一、貼片機的組成結構
貼片機的(de)(de)結構主要是機架、傳送機構與支撐(cheng)臺、X,Y定位系統、光學對中(zhong)系統、貼(tie)片頭、供料器(qi)及傳感器(qi)等七大結構組合而成的(de)(de)。
1、機架
在(zai)貼(tie)片機(ji)的(de)結構(gou)中,機(ji)架(jia)(jia)是機(ji)器的(de)基(ji)礎(chu),所有(you)(you)的(de)傳(chuan)動、定位、傳(chuan)送機(ji)構(gou)均牢(lao)固(gu)地固(gu)定在(zai)它上(shang)面(mian)。目(mu)前各種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)機(ji)架(jia)(jia)主(zhu)有(you)(you)可以分為整體鑄造式(shi)、鋼板(ban)燒(shao)焊(han)式(shi)兩種(zhong),但是由于大部分型號(hao)的(de)貼(tie)片機(ji)及其各種(zhong)送料器也(ye)安置在(zai)上(shang)面(mian),因此機(ji)架(jia)(jia)應有(you)(you)足夠的(de)機(ji)械強度和剛性。
2、傳送機構與支撐臺
傳(chuan)送機構是指安放在軌(gui)道上(shang)的(de)(de)超(chao)薄(bo)型皮帶(dai)傳(chuan)送系統(tong),所起(qi)到(dao)的(de)(de)主要作用是將需要貼(tie)(tie)片(pian)的(de)(de)PCB送到(dao)預(yu)定(ding)位(wei)置,貼(tie)(tie)片(pian)完成后再將SMA送下道工序(xu)。
3、X,Y定位系統
X,Y定位系(xi)統不僅是(shi)貼片機(ji)的(de)關鍵機(ji)構(gou),同時也是(shi)評估(gu)貼片機(ji)精度的(de)主(zhu)要指標,它包括X,Y傳動結構(gou)和X,Y伺服系(xi)統。
4、光學對中系統
貼(tie)片機的(de)對中是(shi)指貼(tie)片機在(zai)吸(xi)取(qu)元件時(shi)要保證吸(xi)嘴吸(xi)在(zai)元件中心,使元件的(de)中心與貼(tie)片頭主軸的(de)中心線(xian)保持致。
5、貼片頭
貼(tie)片頭是貼(tie)片機的關鍵部件,它拾取元件后能在(zai)校(xiao)正系統的控制下(xia)自動校(xiao)正位(wei)置(zhi),并將元器件準確地貼(tie)放到(dao)指定的位(wei)置(zhi)。
6、供料器
在貼(tie)(tie)片(pian)機中供料器占(zhan)有教(jiao)多的(de)數量和(he)(he)位置,作用是將片(pian)式元器件SMC/SMD按照定規(gui)律和(he)(he)順序(xu)提供給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)頭以(yi)便準確方(fang)便地拾(shi)取。
7、傳感器
目(mu)前,在貼片(pian)機中(zhong)都有裝(zhuang)有多種傳(chuan)感器(qi),它(ta)們可進行元件(jian)電器(qi)性能檢查(cha),它(ta)們像貼片(pian)機的眼睛一樣,時刻(ke)監視(shi)機器(qi)的正(zheng)常(chang)運(yun)轉。常(chang)見的主要有壓力傳(chuan)感器(qi)、負壓傳(chuan)感器(qi)和位置傳(chuan)感器(qi)等,一般來說,傳(chuan)感器(qi)運(yun)用越多,表示貼片(pian)機的智(zhi)能化水平(ping)越高(gao)。
二、貼片機的工作原理
目前市場上應用比較(jiao)多的貼片(pian)機分為拱架型(xing)和轉塔型(xing),它們兩個工作原(yuan)理有些(xie)不同。
1、轉塔型貼片機的工作原理
元(yuan)件(jian)送料(liao)(liao)器放(fang)于(yu)個(ge)單坐標(biao)移動(dong)的(de)料(liao)(liao)車(che)上,基板(PCB)放(fang)于(yu)個(ge)X/Y坐標(biao)系(xi)統(tong)移動(dong)的(de)工作臺上,貼(tie)(tie)片(pian)頭安裝在個(ge)轉(zhuan)(zhuan)塔(ta)上,工作時,料(liao)(liao)車(che)將(jiang)元(yuan)件(jian)送料(liao)(liao)器移動(dong)到取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi),貼(tie)(tie)片(pian)頭上的(de)真空吸料(liao)(liao)嘴在取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)取(qu)元(yuan)件(jian),經轉(zhuan)(zhuan)塔(ta)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)到貼(tie)(tie)片(pian)位(wei)置(zhi)(zhi)(與取(qu)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)成(cheng)180度),在轉(zhuan)(zhuan)動(dong)過程(cheng)中經過對元(yuan)件(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)與方向(xiang)的(de)調整,將(jiang)元(yuan)件(jian)貼(tie)(tie)放(fang)于(yu)基板上。
2、拱架型貼片機工作原理
元件送料(liao)(liao)(liao)器(qi)、基板(ban)(ban)(PCB)是固定的(de)(de),貼片(pian)(pian)頭(tou)(安裝多(duo)個真空吸料(liao)(liao)(liao)嘴(zui))在送料(liao)(liao)(liao)器(qi)與(yu)基板(ban)(ban)間來回移(yi)動(dong),將元件從送料(liao)(liao)(liao)器(qi)取出(chu),經過對(dui)元件位置與(yu)方向的(de)(de)調整(zheng),然后貼放(fang)于基板(ban)(ban)上(shang)。由于貼片(pian)(pian)頭(tou)是安裝于拱架(jia)型的(de)(de)X/Y坐(zuo)標移(yi)動(dong)橫梁上(shang),所以得(de)名拱塔型貼片(pian)(pian)機(ji)。
貼片機在重(zhong)要部件(jian)如貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)主軸、動/靜鏡(jing)頭(tou)、吸(xi)嘴座、送料(liao)器上進(jin)行了Mark標(biao)識。機(ji)(ji)(ji)器視覺(jue)能自動求出這(zhe)些Mark中心系(xi)統(tong)坐標(biao),建立貼(tie)片機(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)坐標(biao)系(xi)和(he)PCB、貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)坐標(biao)系(xi)間(jian)的(de)(de)(de)轉換關系(xi),計算得出貼(tie)片機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)運動精確(que)坐標(biao);貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)根(gen)(gen)據(ju)導入的(de)(de)(de)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)封裝(zhuang)(zhuang)類型、元(yuan)件(jian)編(bian)號等參數到相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)位(wei)置抓取吸(xi)嘴、吸(xi)取元(yuan)件(jian);靜鏡(jing)頭(tou)依照視覺(jue)處理程序對(dui)吸(xi)取元(yuan)件(jian)進(jin)行檢(jian)測(ce)、識別與(yu)對(dui)中;對(dui)中完(wan)成后貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)將元(yuan)件(jian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)到PCB上預定的(de)(de)(de)位(wei)置。這(zhe)系(xi)列元(yuan)件(jian)識別、對(dui)中、檢(jian)測(ce)和(he)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)動作(zuo)都(dou)是工(gong)控機(ji)(ji)(ji)根(gen)(gen)據(ju)相(xiang)應(ying)指(zhi)令獲取相(xiang)關的(de)(de)(de)數據(ju)后指(zhi)令控制(zhi)系(xi)統(tong)自動完(wan)成。