一、擺線減速機的維修方法大全

擺線減速機，全稱是行星擺線針輪減速機，是一種新型減速機，它在(zai)使(shi)用過程中，可能會因(yin)為缺油、過載、安(an)裝精度差、螺絲松(song)動和不(bu)按期保養等(deng)原因(yin)造成失效、零件(jian)損(sun)壞等(deng)故障，需(xu)要及時維(wei)修(xiu)，下面(mian)為大家介紹(shao)擺(bai)線減速(su)機的常見(jian)故障以及維(wei)修(xiu)方法：

1、減速部分的軸系故障

從(cong)輸(shu)入部(bu)分開始，先檢驗(yan)電(dian)機有(you)無竄軸(zhou)、軸(zhou)承點小或軸(zhou)承室大，若有(you)，則維修(xiu)或更換零部(bu)件(jian)，將使電(dian)機達到單機運轉聲(sheng)音正(zheng)常，轉子軸(zhou)自轉跳動≤0.01mm，以(yi)轉子旋轉中心(xin)為基準(zhun)，用百(bai)分表測量電(dian)機轉子與法(fa)蘭盤(pan)端面的(de)垂直度(du)≤0.035mm，與止口(kou)的(de)同心(xin)度(du)≤0.035mm，輸(shu)入端的(de)輸(shu)入軸(zhou)和端蓋要求也(ye)相同；若不合格，這些件(jian)均可(ke)上車床找正(zheng)后配套裝(zhuang)入，再找正(zheng)檢驗(yan)進(jin)行處理。

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2、減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套故障

擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)的失效形(xing)式主(zhu)(zhu)要是缺油或潤(run)滑不(bu)良，造成擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)中心孔(kong)與轉臂(bei)軸(zhou)承配合處在工作中摩擦熱過(guo)大，產生退火、膠合、磨損變形(xing)，而(er)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)的行(xing)星(xing)孔(kong)和(he)擺(bai)線(xian)(xian)齒由于(yu)轉速低與其相比一般不(bu)損壞或損壞程度微小(xiao)。擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)在工作時受力(li)(li)主(zhu)(zhu)要是直(zhi)徑方向的推阻力(li)(li)，而(er)軸(zhou)向不(bu)受力(li)(li)，因而(er)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)兩平行(xing)面和(he)行(xing)星(xing)孔(kong)可作為維修基準。

維(wei)修的辦法是將內(nei)孔(kong)(kong)磨損的擺線輪(lun)找(zhao)(zhao)正，用線切割(ge)機將其加大(da)，壁厚在(zai)3～5mm之間(jian)。然后(hou)加工四(si)件以上高出(chu)擺線輪(lun)厚度10mm以上的圓柱(zhu)銷(xiao)(xiao)，圓柱(zhu)度達到(dao)0.005，過(guo)渡配合裝入維(wei)修擺線輪(lun)的行(xing)星孔(kong)(kong)中(zhong)，上車床利(li)用輪(lun)端(duan)面找(zhao)(zhao)平行(xing)度在(zai)0.015mm內(nei)，利(li)用行(xing)星孔(kong)(kong)所配柱(zhu)銷(xiao)(xiao)對旋轉中(zhong)心(xin)的跳動找(zhao)(zhao)同心(xin)度，控制在(zai)0.02mm內(nei)。

然后(hou)在車床刀架上安裝一(yi)小磨頭，對線(xian)(xian)切割(ge)部分進行(xing)磨削，確定基本尺(chi)寸，拆下后(hou)在加工(gong)(gong)面上軸(zhou)向劃(hua)三等(deng)分線(xian)(xian)，用1.0mm切割(ge)片在軸(zhou)向磨出3道深0.5mm溝槽，為再(zai)次上線(xian)(xian)切割(ge)機穿絲工(gong)(gong)藝用。

與(yu)此同時，加工一(yi)件Gr15熱處(chu)理硬度(du)(du)達HRC58-62的輪內(nei)孔(kong)套，內(nei)孔(kong)尺寸(cun)比外孔(kong)尺小0.5mm，外圓(yuan)磨削后表面(mian)粗糙度(du)(du)達到Ra0.08，外徑(jing)尺寸(cun)為φ5±0.005mm，厚度(du)(du)與(yu)輪厚一(yi)致，壓入擺線輪內(nei)孔(kong)，上線切割機加工三個φ2的銷孔(kong)，配上銷子，再(zai)上車(che)床(chuang)利用四爪卡(ka)盤找正，平行度(du)(du)0.01mm，同心度(du)(du)0.01mm，磨削內(nei)孔(kong)至(zhi)標準配合尺寸(cun)精度(du)(du)，拆下行星孔(kong)上的柱銷，維修完畢。

對于要求(qiu)特別嚴格(ge)的場合，可以利用三坐標測量機或工具顯微鏡對修(xiu)復(fu)件的誤差(cha)進行檢測。

3、輸出部分的故障

（1）軸承磨損壞(huai)，更換軸承即可。

（2）輸出軸(zhou)軸(zhou)承(cheng)點磨損(sun)，銷孔松動：軸(zhou)承(cheng)點磨損(sun)，可(ke)以將軸(zhou)上車床用四爪找正配(pei)套(tao)(tao)，基準(zhun)點設在沒(mei)有磨損(sun)的輸出軸(zhou)定(ding)位套(tao)(tao)臺和隔離(li)套(tao)(tao)臺上，同心(xin)度達到0.015mm。

