一、什么是脈沖編碼器

脈沖編(bian)碼器是一(yi)種光學式(shi)位置(zhi)檢測元件，編(bian)碼盤直接裝在電(dian)機的旋(xuan)轉(zhuan)軸上，以(yi)測出軸的旋(xuan)轉(zhuan)角度(du)位置(zhi)和速(su)度(du)變化，其輸出信號(hao)為(wei)電(dian)脈沖，具有無摩擦和磨損，驅動力矩小(xiao)，響應速(su)度(du)快等優點。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在(zai)一個(ge)圓盤的(de)(de)圓周上(shang)(shang)刻(ke)有(you)等間(jian)距(ju)線紋，分為(wei)透(tou)明(ming)和(he)不透(tou)明(ming)的(de)(de)部分，稱為(wei)圓光(guang)(guang)柵(zha)(zha)。圓光(guang)(guang)柵(zha)(zha)與工(gong)作軸一起旋(xuan)轉。與圓光(guang)(guang)柵(zha)(zha)相對，平行(xing)放(fang)置一個(ge)固定(ding)的(de)(de)扇形薄片，稱為(wei)指示光(guang)(guang)柵(zha)(zha)，上(shang)(shang)面制有(you)相差1/4節距(ju)的(de)(de)兩個(ge)狹縫(feng)（辨向狹縫(feng)）。此外，還有(you)一個(ge)零位狹縫(feng)（每轉發出(chu)一個(ge)脈沖）。脈沖發生器通過十字連(lian)接頭或鍵與伺服電(dian)動(dong)機(ji)相連(lian)。

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2、脈沖編碼器的原理

當圓(yuan)光(guang)柵與工(gong)作軸(zhou)一(yi)起轉(zhuan)(zhuan)動時，光(guang)線透過(guo)兩(liang)個(ge)光(guang)柵的(de)(de)線紋部分，形(xing)成明暗相(xiang)(xiang)間(jian)(jian)的(de)(de)條紋。光(guang)電元件接受這些明暗相(xiang)(xiang)間(jian)(jian)的(de)(de)光(guang)信號(hao)(hao)，并(bing)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為交替變換(huan)的(de)(de)電信號(hao)(hao)。該(gai)電信號(hao)(hao)為兩(liang)組近似(si)于正弦波(bo)的(de)(de)電流信號(hao)(hao)A和B，如圖4-17所示。A和B信號(hao)(hao)相(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)差90°，經放(fang)大和整形(xing)變成方形(xing)波(bo)。通(tong)過(guo)兩(liang)個(ge)光(guang)柵的(de)(de)信號(hao)(hao)，還有(you)一(yi)個(ge)“每(mei)轉(zhuan)(zhuan)脈(mo)(mo)沖(chong)”，稱為Z相(xiang)(xiang)脈(mo)(mo)沖(chong)，該(gai)脈(mo)(mo)沖(chong)也是通(tong)過(guo)上述處(chu)理(li)得(de)來(lai)的(de)(de)。Z脈(mo)(mo)沖(chong)用來(lai)產生機(ji)床的(de)(de)基準點。后來(lai)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)被送(song)到計數器，根據脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)數目和頻率可測出工(gong)作軸(zhou)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)角及轉(zhuan)(zhuan)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編(bian)碼器的3個脈沖輸出端(duan)。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上(shang)面(mian)的一個固定的一個參照點(dian)，通過對它技術就知道轉了多(duo)少圈。

所以根(gen)據(ju)A/B/Z三(san)個脈(mo)沖狀態完全可(ke)以分析出編碼器的運動狀態，即速度，角度，方向，和旋轉多(duo)圈的位置(zhi)。