液壓挖(wa)掘機行走裝置介紹(shao) 輪胎(tai)式(shi)與履(lv)帶式(shi)液壓挖(wa)掘機比較

因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行(xing)走裝(zhuang)置(zhi)應(ying)盡(jin)量滿足以(yi)下要求：

（1）應有較(jiao)大的(de)驅動力，使挖(wa)掘機(ji)在濕軟或高低不平等不良地面上行(xing)走時(shi)具有良好的(de)通(tong)過性(xing)能(neng)、爬(pa)坡(po)性(xing)能(neng)和轉向性(xing)能(neng)。

（2）在不(bu)增大(da)行走裝置高(gao)(gao)度的前提下使挖掘(jue)機具(ju)有較大(da)的離地(di)間隙，以提高(gao)(gao)其不(bu)平地(di)面(mian)上(shang)的越野性能。

（3）行走(zou)裝置具(ju)有較(jiao)大的支撐(cheng)面積或較(jiao)小的接地(di)比壓，以提高挖掘機的穩定性。

（4）挖(wa)掘機在斜坡下行(xing)時(shi)不發生(sheng)下滑和超(chao)速溜坡現象，以提高挖(wa)掘機的安全性。

（5）行走裝(zhuang)置的外形尺寸應(ying)符合道(dao)路運(yun)輸的要(yao)求。

液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類

履(lv)帶(dai)工行走裝置的(de)(de)(de)特點是，驅動力大（通(tong)常每條履(lv)帶(dai)的(de)(de)(de)驅動力可(ke)達機重(zhong)的(de)(de)(de)35%-45%），接(jie)比壓(ya)小（40-150kPa），因而越(yue)野性(xing)(xing)能及(ji)穩定性(xing)(xing)好，爬坡(po)能力大（一般為50%-80%，最大的(de)(de)(de)可(ke)達100%），且轉彎半徑小，靈活性(xing)(xing)好。履(lv)帶(dai)式(shi)行走裝置在液(ye)壓(ya)挖掘上使用較為普遍。

但履帶式行(xing)走裝置制造成本高，運(yun)(yun)行(xing)速度低，運(yun)(yun)行(xing)和轉向(xiang)時功率消耗大(da)，零件磨損快(kuai)，因(yin)此，挖掘機長距(ju)離運(yun)(yun)行(xing)時需借助于其(qi)他運(yun)(yun)輸車(che)輛。

輪胎式行(xing)(xing)走裝(zhuang)置與(yu)履(lv)帶(dai)式的(de)相比(bi)，優點是運行(xing)(xing)速(su)度(du)快、機(ji)動性好，運行(xing)(xing)時(shi)輪胎不(bu)損壞路面，因而在(zai)城市建設(she)中(zhong)很(hen)受歡迎，缺(que)點是接地比(bi)壓大，爬坡(po)能力小，挖掘(jue)作業時(shi)需要用專門支腿(tui)支撐(cheng)，以確保(bao)挖掘(jue)機(ji)的(de)穩定性和安全(quan)性。

履帶式行走裝置組成與工作原理

履帶式行(xing)走(zou)裝置由“四輪(lun)一帶”（即驅動輪(lun)、導(dao)向輪(lun)、支重(zhong)輪(lun)、托輪(lun)、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行(xing)走(zou)機構(gou)，行(xing)走(zou)架等組成。

挖(wa)掘機運行時，驅動輪(lun)(lun)(lun)在履(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)的緊邊——驅動段及接地(di)段（支(zhi)(zhi)(zhi)撐段）產生一個拉力，企(qi)圖把履(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)從(cong)支(zhi)(zhi)(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)下拉出，由(you)于支(zhi)(zhi)(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)下的履(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)與地(di)面間有(you)足夠(gou)的附著力，阻止履(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)的拉出，迫使驅動輪(lun)(lun)(lun)卷動履(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)，導向輪(lun)(lun)(lun)再把履(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)鋪設到(dao)地(di)面上，從(cong)而使挖(wa)掘機借支(zhi)(zhi)(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)沿(yan)著履(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)軌道(dao)向前運行。

液(ye)壓傳動(dong)的(de)履帶(dai)行(xing)走(zou)(zou)裝置，挖掘機轉(zhuan)向時由安裝在兩條履帶(dai)上、分(fen)別(bie)由兩臺液(ye)壓泵供油的(de)行(xing)走(zou)(zou)馬達（用一(yi)臺油泵供油時需采用專(zhuan)用的(de)控制(zhi)閥(fa)來(lai)操縱）通(tong)過對油路的(de)控制(zhi)，很方便(bian)地(di)實(shi)現轉(zhuan)向或(huo)就地(di)轉(zhuan)彎，以適(shi)應挖掘機在各種(zhong)地(di)面、場地(di)上運動(dong)。