（3）輸出軸(zhou)銷孔(kong)松動：根據機(ji)型大(da)小和強度決定維修方法(fa)，B3以(yi)下可以(yi)將原孔(kong)過(guo)盈0.015-0.035堵死，重(zhong)新車平，在(zai)兩孔(kong)之間(jian)錯位加工出配(pei)合孔(kong)；若機(ji)號較大(da)，可以(yi)將底(di)盤銷孔(kong)加掉(diao)，留(liu)有止口，加工新盤熱(re)裝(zhuang)后重(zhong)新車削鏜孔(kong)。

（4）機座(zuo)軸承(cheng)孔松(song)動后(hou)磨(mo)損(sun)(sun)增大失效：利(li)用端面和(he)(he)底面找正，垂直(zhi)度在(zai)0.03mm、止口和(he)(he)未磨(mo)損(sun)(sun)的軸承(cheng)孔找正，擴孔配套加工修復好磨(mo)損(sun)(sun)的軸承(cheng)孔，同心(xin)度控制在(zai)≤0.025mm。

4、溫升異常故障

正(zheng)常情況下(xia)，擺線減速機(ji)在(zai)負荷狀態下(xia)的溫升(sheng)不超過(guo)45℃，當(dang)溫升(sheng)超過(guo)50℃時應(ying)立即停機(ji)檢查(cha)并維修(xiu)；異常溫升(sheng)的可能(neng)原因(yin)是機(ji)內傳動部分（尤(you)其是轉臂(bei)軸承）的潤滑不合理(li)，或由于軸向(xiang)受(shou)力，造成端面摩擦(ca)所致(zhi)，應(ying)檢查(cha)油(you)位(wei)高(gao)度(du)和機(ji)油(you)牌(pai)號(hao)或拆(chai)機(ji)檢查(cha)有無拉(la)毛膠合及端面研磨等現象(xiang)，并根據故障(zhang)原因(yin)維修(xiu)。

二、如何保養和維護好擺線針減速機

擺線針減(jian)速機體(ti)型小，但是其內部構成及其復雜(za)，在使(shi)用的(de)時候(hou)要(yao)注意做好(hao)維護保養工(gong)作(zuo)，避免其經常出(chu)故障，影(ying)響使(shi)用壽命。擺線減(jian)速機的(de)保養維護主要(yao)注意：

1、定(ding)期檢查(cha)減速機聯結件的同(tong)心度(du)與(yu)松緊(jin)度(du)，保證(zheng)同(tong)心度(du)與(yu)松緊(jin)度(du)的適當(dang)，這樣是為(wei)了防止設備(bei)在飛(fei)轉矩力量的作用下造(zao)成損傷。

2、定期檢查減速機的基本情(qing)況，具(ju)體包括其安裝(zhuang)基礎、固(gu)定螺(luo)絲以及(ji)(ji)運轉狀(zhuang)況，要保證(zheng)減速機的平衡(heng)運動，并及(ji)(ji)時(shi)將不合(he)理的螺(luo)絲或者是安裝(zhuang)進行調整。

3、定期檢查(cha)減(jian)速機的油量(liang)，油量(liang)既不能過高也(ye)不能過低，只有油量(liang)與(yu)視油窗吻(wen)合，才能夠(gou)保證(zheng)減(jian)速機的正常運轉。

4、定期進(jin)行減速(su)(su)機(ji)的(de)換油工作，換油的(de)同時要(yao)將減速(su)(su)機(ji)的(de)相關(guan)設備清洗(xi)干凈，油量的(de)注(zhu)入要(yao)始終以保證減速(su)(su)機(ji)的(de)正常運轉和潤(run)滑作用的(de)發揮。

5、減速(su)機的(de)軸密封圈是一(yi)個易磨(mo)損與(yu)老化的(de)部分(fen)，要(yao)注(zhu)意進(jin)行檢查(cha)和定期更換，以保證避免工作(zuo)環境(jing)中的(de)粉塵進(jin)入減速(su)機內部。

6、減速(su)機的(de)工作溫度超過80°時(shi)，應盡(jin)快打開減速(su)機，并(bing)且檢查(cha)擺線輪(lun)減速(su)機的(de)軸承(cheng)、銷(xiao)柱、銷(xiao)套等部(bu)位，若有損壞要及(ji)時(shi)更換，同時(shi)在安裝時(shi)要注意正確安裝。

7、減速機一旦經過拆封(feng)，必(bi)須慎重的進(jin)行(xing)再次安裝，要清理干凈接觸(chu)面并且涂密封(feng)膠更(geng)換(huan)密封(feng)墊，密封(feng)墊不能過厚。

8、在更換減速機的內偏心軸承時切記不能單邊敲打減速機，以(yi)免造(zao)成(cheng)極其內部件收到損害，可以(yi)使(shi)用兩個撬(qiao)杠兩邊對(dui)應同時用力。

9、減速機(ji)重新安(an)裝之后在(zai)手動(dong)運行一周后才(cai)可(ke)以正常工作，以免(mian)安(an)裝不(bu)當發(fa)生事故(gu)。

10、每(mei)一個(ge)擺(bai)線輪(lun)減速機(ji)都是有對(dui)應的(de)數(shu)據與內(nei)部配件的(de)，不允(yun)許(xu)進行(xing)內(nei)部零部件的(de)互相更換或者(zhe)是拼(pin)錯使用。