一、上下料機器人是什么

上下料機器人是系統集成(cheng)(cheng)性產(chan)品，本體配合不(bu)同的(de)末端執行(xing)器(qi)可實(shi)現多種自動(dong)化生產(chan)線，上下料(liao)機(ji)器(qi)人(ren)采用輕量(liang)式機(ji)械手臂，機(ji)械結構緊(jin)湊(cou)、簡潔，在高(gao)(gao)速運動(dong)狀態(tai)下，能夠在狹小的(de)空間(jian)內進行(xing)靈(ling)活作業，能滿足“快速/大(da)批(pi)量(liang)加工(gong)節(jie)拍”、“節(jie)省(sheng)人(ren)力成(cheng)(cheng)本”、“提高(gao)(gao)生產(chan)效率”等(deng)要(yao)求(qiu)，成(cheng)(cheng)為越(yue)來越(yue)多工(gong)廠的(de)理(li)想選擇。

二、上下料機器人的優點有哪些

1、能(neng)夠提(ti)高(gao)企(qi)業(ye)制(zhi)造過(guo)程的(de)自動(dong)化(hua)程度。有利于提(ti)高(gao)對(dui)工件或者各類(lei)物料的(de)拾取、輸送、裝卸以及配件的(de)更換等的(de)自動(dong)化(hua)程度，整(zheng)條生產線的(de)效率可以達到五秒(miao)，從而能(neng)夠有效提(ti)高(gao)企(qi)業(ye)的(de)生產效率，并(bing)降(jiang)低(di)了企(qi)業(ye)的(de)運營成本，加快實現制(zhi)造行(xing)業(ye)的(de)機械化(hua)和自動(dong)化(hua)的(de)節奏(zou)。

2、若(ruo)想應用上(shang)下料機(ji)器人的(de)時候，只需(xu)要對原(yuan)來的(de)機(ji)床進行自動化改造，便可以(yi)實現制造過程的(de)自動化，并(bing)且不需(xu)要采(cai)購(gou)新的(de)機(ji)床或者去改變機(ji)床的(de)實際結構，因此(ci)想要應用上(shang)下料機(ji)器人是一(yi)件比較簡單的(de)事情。

3、能夠有(you)(you)效改善工(gong)人(ren)(ren)的(de)勞動(dong)條件，避(bi)(bi)免(mian)出現安全事(shi)故(gu)。在高(gao)溫、低溫、有(you)(you)噪音、有(you)(you)灰(hui)塵(chen)、有(you)(you)放射(she)性或(huo)者是(shi)其它有(you)(you)毒污染以及窄小(xiao)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)空間等(deng)場景當中，直接(jie)用人(ren)(ren)手進行操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)是(shi)比較危險的(de)一件事(shi)情。而(er)使用上下料機器人(ren)(ren)便(bian)可(ke)部分或(huo)者全部分取代(dai)工(gong)人(ren)(ren)安全地完成工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，還可(ke)以較大改善工(gong)人(ren)(ren)的(de)勞動(dong)條件。另(ling)外，在許多(duo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)相對簡單(dan)且(qie)有(you)(you)重(zhong)復性的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)當中，使用上下料機器人(ren)(ren)來取代(dai)工(gong)人(ren)(ren)進行工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，可(ke)以有(you)(you)效避(bi)(bi)免(mian)由(you)于操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)勞累或(huo)者操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)失(shi)誤而(er)造成的(de)安全事(shi)故(gu)。

4、產(chan)品(pin)質量穩定，機械(xie)化生產(chan)更容易達到(dao)產(chan)品(pin)質量統一性。數控車床上(shang)下料(liao)機械(xie)手自動(dong)化生產(chan)線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器手完成。

三、自動上下料機器人的應用領域

1、機(ji)床(chuang)類：如(ru)數控車床(chuang)、普通車床(chuang)、CNC加(jia)工中心、磨床(chuang)、銑床(chuang)、攻牙攻絲(si)機(ji)、沖床(chuang)、拉伸機(ji)床(chuang)、液壓機(ji)床(chuang)、成型機(ji)床(chuang)、注塑機(ji)、激(ji)光(guang)打標機(ji)、噴錫機(ji)床(chuang)等等，只有是機(ji)床(chuang)類均(jun)可(ke)改造。

2、特殊類：如噴涂(tu)生產線上(shang)下料、焊接(jie)應用上(shang)下料、玻璃(li)上(shang)下料、化學原料的打撈(lao)上(shang)下料等等。

3、輸(shu)送類：輸(shu)送線上的一(yi)些上下料搬運如流水線上下料等。