一、3d相機是什么
3d即(ji)三維,三個維度、三個坐標,即(ji)有長(chang)、寬、高。換句話說,就是(shi)(shi)(shi)以立(li)體的(de)(de)(de),3d就是(shi)(shi)(shi)空(kong)間的(de)(de)(de)概念,也(ye)就是(shi)(shi)(shi)由X、Y、Z三個軸組成的(de)(de)(de)空(kong)間。3d相機(ji)采(cai)用(yong)了(le)雙鏡(jing)頭,將我(wo)們(men)所看到(dao)的(de)(de)(de)有差(cha)異的(de)(de)(de)物體進行一個整(zheng)合(he)。當我(wo)們(men)使用(yong)一只眼(yan)睛的(de)(de)(de)時候,所看到(dao)的(de)(de)(de)物體一般來說都(dou)是(shi)(shi)(shi)二維的(de)(de)(de)平(ping)面(mian)圖形,但是(shi)(shi)(shi)使用(yong)雙眼(yan)的(de)(de)(de)時候看到(dao)的(de)(de)(de)往往是(shi)(shi)(shi)立(li)體的(de)(de)(de)圖像,這也(ye)就是(shi)(shi)(shi)3d相機(ji)采(cai)用(yong)雙鏡(jing)頭結(jie)構帶(dai)來的(de)(de)(de)3d效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)原理。
3d相機又稱之為深度相機,就是通(tong)過該相機能檢測出(chu)拍攝空間的景(jing)深距離。
二、3d相機應用在哪些領域
近幾十年來,二維相機已被廣泛應用于條碼讀取、目標跟蹤和在線檢測等領域。隨著智能制造發展對技術要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。以下為3d相機的典型應用領域:
1、在工(gong)業環境中自動駕駛(shi)車輛(如叉車)檢測(ce)障礙和進行“人工(gong)”導航。
2、機器(qi)人控(kong)制的傳送(song)帶抓取作(zuo)業或零件拾取作(zuo)業。
3、進(jin)行(xing)有(you)(you)無檢(jian)(jian)測,即(ji)使容(rong)器/箱子(zi)中(zhong)的對(dui)象相(xiang)比背景(jing)根本(ben)沒有(you)(you)對(dui)比度,也(ye)可(ke)以對(dui)其進(jin)行(xing)檢(jian)(jian)查和(he)計數(shu)。
4、對電路(lu)板上的組件(jian)進(jin)行位置和有(you)無檢查。
5、對(dui)各種對(dui)象進(jin)行(xing)體積測(ce)量等。