一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的(de)普(pu)遍適應(ying)性(xing)，使電(dian)動車電(dian)機和控制器不再需(xu)要匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動車(che)控制器(qi)堵轉電(dian)流(liu)和動態運行(xing)電(dian)流(liu)完(wan)全一致，保證了電(dian)池的壽(shou)命，并且(qie)提高了電(dian)動車(che)電(dian)機(ji)的啟動轉矩(ju)。

3、自動識別電機模式系統

自(zi)動(dong)(dong)識別(bie)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)電(dian)(dian)機的(de)換相角度、霍爾相位和電(dian)(dian)機輸出相位，只要控制器的(de)電(dian)(dian)源(yuan)線、轉把線和剎車(che)線不(bu)接(jie)錯，就(jiu)能自(zi)動(dong)(dong)識別(bie)電(dian)(dian)機的(de)輸入及輸出模式，可(ke)以(yi)省(sheng)去無刷電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)電(dian)(dian)機接(jie)線的(de)麻煩，大(da)大(da)降低了電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)控制器的(de)使用要求(qiu)。

4、隨動abs系統

具(ju)有反充電(dian)(dian)/汽車(che)(che)(che)(che)EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)功能(neng)，引入(ru)了(le)汽車(che)(che)(che)(che)級的EABS防抱死技術，達到了(le)EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)靜(jing)音、柔和(he)的效果，不管(guan)在(zai)任何車(che)(che)(che)(che)速(su)下保證剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)的舒適性(xing)和(he)穩定性(xing)，不會出現原來的abs在(zai)低(di)速(su)情(qing)況(kuang)下剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)剎(cha)(cha)不住(zhu)的現象，完全不損傷電(dian)(dian)機，減(jian)(jian)少機械制動力和(he)機械剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)的壓力，降低(di)剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)噪(zao)音，大(da)大(da)增加了(le)整車(che)(che)(che)(che)制動的安全性(xing)；并且剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)、減(jian)(jian)速(su)或下坡滑行(xing)時(shi)將EABS產生(sheng)的能(neng)量(liang)反饋(kui)給電(dian)(dian)池，起到反充電(dian)(dian)的效果，從而對(dui)電(dian)(dian)池進(jin)行(xing)維護，延長(chang)電(dian)(dian)池壽命(ming)，增加續行(xing)里程，用戶可根據自己的騎行(xing)習慣自行(xing)調整EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)深(shen)度。

5、電機鎖系統

在警戒狀態下，報警時控制器(qi)將電(dian)機自動鎖(suo)死，控制器(qi)幾乎沒有電(dian)力消耗，對電(dian)機沒有特殊要求，在電(dian)池(chi)欠壓或(huo)其(qi)他異常(chang)情況下對電(dian)動車正常(chang)推行(xing)無(wu)任何影響。

6、自檢功能

分(fen)動(dong)態自(zi)(zi)檢和靜態自(zi)(zi)檢，控(kong)制(zhi)(zhi)器只(zhi)要在上電狀態，就會自(zi)(zi)動(dong)檢測與之(zhi)相關的(de)接口狀態，如轉把，剎把或(huo)其(qi)它外部(bu)開關等(deng)等(deng)，一旦出現故(gu)障(zhang)，控(kong)制(zhi)(zhi)器自(zi)(zi)動(dong)實施保護，充分(fen)保證騎行的(de)安(an)全，當故(gu)障(zhang)排除后控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)保護狀態會自(zi)(zi)動(dong)恢復。

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7、反充電功能

剎(cha)車、減速或下坡滑行時將(jiang)EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而(er)對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。

8、堵轉保護功能

自動(dong)判斷電(dian)機(ji)在(zai)(zai)過(guo)(guo)流(liu)(liu)(liu)時(shi)是(shi)(shi)處(chu)(chu)于完全堵轉狀(zhuang)(zhuang)態(tai)還是(shi)(shi)在(zai)(zai)運行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)或電(dian)機(ji)短路(lu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，如(ru)果過(guo)(guo)流(liu)(liu)(liu)時(shi)是(shi)(shi)處(chu)(chu)于運行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)將(jiang)限流(liu)(liu)(liu)值設(she)定(ding)在(zai)(zai)固定(ding)值，以保持整車的驅(qu)動(dong)能力；如(ru)電(dian)機(ji)處(chu)(chu)于純堵轉狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，則控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)2秒后將(jiang)限流(liu)(liu)(liu)值控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)在(zai)(zai)10A以下，起到(dao)保護電(dian)機(ji)和電(dian)池，節省電(dian)能；如(ru)電(dian)機(ji)處(chu)(chu)于短路(lu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)則使輸出電(dian)流(liu)(liu)(liu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)在(zai)(zai)2A以下，以確保控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)及電(dian)池的安全。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)(dian)機運行狀(zhuang)態時(shi)，電(dian)(dian)動車(che)電(dian)(dian)機任(ren)意一相發生斷相故障(zhang)時(shi)，控制器實行保(bao)護，避免造成(cheng)電(dian)(dian)機燒毀(hui)，同時(shi)保(bao)護電(dian)(dian)動車(che)電(dian)(dian)池(chi)、延長電(dian)(dian)池(chi)壽命。

