一、貼片機在線編程教程
貼片機在(zai)線(xian)編(bian)程(cheng)(cheng)是(shi)指利(li)用(yong)(yong)部(bu)分機(ji)器所附帶的(de)示(shi)教(jiao)進行程(cheng)(cheng)序編(bian)輯和(he)利(li)用(yong)(yong)貼片機(ji)的(de)隨機(ji)應用(yong)(yong)軟(ruan)件(jian)中的(de)貼片程(cheng)(cheng)序編(bian)輯功能(neng)。在(zai)線(xian)編(bian)程(cheng)(cheng)的(de)方(fang)法有示(shi)教(jiao)編(bian)程(cheng)(cheng)和(he)手動輸入編(bian)程(cheng)(cheng),另外也可在(zai)機(ji)器上對線(xian)路板上的(de)元(yuan)(yuan)件(jian)貼裝坐標以及元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)數據庫進行示(shi)教(jiao)校正。
1、貼片機示教編程
傳統的(de)(de)(de)(de)貼片(pian)機(ji)(ji)編(bian)程方(fang)法利用貼片(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)人(ren)工示教方(fang)式(shi),用示教盒即移動(dong)攝像頭在電路板上找出所有(you)貼片(pian)元件的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標位(wei)置,然后再將元件的(de)(de)(de)(de)其他信息(xi)如(ru)元件的(de)(de)(de)(de)位(wei)號、代碼和貼裝角度等信息(xi)手(shou)工輸(shu)入到貼片(pian)機(ji)(ji)中。示教編(bian)程是最簡(jian)單的(de)(de)(de)(de)基(ji)本編(bian)程方(fang)法,一般老式(shi)的(de)(de)(de)(de)中速機(ji)(ji)都采用這種方(fang)法。這種方(fang)式(shi)需要占用機(ji)(ji)器的(de)(de)(de)(de)生產時間,而且采用人(ren)工示教方(fang)式(shi)找點對于一塊(kuai)有(you)幾百個貼片(pian)元件的(de)(de)(de)(de)電路板來講是一件費(fei)時費(fei)力而又極易(yi)出現差錯的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)。
①取(qu)料(liao)示(shi)教:選定(ding)好吸嘴(zui)類型,用(yong)示(shi)教盒將(jiang)貼片頭運動到送料(liao)器的(de)上方(fang),下(xia)降并拾取(qu)元件,并確定(ding)對中的(de)方(fang)式,貼片機的(de)控制計算機會自動記錄取(qu)料(liao)的(de)X-Y-z-Q坐標(biao)和其他(ta)取(qu)料(liao)校正(zheng)方(fang)式。
②貼片(pian)示教(jiao):在取料示教(jiao)、吸取元(yuan)件、校(xiao)正和角(jiao)度(du)旋轉完成(cheng)后,用示教(jiao)盒將貼片(pian)頭移至線(xian)路(lu)(lu)板(ban)該元(yuan)件焊接圖案上(shang)方(fang),可(ke)用線(xian)路(lu)(lu)板(ban)識別(bie)相機來(lai)確定(ding)元(yuan)件的中心,再將元(yuan)件下降到線(xian)路(lu)(lu)板(ban)上(shang),單擊(ji)輸(shu)入(ru)。
③完成線路板的傳輸、送料(liao)(liao)器和吸嘴設(she)置(zhi)和位置(zhi)示教(jiao):取料(liao)(liao)示教(jiao)和貼片示教(jiao)后,可(ke)進行貼裝(zhuang)順(shun)序編程與示教(jiao)。貼裝(zhuang)順(shun)序編程可(ke)以(yi)通過(guo)示教(jiao)盒進行,也可(ke)使用貼片機軟件中(zhong)所附帶(dai)的自(zi)(zi)動編程功能(neng)來自(zi)(zi)動優化。
2、貼片機手動輸入編程
所有貼片(pian)機都可以用手動(dong)輸(shu)(shu)入的方式來進(jin)行編程(cheng)。在編程(cheng)軟件(jian)(jian)的貼裝清單中,輸(shu)(shu)入元件(jian)(jian)的位(wei)號(RefID)后(hou),選擇該元件(jian)(jian)的元件(jian)(jian)數據庫代(dai)碼,輸(shu)(shu)入該元件(jian)(jian)的x、y坐標(biao)和旋轉角度,這就(jiu)有了(le)貼片(pian)機程(cheng)序最(zui)重(zhong)要的信息。再輸(shu)(shu)入各種(zhong)不同(tong)元件(jian)(jian)代(dai)碼的站位(wei)號,進(jin)行貼裝順序的優化(hua),就(jiu)可完成貼片(pian)機編程(cheng)。
3、貼片坐標示教校正
