一、擺線減速機的維修方法大全
擺線減速機,全稱是行星擺線針輪減速機,是一種新型減速機,它在使(shi)用過程(cheng)中,可能會因為缺油、過載、安裝精度差(cha)、螺絲松(song)動和不(bu)按期保養(yang)等原(yuan)因造(zao)成失效、零件損壞等故(gu)障,需(xu)要(yao)及時維修(xiu),下面為大家介(jie)紹擺(bai)線減(jian)速機的常見故(gu)障以及維修(xiu)方(fang)法:
1、減速部分的軸系故障
從輸(shu)入(ru)部分開始(shi),先檢驗電機(ji)有無竄軸、軸承點小或軸承室大,若有,則維修或更換零部件,將使電機(ji)達到(dao)單(dan)機(ji)運轉(zhuan)聲音正常,轉(zhuan)子(zi)軸自轉(zhuan)跳動(dong)≤0.01mm,以轉(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)中(zhong)心為基準,用百分表測量電機(ji)轉(zhuan)子(zi)與(yu)法蘭盤端(duan)面的(de)(de)垂直度(du)≤0.035mm,與(yu)止口(kou)的(de)(de)同(tong)心度(du)≤0.035mm,輸(shu)入(ru)端(duan)的(de)(de)輸(shu)入(ru)軸和端(duan)蓋要求也(ye)相同(tong);若不合格,這些件均(jun)可上車床找正后配套(tao)裝入(ru),再找正檢驗進行處理。
2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障
擺(bai)線(xian)(xian)輪的失效形式主要是缺油或潤(run)滑不良(liang),造成擺(bai)線(xian)(xian)輪中心孔(kong)與轉臂軸承配合(he)處(chu)在工(gong)作(zuo)(zuo)中摩(mo)擦熱過(guo)大(da),產生退火、膠合(he)、磨損(sun)變形,而(er)擺(bai)線(xian)(xian)輪的行(xing)星(xing)孔(kong)和擺(bai)線(xian)(xian)齒(chi)由(you)于轉速(su)低與其相(xiang)比一(yi)般不損(sun)壞(huai)或損(sun)壞(huai)程度微(wei)小(xiao)。擺(bai)線(xian)(xian)輪在工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)受力主要是直徑(jing)方向的推阻力,而(er)軸向不受力,因而(er)擺(bai)線(xian)(xian)輪兩平行(xing)面和行(xing)星(xing)孔(kong)可作(zuo)(zuo)為(wei)維(wei)修基準。
維修的(de)(de)辦法是將(jiang)內孔(kong)磨(mo)損(sun)的(de)(de)擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)找(zhao)正,用線(xian)切割機將(jiang)其加(jia)大,壁厚在3~5mm之(zhi)間。然(ran)后加(jia)工四(si)件(jian)以上高出擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)厚度(du)10mm以上的(de)(de)圓(yuan)柱(zhu)銷,圓(yuan)柱(zhu)度(du)達(da)到(dao)0.005,過渡配(pei)合裝入維修擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)行星孔(kong)中,上車床(chuang)利用輪(lun)(lun)端面找(zhao)平行度(du)在0.015mm內,利用行星孔(kong)所配(pei)柱(zhu)銷對旋轉中心(xin)的(de)(de)跳動(dong)找(zhao)同心(xin)度(du),控制在0.02mm內。
然后(hou)在(zai)(zai)車(che)床刀架上(shang)安(an)裝一小(xiao)磨頭,對線(xian)(xian)切割(ge)部分(fen)進(jin)行磨削,確定基本尺寸,拆下后(hou)在(zai)(zai)加工(gong)(gong)面上(shang)軸向劃三等分(fen)線(xian)(xian),用1.0mm切割(ge)片在(zai)(zai)軸向磨出3道(dao)深0.5mm溝槽,為再(zai)次上(shang)線(xian)(xian)切割(ge)機穿絲工(gong)(gong)藝用。
與此(ci)同(tong)時,加工(gong)一(yi)件Gr15熱處理硬(ying)度(du)(du)(du)達HRC58-62的輪內孔(kong)套,內孔(kong)尺(chi)寸(cun)比外孔(kong)尺(chi)小0.5mm,外圓磨(mo)削(xue)后表面粗糙度(du)(du)(du)達到Ra0.08,外徑尺(chi)寸(cun)為φ5±0.005mm,厚度(du)(du)(du)與輪厚一(yi)致,壓入擺線輪內孔(kong),上(shang)線切割機加工(gong)三個φ2的銷(xiao)孔(kong),配上(shang)銷(xiao)子(zi),再上(shang)車床利用四爪卡(ka)盤找正,平行(xing)(xing)度(du)(du)(du)0.01mm,同(tong)心度(du)(du)(du)0.01mm,磨(mo)削(xue)內孔(kong)至標準配合尺(chi)寸(cun)精度(du)(du)(du),拆(chai)下行(xing)(xing)星孔(kong)上(shang)的柱(zhu)銷(xiao),維修完畢(bi)。
對(dui)于(yu)要求特別嚴格的(de)場合,可以(yi)利用三坐標測(ce)量機或工具顯微鏡對(dui)修復(fu)件的(de)誤差進行檢測(ce)。
