一、陀螺儀是誰發明的

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是一種角運動檢測裝置，現在大家的手機里一般就有陀螺儀的(de)存在，那(nei)么陀螺儀的(de)發明者是(shi)誰呢？

陀(tuo)螺儀(yi)(yi)是1850年由法國物理學(xue)家萊昂·傅科發明的，他(ta)在研究(jiu)地球(qiu)自傳(chuan)中獲得靈(ling)感，把(ba)一個(ge)高速(su)旋轉(zhuan)的陀(tuo)螺放到一個(ge)萬向支架上，靠陀(tuo)螺的方向來計算角速(su)度，從而制成了最初(chu)的陀(tuo)螺儀(yi)(yi)。

二、陀螺儀名字的由來

陀(tuo)螺儀的(de)(de)(de)英(ying)文名(ming)稱是(shi)gyro scopei，這個名(ming)字(zi)(zi)是(shi)陀(tuo)螺儀的(de)(de)(de)發明者所(suo)取的(de)(de)(de)，法國的(de)(de)(de)物理(li)學家萊昂·傅科發現高速轉(zhuan)動中地(di)的(de)(de)(de)轉(zhuan)子具(ju)有慣性，它的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)軸永遠指向一固(gu)定(ding)方向，于是(shi)發明了陀(tuo)螺儀，命(ming)名(ming)時，他(ta)用希(xi)臘字(zi)(zi)gyro（旋轉(zhuan)）和(he)skopein（看）兩字(zi)(zi)合(he)為gyro scopei一詞來(lai)命(ming)名(ming)這種儀表。

三、陀螺儀的發展歷程

1850年，法國物理學家萊(lai)昂·傅(fu)科提出了(le)利(li)用陀螺儀指向的設想，并(bing)成功(gong)研制出世界上第一臺傅(fu)科陀螺儀，有效地驗(yan)證了(le)地球自(zi)轉運動，開啟了(le)人(ren)類對工(gong)程(cheng)實用陀螺儀的研究與設計。

1908年，德(de)國科學家赫爾曼·安許茨-肯(ken)普費設計了一種單轉子(zi)擺式陀螺(luo)羅經，該系(xi)統可以憑借重力力矩進行自動尋找(zhao)北方向(xiang)，解決(jue)了當時的艦船導(dao)航問題。第二次世界大戰期(qi)間，德(de)國利用陀螺(luo)儀(yi)為V-2火箭裝備了慣(guan)性制導(dao)系(xi)統，實現(xian)了陀螺(luo)儀(yi)技術在(zai)導(dao)彈制導(dao)領(ling)域的首次應(ying)用。

20世(shi)紀50年(nian)代，轉(zhuan)子陀(tuo)螺儀(yi)(yi)開始出現，美國(guo)的(de)查爾(er)斯·施塔克·德雷珀實(shi)驗室，采用液(ye)浮支承技術(shu)，研(yan)制出單自度(du)液(ye)浮陀(tuo)螺儀(yi)(yi)，使得(de)陀(tuo)螺儀(yi)(yi)的(de)精度(du)達到了慣性級要求。

20世(shi)紀60年代初，美國(guo)人羅伯特·克(ke)雷格研制出了(le)動力調諧(xie)陀螺儀，在戰術導彈(dan)及軍用飛機等平臺進行了(le)成功應用。

1964年，美國最先研制出靜電陀螺儀，并于1979年為“三(san)叉戟”彈(dan)道(dao)導彈(dan)核潛(qian)艇裝(zhuang)備了靜電陀螺監控(kong)器，使得潛(qian)艇的導航能力出現(xian)了質的飛躍。

20世紀60年(nian)代，光學(xue)陀(tuo)螺儀的(de)出現是慣(guan)性技術領域的(de)一場重(zhong)大變革。1963年(nian)，美國研制出激光陀(tuo)螺儀，隨后(hou)將其應用到飛機和戰術導(dao)彈。

光(guang)纖陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)（FOG）是(shi)出(chu)現稍晚于(yu)激光(guang)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)的另一類光(guang)學陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)，與激光(guang)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)相比，FOG具有體積更小、成(cheng)本更低、便于(yu)批量生(sheng)產等(deng)顯著(zhu)優勢，迅速(su)獲得了各大陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)生(sheng)產商的青睞。

進入20世(shi)紀90年代(dai)(dai)，隨著微(wei)機電和(he)量(liang)子(zi)技術(shu)的(de)不斷發展(zhan)，以微(wei)機電系統(tong)（mMEMS）陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)、半球諧振(zhen)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)（RG）為(wei)代(dai)(dai)表的(de)振(zhen)動陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)和(he)以核磁共振(zhen)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)（NMRG）、原子(zi)干(gan)涉(she)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)（AIG）為(wei)代(dai)(dai)表的(de)原子(zi)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)等新型陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)得(de)到了快速發展(zhan)，掀開了陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)技術(shu)的(de)嶄新篇(pian)章。