一、3d相機是什么
3d即三(san)(san)維(wei),三(san)(san)個維(wei)度、三(san)(san)個坐(zuo)標,即有長、寬、高。換句(ju)話說,就(jiu)是(shi)(shi)(shi)(shi)以立(li)體(ti)的(de),3d就(jiu)是(shi)(shi)(shi)(shi)空(kong)(kong)間的(de)概(gai)念(nian),也就(jiu)是(shi)(shi)(shi)(shi)由(you)X、Y、Z三(san)(san)個軸組成的(de)空(kong)(kong)間。3d相機(ji)采(cai)用了雙鏡頭(tou)(tou),將我們所看到的(de)有差異的(de)物體(ti)進行一(yi)個整合。當我們使用一(yi)只(zhi)眼睛的(de)時(shi)候(hou),所看到的(de)物體(ti)一(yi)般來說都是(shi)(shi)(shi)(shi)二維(wei)的(de)平面(mian)圖形,但是(shi)(shi)(shi)(shi)使用雙眼的(de)時(shi)候(hou)看到的(de)往(wang)往(wang)是(shi)(shi)(shi)(shi)立(li)體(ti)的(de)圖像(xiang),這(zhe)也就(jiu)是(shi)(shi)(shi)(shi)3d相機(ji)采(cai)用雙鏡頭(tou)(tou)結構帶來的(de)3d效果(guo)的(de)原理。
3d相機又稱之為深度相機,就是通過該相機能檢測出拍(pai)攝(she)空(kong)間的景深距離。
二、3d相機應用在哪些領域
近幾十年來,二維相機已被廣泛應用于條碼讀取、目標跟蹤和在線檢測等領域。隨著智能制造發展對技術要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。以下為3d相機的典型應用領域:
1、在工業環境中自動駕駛車輛(liang)(如叉車)檢測障礙(ai)和(he)進行“人工”導航。
2、機器人控制的傳送帶(dai)抓取(qu)作(zuo)業(ye)或(huo)零件拾取(qu)作(zuo)業(ye)。
3、進(jin)行(xing)有無檢(jian)測(ce),即使容器(qi)/箱(xiang)子中的(de)對(dui)(dui)象相比背(bei)景(jing)根本(ben)沒有對(dui)(dui)比度,也可以對(dui)(dui)其(qi)進(jin)行(xing)檢(jian)查(cha)和計(ji)數(shu)。
4、對電路板上(shang)的(de)組件進行(xing)位(wei)置和有(you)無(wu)檢查(cha)。
5、對(dui)各種(zhong)對(dui)象進行體積(ji)測量等。