一、光電編碼器是什么

根據檢測原理不同，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和(he)電容式四種，光電編碼器(qi)(qi)是一種通過光電轉換(huan)，將輸出(chu)軸上的(de)機械(xie)幾何位移(yi)量(liang)轉換(huan)成(cheng)脈沖或數(shu)字量(liang)的(de)編碼器(qi)(qi)，是應用最多的(de)傳感器(qi)(qi)之一，由(you)光源、光碼盤和(he)光敏(min)元件組成(cheng)。

二、光電編碼器的工作原理

光電(dian)編(bian)碼器是利用光柵衍射原理(li)實現位移-數字變(bian)(bian)(bian)換的，通過光電(dian)轉換，光敏元件(jian)接收(shou)的光通量隨透光線條同步變(bian)(bian)(bian)化(hua)，光敏元件(jian)輸(shu)出(chu)波(bo)形經(jing)整形后(hou)，變(bian)(bian)(bian)為脈(mo)沖(chong)信號，每轉一(yi)圈，輸(shu)出(chu)一(yi)個(ge)脈(mo)沖(chong)。根據脈(mo)沖(chong)的變(bian)(bian)(bian)化(hua)，可以精確測量和控制設備位移量。

光電編(bian)碼器(qi)分為(wei)增量式、絕(jue)對式以及混合式三(san)種，原理略(lve)有不同：

1、增量式光電編碼器

這(zhe)種編(bian)碼器(qi)直接利用光電轉換(huan)原理(li)輸出三組方波(bo)脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點(dian)定位。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

2、絕對式光電編碼器

這種(zhong)光電編(bian)碼(ma)器是利用自然(ran)二(er)進制(zhi)或循環(huan)二(er)進制(zhi)（葛萊(lai)碼(ma)）方(fang)式進行光電轉換的(de)，它可有若(ruo)干(gan)編(bian)碼(ma)，根據(ju)讀(du)出碼(ma)盤(pan)上(shang)的(de)編(bian)碼(ma)，檢(jian)測絕(jue)對位置(zhi)。

3、混合式光電編碼器

又稱混合(he)式絕(jue)(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，它的主(zhu)(zhu)要工作原理同(tong)樣為(wei)光電轉換，其與增量型、絕(jue)(jue)對(dui)式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的不(bu)同(tong)在于(yu)(yu)輸(shu)出量不(bu)同(tong)。混合(he)式絕(jue)(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)輸(shu)出的信(xin)息有(you)兩組(zu)(zu)，一(yi)組(zu)(zu)輸(shu)出信(xin)息為(wei)A、B、Z三組(zu)(zu)方波脈沖，與增量式編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的輸(shu)出完(wan)全(quan)不(bu)同(tong)，另(ling)一(yi)組(zu)(zu)輸(shu)出信(xin)息具有(you)絕(jue)(jue)對(dui)信(xin)息功(gong)能，主(zhu)(zhu)要用(yong)于(yu)(yu)磁極位(wei)置(zhi)的檢測(ce)。

三、光電編碼器的優缺點

1、光電編碼器的優點

（1）體積小，精密，本身分辨(bian)度可以很高，無接觸(chu)無磨損。

（2）既可(ke)檢測角度(du)位(wei)移，又可(ke)在機械轉(zhuan)換(huan)裝置(zhi)幫助下檢測直線(xian)位(wei)移。

（3）多圈(quan)(quan)光電絕(jue)對編碼器可以檢測(ce)相當長量程(cheng)的直(zhi)線位移（如(ru)25位多圈(quan)(quan)）。

（4）壽命長，安裝方(fang)便，接口形式(shi)豐富，價格合理。

（5）技術成熟(shu)，已在國內(nei)外得到廣泛應(ying)用(yong)。

2、光電編碼器的缺點

（1）在戶(hu)外及惡(e)劣環境下使用(yong)需要較高的保護要求。

（2）量測直線位移需依賴機械裝(zhuang)置轉換，需消除機械間隙帶來的誤(wu)差。

（3）檢測軌(gui)道運行物(wu)體(ti)難以克服滑差。