汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可(ke)以將電(dian)壓信(xin)號(hao)(hao)(hao)轉化(hua)為轉矩(ju)和(he)轉速(su)以驅動控制(zhi)對象，可(ke)控制(zhi)速(su)度(du)(du)，位置精度(du)(du)非常(chang)準(zhun)確。電(dian)機轉子轉速(su)受輸入信(xin)號(hao)(hao)(hao)控制(zhi)，并(bing)能(neng)快速(su)反應，在(zai)自動控制(zhi)系統中，用作執行元(yuan)件，且具有(you)機電(dian)時(shi)間常(chang)數(shu)小(xiao)、線(xian)性度(du)(du)高、始(shi)動電(dian)壓等特性，可(ke)把所收到(dao)的電(dian)信(xin)號(hao)(hao)(hao)轉換成(cheng)電(dian)動機軸上(shang)的角位移(yi)或角速(su)度(du)(du)輸出。

使用伺服電機的優勢

我們來看一下伺(si)服電機(ji)和(he)其(qi)他(ta)電機(ji)（如(ru)步(bu)進電機(ji)）相比到底有什(shen)么優點：

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1、精(jing)度(du)：實現了(le)位置，速度(du)和力矩的(de)閉環(huan)控制；克服了(le)步進(jin)電機失步的(de)問題(ti)；

2、轉速：高速性(xing)能(neng)好，一般額定轉速能(neng)達(da)到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能(neng)力(li)強，能(neng)承(cheng)受三倍于(yu)額定轉(zhuan)矩的負載，對(dui)有(you)瞬間(jian)負載波(bo)動(dong)和要求(qiu)快(kuai)速(su)起動(dong)的場合(he)特(te)別適用；

4、穩(wen)定：低(di)速(su)運行(xing)平(ping)穩(wen)，低(di)速(su)運行(xing)時(shi)不(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)類(lei)似于步(bu)進電機(ji)的步(bu)進運行(xing)現象。適用于有高速(su)響應要求的場合；

5、及時(shi)性(xing)：電機加減速(su)的動態相應(ying)時(shi)間短，一般(ban)在幾十毫秒之內；

6、舒(shu)適性：發熱和噪(zao)音(yin)明顯降低。

汽車伺服電機異響什么原因

如(ru)果負載(zai)沒(mei)(mei)有(you)問題，沒(mei)(mei)有(you)過載(zai)情況下，伺(si)服電機(ji)異響可能是剛(gang)性調(diao)整不當或增益沒(mei)(mei)調(diao)整好(hao)。

伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)（servo motor ）是指在伺服系統中控制(zhi)機(ji)械元件運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)發(fa)動機(ji)，是一(yi)種補助馬達間(jian)接(jie)變(bian)速(su)(su)(su)(su)裝置。伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)可(ke)使(shi)控制(zhi)速(su)(su)(su)(su)度，位置精度非常準確，可(ke)以將電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩和(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)以驅動控制(zhi)對象。伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)受輸入信號(hao)控制(zhi)，并能快(kuai)速(su)(su)(su)(su)反應，在自(zi)動控制(zhi)系統中，用作執行元件，且具有機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)時間(jian)常數小、線性度高、始動電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)等特性，可(ke)把(ba)所收到(dao)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)信號(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換成電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)軸(zhou)上的(de)角位移或角速(su)(su)(su)(su)度輸出。分為直流和(he)交流伺服電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)兩(liang)大(da)類(lei)，其主要(yao)特點是，當信號(hao)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)為零(ling)時無自(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)現象，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)隨著轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩的(de)增(zeng)加(jia)而(er)勻速(su)(su)(su)(su)下降(jiang)。

伺服電機主要用在哪里

伺(si)服電機(ji)主要應(ying)用于哪些行(xing)業，其實凡是需要精確的(de)運動控制的(de)地(di)方就要用到伺(si)服，大致是以下三個方面：