3、輸出部分的故障
(1)軸承磨損壞(huai),更換軸承即(ji)可。
(2)輸出軸(zhou)軸(zhou)承(cheng)點(dian)磨損,銷(xiao)孔(kong)松動:軸(zhou)承(cheng)點(dian)磨損,可以將軸(zhou)上車床用四爪找(zhao)正配套,基(ji)準點(dian)設在沒有(you)磨損的輸出軸(zhou)定(ding)位套臺和(he)隔離套臺上,同心度達到(dao)0.015mm。
(3)輸(shu)出軸銷孔(kong)(kong)松動:根據機(ji)型大(da)小(xiao)和強(qiang)度決定維修方(fang)法,B3以下(xia)可(ke)以將原(yuan)孔(kong)(kong)過盈(ying)0.015-0.035堵死,重(zhong)新車(che)平,在兩孔(kong)(kong)之間(jian)錯位加工(gong)出配(pei)合孔(kong)(kong);若機(ji)號較大(da),可(ke)以將底盤銷孔(kong)(kong)加掉,留(liu)有止(zhi)口(kou),加工(gong)新盤熱裝后重(zhong)新車(che)削鏜孔(kong)(kong)。
(4)機座軸承(cheng)孔(kong)(kong)松(song)動后磨(mo)損增大(da)失效:利用端(duan)面和(he)(he)底面找正,垂(chui)直度(du)在(zai)0.03mm、止口和(he)(he)未磨(mo)損的軸承(cheng)孔(kong)(kong)找正,擴孔(kong)(kong)配套加工修復(fu)好磨(mo)損的軸承(cheng)孔(kong)(kong),同心度(du)控制(zhi)在(zai)≤0.025mm。
4、溫升異常故障
正(zheng)常情況(kuang)下(xia)(xia),擺線減速(su)機(ji)在(zai)負荷狀態下(xia)(xia)的溫升不超(chao)過45℃,當溫升超(chao)過50℃時應立(li)即停機(ji)檢查(cha)并維修(xiu);異常溫升的可能原因是(shi)機(ji)內傳(chuan)動部分(尤(you)其是(shi)轉臂軸承)的潤(run)滑(hua)不合(he)理,或由(you)于(yu)軸向受力,造成端面摩擦所致,應檢查(cha)油位(wei)高度和機(ji)油牌(pai)號或拆機(ji)檢查(cha)有無(wu)拉毛膠(jiao)合(he)及(ji)端面研磨等(deng)現象,并根(gen)據故障原因維修(xiu)。
二、如何保養和維護好擺線針減速機
擺線(xian)針減速機體型小(xiao),但是其內部構成及其復雜,在使(shi)用的時(shi)候要注意做好維護保(bao)養工作,避(bi)免其經常出故障,影響(xiang)使(shi)用壽(shou)命。擺線(xian)減速機的保(bao)養維護主(zhu)要注意:
1、定期檢查減速機(ji)聯結件的同心度與松緊度,保證(zheng)同心度與松緊度的適當,這樣是為(wei)了防止設備在飛轉矩力量(liang)的作用(yong)下造成損傷(shang)。
2、定(ding)期檢(jian)查減速機的基本情(qing)況,具(ju)體(ti)包括(kuo)其安裝(zhuang)基礎、固定(ding)螺絲以及(ji)運(yun)轉狀況,要保證減速機的平衡運(yun)動(dong),并及(ji)時(shi)將不合理(li)的螺絲或者是安裝(zhuang)進行(xing)調整(zheng)。
3、定期(qi)檢查減(jian)(jian)速機的油(you)量,油(you)量既不能(neng)過(guo)高(gao)也不能(neng)過(guo)低,只有油(you)量與視(shi)油(you)窗吻合,才能(neng)夠保證減(jian)(jian)速機的正常運(yun)轉(zhuan)。
4、定期進行減(jian)速(su)機(ji)的(de)換油工作,換油的(de)同時要將減(jian)速(su)機(ji)的(de)相關設(she)備清洗干(gan)凈,油量的(de)注入要始終(zhong)以保證減(jian)速(su)機(ji)的(de)正常運轉和潤滑作用(yong)的(de)發揮。
5、減速機(ji)的軸密封圈(quan)是一(yi)個(ge)易磨損(sun)與(yu)老(lao)化的部分(fen),要注意進(jin)(jin)行檢查和定(ding)期更(geng)換,以保證避免工作環境中(zhong)的粉塵進(jin)(jin)入減速機(ji)內部。
6、減速機的工作溫(wen)度超(chao)過80°時(shi)(shi),應盡(jin)快打開(kai)減速機,并(bing)且檢查擺(bai)線輪減速機的軸承、銷柱、銷套等部位,若有損壞要及時(shi)(shi)更換,同(tong)時(shi)(shi)在安裝時(shi)(shi)要注(zhu)意正確安裝。
7、減速機(ji)一(yi)旦(dan)經過拆(chai)封(feng),必須慎重的進行(xing)再次安(an)裝,要清理干凈接(jie)觸面并且涂(tu)密(mi)封(feng)膠更換(huan)密(mi)封(feng)墊,密(mi)封(feng)墊不能過厚。
8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機,以(yi)免造成(cheng)極其內部件收到損害,可以(yi)使用兩個撬杠兩邊對應同時用力(li)。
9、減速機重(zhong)新(xin)安裝(zhuang)之后在手動運(yun)行(xing)一周后才可以(yi)正常(chang)工(gong)作,以(yi)免安裝(zhuang)不(bu)當(dang)發生事(shi)故。
10、每一(yi)個(ge)擺線輪(lun)減速(su)機都是有對應(ying)的數(shu)據與內部配(pei)件的,不允(yun)許進行內部零部件的互(hu)相更換或(huo)者是拼錯(cuo)使(shi)用。