由(you)于有時不能得到元件(jian)貼(tie)(tie)裝的(de)準確坐(zuo)標(biao),如果在貼(tie)(tie)裝完第一塊線(xian)路板后再更(geng)改坐(zuo)標(biao)將非常麻煩(fan),所以有的(de)貼(tie)(tie)片機(ji)也(ye)提供(gong)了(le)元件(jian)坐(zuo)標(biao)的(de)校正(zheng)功(gong)能,也(ye)叫(jiao)增強(qiang)型程序設置(Enhanced Product Setup)。增強(qiang)型程序設置利用機(ji)器的(de)PEC相機(ji)直觀(guan)地顯示貼(tie)(tie)片位置的(de)圖形(xing),能夠有效地提高編程的(de)精度。
4、元件的示教校正
在(zai)新的元(yuan)件(jian)數據庫建立(li)后,一些元(yuan)件(jian)在(zai)實際生產中不能(neng)(neng)通(tong)過相機的識別(bie),可能(neng)(neng)的原因有:
①元件的尺寸不正確;
②元件的(de)角(jiao)度不正(zheng)確;
③元件的吸料位置與默(mo)認不一致;
④元件(jian)腳的(de)跨距和長度與實際不符;
⑤球(qiu)狀元件的跨距(ju)、位置和大小(xiao)與實際不符(fu)。
以上種種原(yuan)因使(shi)得新(xin)(xin)產(chan)品(pin)和(he)新(xin)(xin)元(yuan)件(jian)(jian)在試產(chan)時不能(neng)順利完(wan)成,耗費大量的(de)時間(jian)、人力和(he)物力,甚至造成元(yuan)件(jian)(jian)和(he)產(chan)品(pin)的(de)報(bao)廢。現在—些(xie)較先進的(de)機器(qi)提供了元(yuan)件(jian)(jian)的(de)示教校正的(de)功能(neng),有(you)的(de)也叫元(yuan)件(jian)(jian)編程(cheng)的(de)自學功能(neng),或(huo)者增強型元(yuan)件(jian)(jian)校正(Enhanced Component Teaching)。
①在機器上打開單個元件的(de)數據庫(ku),單擊“Tools→Enhanced Component Setup”,將會出現(xian)ECS界(jie)面,右邊黑框內為(wei)機器的(de)元件識(shi)別相機所攝制(zhi)的(de)圖像。
②設置元件所在送料(liao)器的站(zhan)位號、拋料(liao)帶站(zhan)位號、貼片頭編號、吸(xi)嘴(zui)編號和元件角度等信息。
③單擊Pick,機器(qi)將回(hui)零后(hou)用(yong)指定的吸嘴吸取(qu)制(zhi)定送料器(qi)中的元(yuan)(yuan)件(jian);再單擊Inspect,吸嘴將會(hui)帶(dai)著元(yuan)(yuan)件(jian)行進到相機上照相,在ECS界面(mian)的右邊將會(hui)顯示(shi)所攝制(zhi)的圖像。
④如果元(yuan)件(jian)能(neng)(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)校正(zheng),在黑(hei)框中(zhong)的(de)上方將會顯示“Component Passed”和(he)校正(zheng)的(de)X、y、Q數據;如果元(yuan)件(jian)不能(neng)(neng)通(tong)過(guo)校正(zheng),調整元(yuan)件(jian)的(de)大小(xiao)、角度、吸料位置(zhi)、燈光(guang)、元(yuan)件(jian)腳(jiao)/球的(de)間距、位置(zhi)和(he)大小(xiao)等,直到能(neng)(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)校正(zheng)。
⑤可重(zhong)復單擊Inspect,以確(que)定元件校正的X、y、Q數(shu)據(ju)是否(fou)穩(wen)定。
⑥保存(cun)校(xiao)正完(wan)的(de)數據庫(ku)。
二、貼片機離線編程詳細操作流程
貼片機離線編程準備工作
1、首先整理客戶(hu)的(de)BOM,編程需要在(zai)電(dian)腦上進(jin)行,所以肯定是電(dian)子檔的(de)。一般是excel格式的(de)
2、坐標(biao)的提取。有三種情況:
①如果(guo)客戶發了已經導出(chu)的excel或txt文檔(dang)的坐(zuo)標(biao),那直(zhi)接(jie)用編(bian)程軟件將(jiang)坐(zuo)標(biao)和(he)你整理(li)好(hao)的BOM合并就可以(yi)了。
②客戶發來了PCB文件,那就需要自己導出坐標了,一般(ban)用protel99或PADS2007就可以導出excel格式的。
③客(ke)戶只提供(gong)了一份BOM,提供(gong)不了坐(zuo)標(biao),這(zhe)時候就需要掃(sao)(sao)描儀了,將(jiang)PCB掃(sao)(sao)描后采點保存成(cheng)CAD格式,然后將(jiang)坐(zuo)標(biao)和(he)BOM合成(cheng).
