一、貼片機在線編程教程

貼片機在(zai)線(xian)編程(cheng)是指利用(yong)部分機(ji)器所附帶的(de)(de)示教(jiao)進行程(cheng)序編輯和利用(yong)貼片(pian)機(ji)的(de)(de)隨機(ji)應用(yong)軟件(jian)(jian)中的(de)(de)貼片(pian)程(cheng)序編輯功能。在(zai)線(xian)編程(cheng)的(de)(de)方法有示教(jiao)編程(cheng)和手動輸入編程(cheng)，另外也(ye)可在(zai)機(ji)器上對線(xian)路板上的(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)貼裝坐標以及(ji)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)數據庫進行示教(jiao)校正。

1、貼片機示教編程

傳統的(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)(ji)編程方(fang)法(fa)利用(yong)貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)人(ren)工(gong)示教方(fang)式，用(yong)示教盒即移(yi)動(dong)攝像頭在(zai)電路板(ban)上找出所(suo)有貼(tie)(tie)片元(yuan)件(jian)的(de)(de)坐標(biao)位置，然后再將元(yuan)件(jian)的(de)(de)其他信息如元(yuan)件(jian)的(de)(de)位號(hao)、代碼和貼(tie)(tie)裝角度等信息手(shou)工(gong)輸(shu)入到貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)(ji)中。示教編程是最簡(jian)單的(de)(de)基本編程方(fang)法(fa)，一(yi)般老式的(de)(de)中速機(ji)(ji)(ji)都采(cai)用(yong)這種方(fang)法(fa)。這種方(fang)式需要占用(yong)機(ji)(ji)(ji)器的(de)(de)生產時間，而且采(cai)用(yong)人(ren)工(gong)示教方(fang)式找點對(dui)于(yu)一(yi)塊(kuai)有幾百(bai)個貼(tie)(tie)片元(yuan)件(jian)的(de)(de)電路板(ban)來(lai)講是一(yi)件(jian)費(fei)時費(fei)力而又極易出現差錯的(de)(de)工(gong)作。

①取料(liao)示教：選定好(hao)吸嘴類型(xing)，用示教盒將貼片頭運動到(dao)送(song)料(liao)器的(de)上方(fang)，下降并拾取元件，并確(que)定對中的(de)方(fang)式，貼片機的(de)控制計算機會自動記錄取料(liao)的(de)X-Y-z-Q坐標和其他取料(liao)校正方(fang)式。

②貼片示教：在取(qu)(qu)料示教、吸取(qu)(qu)元(yuan)件(jian)、校正和(he)角(jiao)度旋轉完成后，用示教盒(he)將(jiang)(jiang)貼片頭移(yi)至線路板該元(yuan)件(jian)焊接圖案上方，可用線路板識別相機來確定元(yuan)件(jian)的(de)中(zhong)心，再將(jiang)(jiang)元(yuan)件(jian)下(xia)降到(dao)線路板上，單擊輸(shu)入。

③完成線路(lu)板(ban)的(de)傳輸、送料器(qi)和(he)吸嘴設置和(he)位置示教：取料示教和(he)貼(tie)片(pian)示教后，可(ke)(ke)進行貼(tie)裝(zhuang)順序(xu)編(bian)程(cheng)(cheng)與(yu)示教。貼(tie)裝(zhuang)順序(xu)編(bian)程(cheng)(cheng)可(ke)(ke)以(yi)通(tong)過示教盒(he)進行，也可(ke)(ke)使用貼(tie)片(pian)機軟件(jian)中所附帶(dai)的(de)自動編(bian)程(cheng)(cheng)功(gong)能來自動優(you)化。

2、貼片機手動輸入編程

所有(you)貼片機都(dou)可以(yi)用手動輸(shu)入的(de)方式來進行編(bian)(bian)程。在編(bian)(bian)程軟件(jian)(jian)的(de)貼裝清單(dan)中，輸(shu)入元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)位(wei)(wei)號（RefID）后，選(xuan)擇該元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)數(shu)據(ju)庫(ku)代碼，輸(shu)入該元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)x、y坐標和旋(xuan)轉(zhuan)角度，這就(jiu)有(you)了貼片機程序最重要的(de)信息(xi)。再輸(shu)入各種不(bu)同元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)代碼的(de)站(zhan)位(wei)(wei)號，進行貼裝順序的(de)優化，就(jiu)可完成貼片機編(bian)(bian)程。