10、功率管動態保護功能

控制器在動態運(yun)行時，實(shi)時監測功(gong)率(lv)管的(de)工作情(qing)況(kuang)，一旦出現(xian)功(gong)率(lv)管損壞的(de)情(qing)況(kuang)，控制器馬上實(shi)施保護，以防止由(you)于連鎖(suo)反應損壞其他的(de)功(gong)率(lv)管后，出現(xian)推車比較費力的(de)現(xian)象(xiang)。

11、防飛車功能

解決了無刷電動(dong)車控制器(qi)由于轉把(ba)或線路故障(zhang)引起(qi)的飛車現象，提(ti)高(gao)了系統的安全性。

12、1+1助力功能

用戶可自(zi)行(xing)調整采用自(zi)向(xiang)助力(li)或反向(xiang)助力(li)，實現了在騎行(xing)中輔(fu)以動(dong)力(li)，讓(rang)騎行(xing)者感覺更輕松。

13、巡航功能

自(zi)動/手動巡航功能一體化(hua)，用戶(hu)可根據需要自(zi)行選擇(ze)，8秒(miao)進入巡航，穩定(ding)行駛速(su)度，無須手柄(bing)控(kong)制(zhi)。

14、模式切換功能

用戶可切(qie)換電(dian)動模(mo)式或(huo)助力模(mo)式。

15、防盜報警功能

超靜音(yin)(yin)設計，引入汽車級的遙控(kong)防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖(suo)死電(dian)機，報警喇叭音(yin)(yin)效高達(da)125dB以上，具有(you)(you)極(ji)強(qiang)的威(wei)懾力。并具有(you)(you)自(zi)學習功(gong)能，遙控(kong)距離長達(da)150米不會(hui)有(you)(you)誤(wu)碼產生。

16、倒車功能

控制(zhi)器(qi)增加了倒(dao)(dao)車(che)功能(neng)，當(dang)(dang)用戶在(zai)正常騎(qi)行時，倒(dao)(dao)車(che)功能(neng)失效；當(dang)(dang)用戶停(ting)車(che)時，按下倒(dao)(dao)車(che)功能(neng)鍵，可進行輔(fu)助倒(dao)(dao)車(che)，并且倒(dao)(dao)車(che)速度最高不超(chao)過10km/h。

17、遙控功能

采用先進的(de)遙控技術，長(chang)達(da)256的(de)加(jia)密算(suan)法，靈(ling)敏度(du)多級可(ke)調，加(jia)密性能更好，并且絕無(wu)重碼現象發生，極大(da)地提(ti)高了系統(tong)的(de)穩定(ding)性，并具有自學習(xi)功能，遙控距離長(chang)達(da)150米不會有誤碼產生。

18、高速控制

采用(yong)最(zui)新(xin)(xin)的為馬達控(kong)制設(she)計(ji)專用(yong)的單(dan)片機(ji)，加入(ru)全新(xin)(xin)的BLDC控(kong)制算法，適用(yong)于低于6000rpm高速(su)(su)(su)、中速(su)(su)(su)或低速(su)(su)(su)電機(ji)控(kong)制。

19、電機相位

60度(du)120度(du)電(dian)機自動兼容(rong)(rong)，不管是(shi)60度(du)電(dian)機還是(shi)120度(du)電(dian)機，都可以兼容(rong)(rong)，不需要修改任(ren)何(he)設置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電動(dong)車電動(dong)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)應根據其控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)算法的復(fu)雜程度，選擇比較合適(shi)的微處理(li)器(qi)系統(tong)。較為(wei)簡單的有選用(yong)(yong)單片機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，復(fu)雜的可(ke)使用(yong)(yong)DSP控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，最新出現的電動(dong)機(ji)驅動(dong)專用(yong)(yong)芯片可(ke)以滿足一(yi)些輔(fu)助系統(tong)電機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)需求。對電動(dong)汽車電動(dong)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)而言(yan)，一(yi)般較為(wei)復(fu)雜宜使用(yong)(yong)DSP處理(li)器(qi)。

控制(zhi)電路主要包括以下(xia)幾部分(fen)：控制(zhi)芯(xin)片及(ji)其(qi)驅(qu)動(dong)系(xi)統、AD采樣系(xi)統、功率模塊及(ji)其(qi)驅(qu)動(dong)系(xi)統、硬(ying)件保護系(xi)統、位置(zhi)檢測系(xi)統、母(mu)線支(zhi)撐電容(rong)等。

功率(lv)主回(hui)路(lu)采(cai)用三(san)相逆變全橋，其中主功率(lv)開關器件為IG-BT。在大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)流(liu)、高頻開關狀態下，從電(dian)(dian)(dian)解電(dian)(dian)(dian)容到(dao)功率(lv)開關模(mo)塊的雜散電(dian)(dian)(dian)感(gan)對(dui)功率(lv)回(hui)路(lu)的能(neng)耗、模(mo)塊上(shang)的尖(jian)峰(feng)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)影響較大(da)(da)，因(yin)而采(cai)用層疊(die)式母線基(ji)板(ban)使電(dian)(dian)(dian)路(lu)的雜散電(dian)(dian)(dian)感(gan)盡可能(neng)小，以適應控制系統(tong)低(di)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)、大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)流(liu)工(gong)作的特點(dian)。