3、BOM與坐標(biao)合成后檢(jian)查(cha)是否有遺漏或重位,有就需(xu)要(yao)工程(cheng)部與客(ke)戶聯系(xi)確認,OK后保存成機(ji)器需(xu)要(yao)的(de)格式。
貼片機離線編程詳細操作流程
1、用PROTEL99SE打開需要貼片(pian)的PCB板。
2、將電路板經(jing)過翻轉、旋轉步驟后,與進(jin)入(ru)貼(tie)片機的(de)位置和方向是相同的(de)。
3、設置電路(lu)板的右下方為原點。
4、點(dian)(dian)擊(ji)文件(jian)-新建文件(jian),在彈出的New Document中(zhong)選中(zhong)第一個CAM output,點(dian)(dian)擊(ji)OK。
5、在彈出的(de)Choose PCB對話框中(zhong)(zhong),選中(zhong)(zhong)第3步(bu)中(zhong)(zhong)已(yi)經設置(zhi)好原點(dian)(dian)的(de)PCB文件,點(dian)(dian)擊OK。
6、在彈出的對話框(kuang)中點(dian)擊(ji)Next。
7、在對話框中(zhong)選(xuan)中(zhong)Pick Place,點擊Next。
8、在對(dui)話框中輸入文件(jian)名(ming)稱,默認即可(ke)。點擊Next。
9、在對話框中只選中CSV,點擊Next。
10、在對話框中(zhong)選中(zhong)Metric,點(dian)擊Next。
11、在對話框中點擊(ji)Finish。
12、在彈出的界面選(xuan)中文件名稱(cheng),按F9。
13、在彈(dan)出的對(dui)話框中選(xuan)擇YES TO ALL。
14、在PROTEL99SE EXPLORER中(zhong)找到CAM開頭的文件夾,點擊,選中(zhong)名稱為Pick Place開頭的文件,點擊鼠標右鍵,選中(zhong)Export。
15、在(zai)彈出(chu)的界面中(zhong)選(xuan)擇(ze)保(bao)存(cun)路徑(jing),命名(ming)后綴(zhui)名(ming)為.csv。點擊保(bao)存(cun)。
16、在上(shang)一步(bu)的保存位置處找到.csv文(wen)件,以EXCEL的方式打開。
17、刪除EXCEL中插件的元(yuan)器件所在(zai)行的信息,只保留需要貼片(pian)機貼片(pian)的元(yuan)器件信息。
18、刪(shan)除Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六列(lie)。
19、選中Mid X、Mid Y兩列,按(an)Ctrl+H,將“-”替換為空白(即(ji)去掉負號(hao)),將“mm”替換為空白(即(ji)去掉單位mm)。
20、選中(zhong)Rotation列(lie),按(an)Ctrl+H,將(jiang)“360”替換(huan)為(wei)“0”,將(jiang)“270”替換(huan)為(wei)“-90”。
21、將所有字(zi)體居中(zhong)。
22、文件另(ling)存為,文件名稱為產品型(xing)號以作(zuo)區分,選擇保存類(lei)型(xing)為“文本文件(制(zhi)表符分隔)(.txt)”。