距相同。其優點是(shi)省去了支腿(tui),結構(gou)簡單(dan),便于(yu)在(zai)狹窄工地上作業,機(ji)(ji)動(dong)性(xing)好。缺點是(shi)挖(wa)掘機(ji)(ji)行(xing)走時轉向(xiang)(xiang)橋負載大,轉向(xiang)(xiang)操作費力(li)(li)或需要設置(zhi)液壓助力(li)(li)裝置(zhi)。因此(ci)這種(zhong)結構(gou)型式的行(xing)走裝置(zhi)僅適用小型輪胎式液壓挖(wa)掘機(ji)(ji)。
(2)雙支腿(tui)(tui),全(quan)輪驅動,轉(zhuan)臺偏于(yu)固定(ding)軸(zhou)(后(hou)橋(qiao))一邊(bian)。其特點(dian)是:減輕了(le)轉(zhuan)向橋(qiao)的負載,使轉(zhuan)向操(cao)作較輕便;支腿(tui)(tui)裝(zhuang)在固定(ding)軸(zhou)一邊(bian),保證(zheng)了(le)挖掘機作業時的穩定(ding)性。這種結構型(xing)式(shi)(shi)的行走裝(zhuang)置多(duo)用(yong)于(yu)小(xiao)型(xing)輪胎式(shi)(shi)液壓挖掘機。
(3)四(si)支(zhi)(zhi)腿,單軸驅(qu)動(dong),轉(zhuan)臺(tai)遠離中心。其(qi)特(te)點是:驅(qu)動(dong)輪的(de)輪距較(jiao)寬,而轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)輪的(de)輪距較(jiao)小,轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)時(shi)繞垂直軸轉(zhuan)動(dong);由于車輪形(xing)成三支(zhi)(zhi)點布置,受力較(jiao)好(hao),無需懸(xuan)掛擺動(dong)裝置,行(xing)駛(shi)時(shi)轉(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)半徑小,作業時(shi)四(si)支(zhi)(zhi)腿支(zhi)(zhi)撐,穩定(ding)性好(hao)。其(qi)缺點是:在松軟地面上(shang)行(xing)駛(shi)會形(xing)成三道(dao)輪轍(che),行(xing)駛(shi)阻(zu)力增大,而且三支(zhi)(zhi)點底盤(pan)的(de)橫向(xiang)(xiang)(xiang)穩定(ding)性差。因此這種結構型(xing)式的(de)行(xing)走裝置僅適(shi)用于小型(xing)挖掘機。
(4)四支(zhi)腿,全輪驅動,轉臺接近固定軸(后橋)一(yi)邊。其特點是:前軸擺(bai)動,由于(yu)重心偏后,因(yin)此轉向時(shi)阻(zu)力小,易操作,并且通過采(cai)用(yong)大(da)型(xing)(xing)輪胎和低壓輪胎,因(yin)而對地面要求較低。這種結(jie)構型(xing)(xing)式的行走(zou)裝置廣(guang)泛應(ying)用(yong)于(yu)中(zhong)型(xing)(xing)、大(da)型(xing)(xing)挖掘機(ji)上。
與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較,輪胎式行走裝置的主要特點是:
(1)要求地(di)面平整、堅(jian)實,以(yi)免輪轍過(guo)深,增(zeng)加挖掘機行駛阻力(li)、轉向阻力(li),影響挖掘機的穩定性。
(2)輪胎(tai)式挖掘機的行走速度通常(chang)不超過20km/h,爬坡(po)能力為40%-60%。
(3)為了改善(shan)挖(wa)掘機的(de)越野性能,宜采用全(quan)輪驅動(dong),液壓懸掛(gua)平衡擺動(dong)軸。作(zuo)業(ye)時(shi)由液壓支腿支撐(cheng),使(shi)前后橋卸荷并(bing)整(zheng)機穩定性得以提高。