輪胎式行走裝置

輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)(shi)液壓挖掘機行走(zou)裝置(zhi)的結(jie)構型式(shi)(shi)(shi)很多，有(you)采(cai)用標準汽(qi)車底盤(pan)的可(ke)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)拖(tuo)拉機底盤(pan)的，但斗容量稍大、工作(zuo)性能要求較高(gao)的輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)(shi)液壓挖掘則采(cai)用專用的輪(lun)胎(tai)式(shi)(shi)(shi)底盤(pan)行走(zou)裝置(zhi)。

（1）無支腿，全輪(lun)驅動，轉臺(tai)布置(zhi)(zhi)在兩軸的(de)中間，兩軸輪(lun)距相同。其(qi)優(you)點(dian)(dian)是省(sheng)去了(le)支腿，結(jie)構(gou)簡單(dan)，便于(yu)在狹窄工地上(shang)作(zuo)業，機(ji)動性好。缺(que)點(dian)(dian)是挖(wa)掘機(ji)行(xing)走時轉向橋負載(zai)大，轉向操作(zuo)費力或需(xu)要設置(zhi)(zhi)液壓助(zhu)力裝置(zhi)(zhi)。因此(ci)這(zhe)種結(jie)構(gou)型式的(de)行(xing)走裝置(zhi)(zhi)僅適用小(xiao)型輪(lun)胎式液壓挖(wa)掘機(ji)。

（2）雙支腿(tui)，全輪(lun)驅動，轉臺偏于固定軸（后橋）一邊。其特點是(shi)：減輕了轉向橋的(de)(de)負載，使轉向操作較輕便；支腿(tui)裝在(zai)固定軸一邊，保(bao)證了挖掘(jue)機作業時的(de)(de)穩(wen)定性。這種結構型(xing)式的(de)(de)行走裝置多用于小型(xing)輪(lun)胎式液壓挖掘(jue)機。

（3）四支(zhi)腿(tui)，單軸驅(qu)動(dong)，轉臺遠(yuan)離中心。其(qi)(qi)特點是：驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)距(ju)(ju)較(jiao)寬，而(er)(er)轉向輪(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)距(ju)(ju)較(jiao)小，轉向時繞(rao)垂直軸轉動(dong)；由于(yu)車(che)輪(lun)(lun)形成(cheng)(cheng)三支(zhi)點布(bu)置，受力較(jiao)好(hao)，無需(xu)懸(xuan)掛擺動(dong)裝置，行(xing)(xing)駛時轉向半徑小，作業(ye)時四支(zhi)腿(tui)支(zhi)撐，穩定(ding)(ding)性好(hao)。其(qi)(qi)缺點是：在松軟地面上行(xing)(xing)駛會形成(cheng)(cheng)三道輪(lun)(lun)轍，行(xing)(xing)駛阻力增大，而(er)(er)且(qie)三支(zhi)點底(di)盤的(de)橫(heng)向穩定(ding)(ding)性差。因此(ci)這種結構型(xing)式的(de)行(xing)(xing)走裝置僅適(shi)用于(yu)小型(xing)挖掘機。

（4）四支腿，全輪(lun)驅動，轉臺接近固定軸(zhou)（后橋）一(yi)邊(bian)。其特點是(shi)：前(qian)軸(zhou)擺動，由于(yu)重心偏后，因(yin)此(ci)轉向時阻力小，易操作(zuo)，并且通過(guo)采用大(da)型輪(lun)胎和低壓輪(lun)胎，因(yin)而(er)對地面要求較低。這(zhe)種結構型式(shi)的行走裝置(zhi)廣(guang)泛應用于(yu)中型、大(da)型挖(wa)掘機上(shang)。

與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點是：

（1）要(yao)求地面平(ping)整、堅實，以(yi)免輪轍過深，增加(jia)挖(wa)掘機行駛阻力(li)、轉向阻力(li)，影(ying)響(xiang)挖(wa)掘機的穩定性。

（2）輪胎式(shi)挖掘機的(de)行走速(su)度通常不超過20km/h，爬(pa)坡能力為40%-60%。

（3）為了改善挖掘機的(de)越野性能，宜采用全(quan)輪驅動(dong)，液(ye)壓懸掛平衡(heng)擺動(dong)軸。作業時由(you)液(ye)壓支腿支撐，使前后(hou)橋卸荷并整機穩定性得以提高。