①速(su)度控制要求很高的地(di)方。

②被控對象的(de)位置精度(du)要(yao)求很高；

③被控對象的運動姿態精度要求很高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺(si)服系統(tong)是使物體的(de)(de)位(wei)(wei)置、方(fang)(fang)位(wei)(wei)、狀態等輸(shu)出(chu)被控(kong)量(liang)能(neng)夠(gou)跟隨(sui)輸(shu)入目標（或(huo)給定值）的(de)(de)任意變(bian)化的(de)(de)自動(dong)控(kong)制(zhi)系統(tong)。伺(si)服主要(yao)靠脈沖來定位(wei)(wei)，這樣就能(neng)夠(gou)很精確的(de)(de)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)，從而(er)實(shi)現精確的(de)(de)定位(wei)(wei)，可(ke)(ke)以(yi)達到0.001mm。直(zhi)因(yin)此它可(ke)(ke)以(yi)用于對成本(ben)敏感的(de)(de)普通工(gong)業(ye)和民用場合。無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)體積小(xiao)，重量(liang)輕，出(chu)力(li)大(da)，響應快，速度高，慣量(liang)小(xiao)，轉(zhuan)動(dong)平滑，力(li)矩穩定。控(kong)制(zhi)復雜，容(rong)易(yi)實(shi)現智能(neng)化，其(qi)電(dian)(dian)子換相(xiang)方(fang)(fang)式靈活，可(ke)(ke)以(yi)方(fang)(fang)波換相(xiang)或(huo)正(zheng)弦(xian)波換相(xiang)。電(dian)(dian)機(ji)免維護(hu)，效率很高，運行溫度低(di)，電(dian)(dian)磁輻射很小(xiao)，長壽(shou)命，可(ke)(ke)用于各種環境。

交流伺服電機也是(shi)無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率(lv)范圍大，可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)很大的功率(lv)。大慣量，最高轉(zhuan)動速度低，且(qie)隨(sui)著功率(lv)增大而(er)快速降(jiang)低。因而(er)適合做(zuo)低速平穩運行(xing)的應用。

伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)內部(bu)的(de)(de)轉子(zi)是(shi)永磁(ci)(ci)鐵(tie)，驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)的(de)(de)U/V/W三相電(dian)(dian)形成電(dian)(dian)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)，轉子(zi)在此磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)作(zuo)用下轉動(dong)(dong)，同時(shi)電(dian)(dian)機(ji)自帶(dai)的(de)(de)編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)反饋(kui)信(xin)號(hao)給驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)，驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)根(gen)據反饋(kui)值與(yu)目(mu)標值進行比較(jiao)(jiao)，調整(zheng)轉子(zi)轉動(dong)(dong)的(de)(de)角(jiao)度。伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)精度決定于編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)精度（線數）。交流(liu)(liu)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)和(he)無刷直流(liu)(liu)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)在功(gong)能上的(de)(de)區(qu)別：交流(liu)(liu)伺(si)服要好(hao)一些，因為(wei)是(shi)正(zheng)弦波控(kong)制(zhi)，轉矩(ju)脈動(dong)(dong)小(xiao)。直流(liu)(liu)伺(si)服是(shi)梯形波。但(dan)直流(liu)(liu)伺(si)服比較(jiao)(jiao)簡單，便宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺(si)服電(dian)機(ji)高速(su)旋轉時(shi)出現電(dian)機(ji)偏差計(ji)數器(qi)溢出錯誤，如(ru)何(he)處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差(cha)計數(shu)器溢出錯誤

對策：

檢(jian)查電機動力電纜和編碼器電纜的配(pei)線是否(fou)正(zheng)確，電纜是否(fou)有破損。

② 輸入(ru)較長指令脈(mo)沖時發生電機偏差計數器(qi)溢出錯誤

對策：

a.增益設置太(tai)大，重新(xin)手動調(diao)整(zheng)增益或使用(yong)自動調(diao)整(zheng)增益功能;

b.延長加(jia)減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減(jian)(jian)輕負載，加裝(zhuang)減(jian)(jian)速機等傳動機構提高負荷能力(li)。

③ 運行(xing)過(guo)程中發生電機偏差計(ji)數器(qi)溢出錯(cuo)誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢(yi)出(chu)水平設定值;

b.減慢旋轉速(su)度;

c.延長(chang)加(jia)減速時間(jian);

d.負(fu)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減(jian)輕負(fu)載，加裝(zhuang)減(jian)速機等傳(chuan)動機構提高負(fu)載能力。

2、伺(si)服電(dian)機(ji)在有脈沖輸出時不運轉(zhuan)，如何處(chu)理?