3、貼片坐標示教校正

由于有時(shi)不能得(de)到(dao)元件貼裝的準確(que)坐標(biao)，如果在貼裝完(wan)第一塊線路板后再更改坐標(biao)將(jiang)非常麻煩，所以有的貼片機(ji)也(ye)提(ti)(ti)供(gong)了元件坐標(biao)的校正功能，也(ye)叫(jiao)增(zeng)強(qiang)型(xing)程(cheng)序設置（Enhanced Product Setup）。增(zeng)強(qiang)型(xing)程(cheng)序設置利(li)用機(ji)器的PEC相機(ji)直觀地(di)顯示(shi)貼片位置的圖形，能夠有效地(di)提(ti)(ti)高(gao)編程(cheng)的精度。

4、元件的示教校正

在(zai)新的(de)元件(jian)數據(ju)庫建立(li)后，一(yi)些(xie)元件(jian)在(zai)實際生產(chan)中不(bu)能通(tong)過相機的(de)識別(bie)，可能的(de)原因有：

①元件的尺(chi)寸(cun)不正(zheng)確(que)；

②元件的角度不正確；

③元件的(de)吸料位(wei)置與默認不一致；

④元件腳的跨距和長(chang)度與(yu)實際不符；

⑤球狀元(yuan)件的跨距、位置和大小與實(shi)際(ji)不符。

以上種種原因使得新(xin)產(chan)品(pin)和新(xin)元件(jian)(jian)在(zai)試產(chan)時(shi)不能順利完成，耗費大量的時(shi)間(jian)、人(ren)力(li)和物力(li)，甚至造成元件(jian)(jian)和產(chan)品(pin)的報廢。現(xian)在(zai)—些較先進的機器(qi)提(ti)供了(le)元件(jian)(jian)的示教校正的功能，有的也叫元件(jian)(jian)編程(cheng)的自學功能，或者增強型元件(jian)(jian)校正（Enhanced Component Teaching）。

①在機器(qi)上打開單個元(yuan)件的數據庫，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將會出現(xian)ECS界面，右邊黑框內(nei)為機器(qi)的元(yuan)件識別相機所攝制的圖像(xiang)。

②設置元件所(suo)在送料(liao)器的(de)站位號、拋料(liao)帶站位號、貼(tie)片頭編號、吸嘴編號和元件角度(du)等信息。

③單擊(ji)Pick，機器(qi)將回零后用指定的吸(xi)嘴(zui)吸(xi)取(qu)制定送料器(qi)中的元件；再單擊(ji)Inspect，吸(xi)嘴(zui)將會(hui)帶著(zhu)元件行進到相(xiang)機上照相(xiang)，在ECS界面的右(you)邊將會(hui)顯(xian)示(shi)所攝(she)制的圖像(xiang)。

④如果元(yuan)(yuan)件(jian)能夠通(tong)過(guo)校(xiao)正(zheng)，在黑框中的(de)上(shang)方將會顯示“Component Passed”和校(xiao)正(zheng)的(de)X、y、Q數據；如果元(yuan)(yuan)件(jian)不能通(tong)過(guo)校(xiao)正(zheng)，調整元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)大(da)小、角度、吸料位(wei)置、燈光(guang)、元(yuan)(yuan)件(jian)腳/球的(de)間距(ju)、位(wei)置和大(da)小等，直到(dao)能夠通(tong)過(guo)校(xiao)正(zheng)。

⑤可重復單擊(ji)Inspect，以(yi)確定元件校(xiao)正的X、y、Q數(shu)據是否(fou)穩定。

⑥保存校正完的數(shu)據庫。

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二、貼片機離線編程詳細操作流程

貼片機離線編程準備工作

1、首先整理客(ke)戶(hu)的(de)BOM，編程需要(yao)在電腦上進行，所以(yi)肯定是電子(zi)檔的(de)。一(yi)般是excel格(ge)式的(de)