① 監視控制器的脈沖(chong)(chong)輸出當前(qian)值以及脈沖(chong)(chong)輸出燈是否閃爍，確認指(zhi)令脈沖(chong)(chong)已(yi)經執行并已(yi)經正常輸出脈沖(chong)(chong);

② 檢查控制器到(dao)驅(qu)動(dong)器的控制電纜(lan)，動(dong)力電纜(lan)，編碼器電纜(lan)是否配(pei)線錯誤，破(po)損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的(de)伺(si)服電機其制動器是否(fou)已經打開;

④ 監視(shi)伺服(fu)驅動器的面板(ban)確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令(ling)正(zheng)常;

⑥ 控制模(mo)式務必選擇(ze)位(wei)置控制模(mo)式;

⑦ 伺服驅動器設(she)置的(de)輸入脈沖類型和指令脈沖的(de)設(she)置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅(qu)動禁止，反轉側驅(qu)動禁止信(xin)(xin)號以及偏差計數器復(fu)位信(xin)(xin)號沒有被(bei)輸入，脫開負載并(bing)且空載運行正常，檢查機械系統。

3、伺服(fu)電機沒有帶負載報過載，如何處理?

① 如果(guo)是伺服Run(運行)信號一接入(ru)并且(qie)沒有發脈沖的情況(kuang)下發生：

a.檢查(cha)(cha)伺(si)服(fu)電機動(dong)力電纜配線，檢查(cha)(cha)是否有(you)接觸不良(liang)或電纜破損(sun);

b.如(ru)果(guo)是(shi)帶制動(dong)器(qi)的伺服電機則務(wu)必將制動(dong)器(qi)打開;

c.速度回路增益(yi)是(shi)否設置過大;

d.速度回路的(de)積分時間常數是否設置過小。

② 如果(guo)伺(si)服只是在運行過程(cheng)中(zhong)發(fa)生：

a.位(wei)置回路增益(yi)是否設置過大;

b.定位(wei)完成幅值(zhi)是否設置過小(xiao);

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

4、伺(si)服(fu)電機運(yun)行時(shi)出現(xian)異常聲(sheng)音或(huo)抖動(dong)現(xian)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使(shi)用標準動(dong)力電(dian)纜(lan)，編碼器電(dian)纜(lan)，控制電(dian)纜(lan)，電(dian)纜(lan)有(you)無破損;

b.檢查控制(zhi)線附近是否存在干(gan)擾(rao)源，是否與附近的大電(dian)流動力電(dian)纜(lan)互相平行或(huo)相隔太近;

c.檢查接地端(duan)子(zi)電(dian)位(wei)是否有發生變(bian)動(dong)，切實(shi)保證接地良好。

② 伺服參數：

a.伺(si)服(fu)增益設置太大，建議(yi)用(yong)手動或自動方式重新調(diao)整伺(si)服(fu)參數;

b.確認速度(du)反饋(kui)濾(lv)波(bo)器時間常(chang)數的設置(zhi)，初始值(zhi)為0，可嘗試增大(da)設置(zhi)值(zhi);

c.電子齒輪比設(she)置太大，建議恢復到出廠設(she)置;

d.伺(si)服系統和機械系統的共振(zhen)，嘗(chang)試調(diao)整(zheng)陷波濾波器頻率以及幅(fu)值。

③ 機械系統：

a.連(lian)接(jie)電機(ji)軸(zhou)(zhou)和設備系統的聯軸(zhou)(zhou)器(qi)發生偏(pian)移(yi)，安裝螺釘未擰緊(jin);

b.滑輪(lun)或齒輪(lun)的(de)咬合(he)不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運(yun)行，如果(guo)空載運(yun)行時正(zheng)常(chang)則(ze)檢查機械系統(tong)的(de)結合(he)部分是否有異常(chang);

c.確(que)認負(fu)載慣量(liang)，力矩以及轉速是否(fou)過大，嘗試空(kong)載運行(xing)，如(ru)果空(kong)載運行(xing)正常，則減輕負(fu)載或更(geng)換(huan)更(geng)大容量(liang)的驅(qu)動(dong)器和電機。

5、伺服電機做位置(zhi)控制定位不準，如(ru)何(he)處理?

① 首先確認控(kong)制器實際(ji)發出的脈沖當前值(zhi)是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程(cheng)序;

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指(zhi)令(ling)個數是否和(he)控制器發出(chu)的一致，如不一致則檢查控制線電纜(lan)。