2、坐標的(de)提取。有三(san)種情況：

①如果客戶發了(le)已經導出的(de)excel或txt文檔的(de)坐(zuo)標，那(nei)直接用編程軟(ruan)件將(jiang)坐(zuo)標和你(ni)整理好的(de)BOM合并就可以了(le)。

②客戶發(fa)來(lai)了PCB文件(jian)，那(nei)就(jiu)需要自(zi)己導(dao)出坐標了，一般用protel99或(huo)PADS2007就(jiu)可以(yi)導(dao)出excel格式(shi)的。

③客戶只提(ti)供了(le)一份BOM，提(ti)供不了(le)坐(zuo)標，這時候就需要掃描儀了(le)，將PCB掃描后采點保存成(cheng)CAD格式，然后將坐(zuo)標和BOM合成(cheng).

3、BOM與坐標合(he)成后檢查(cha)是否有(you)遺漏或重位，有(you)就需(xu)要工程部(bu)與客戶聯系(xi)確認，OK后保存成機器需(xu)要的格式。

貼片機離線編程詳細操作流程

1、用PROTEL99SE打開(kai)需要(yao)貼片的PCB板。

2、將電路(lu)板經過翻轉、旋轉步驟后(hou)，與進入貼片機的位置和方向是相(xiang)同(tong)的。

3、設(she)置電(dian)路(lu)板(ban)的右下方(fang)為原(yuan)點。

4、點(dian)擊文(wen)(wen)件(jian)-新建文(wen)(wen)件(jian)，在彈出的New Document中(zhong)選(xuan)中(zhong)第一個CAM output，點(dian)擊OK。

5、在彈(dan)出的Choose PCB對話(hua)框(kuang)中，選中第3步(bu)中已經設置好原(yuan)點(dian)的PCB文件，點(dian)擊OK。

6、在彈(dan)出(chu)的對(dui)話框中點擊(ji)Next。

7、在(zai)對話框中(zhong)選中(zhong)Pick Place，點擊Next。

8、在對話(hua)框中輸入文件名稱，默認即(ji)可。點擊(ji)Next。

9、在(zai)對話框中(zhong)只選中(zhong)CSV，點擊Next。

10、在對(dui)話框中選中Metric，點擊(ji)Next。

11、在對話框中點擊Finish。

12、在彈(dan)出的界面選中(zhong)文件名稱，按F9。

13、在彈出的對話(hua)框中選(xuan)擇YES TO ALL。

14、在PROTEL99SE EXPLORER中(zhong)(zhong)找(zhao)到CAM開(kai)頭的文件夾，點擊，選中(zhong)(zhong)名稱為(wei)Pick Place開(kai)頭的文件，點擊鼠標右鍵(jian)，選中(zhong)(zhong)Export。

15、在彈出的界面(mian)中選擇保存路徑，命名(ming)后綴名(ming)為.csv。點擊保存。

16、在上一步的(de)保存位置處找(zhao)到.csv文件，以EXCEL的(de)方式打開。

17、刪除EXCEL中插件(jian)的元器件(jian)所在行的信息，只保(bao)留需要(yao)貼片(pian)機(ji)貼片(pian)的元器件(jian)信息。

18、刪除(chu)Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六列。

19、選中Mid X、Mid Y兩(liang)列(lie)，按Ctrl+H，將(jiang)“-”替換為空白（即去掉負號(hao)），將(jiang)“mm”替換為空白（即去掉單位mm）。

20、選(xuan)中Rotation列(lie)，按Ctrl+H，將(jiang)“360”替(ti)換為(wei)“0”，將(jiang)“270”替(ti)換為(wei)“-90”。

21、將所(suo)有(you)字體居(ju)中(zhong)。

22、文(wen)件另(ling)存為，文(wen)件名稱為產(chan)品型(xing)號以(yi)作(zuo)區(qu)分(fen)，選擇保存類型(xing)為“文(wen)本文(wen)件（制表符分(fen)隔）（.txt）”。