一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適(shi)應性(xing)，使(shi)電動車(che)電機和(he)控制器不(bu)再(zai)需要匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動車控制器堵轉電(dian)流(liu)和動態運行電(dian)流(liu)完全一致，保(bao)證(zheng)了(le)電(dian)池的(de)壽命，并(bing)且提高了(le)電(dian)動車電(dian)機的(de)啟動轉矩。

3、自動識別電機模式系統

自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別(bie)電(dian)動(dong)(dong)車(che)電(dian)機的(de)(de)換相(xiang)角度、霍(huo)爾相(xiang)位和電(dian)機輸出(chu)(chu)相(xiang)位，只要控制(zhi)器的(de)(de)電(dian)源線(xian)、轉(zhuan)把線(xian)和剎車(che)線(xian)不接錯，就能自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別(bie)電(dian)機的(de)(de)輸入及輸出(chu)(chu)模式，可以(yi)省去無(wu)刷電(dian)動(dong)(dong)車(che)電(dian)機接線(xian)的(de)(de)麻(ma)煩，大大降低了(le)電(dian)動(dong)(dong)車(che)控制(zhi)器的(de)(de)使用要求。

4、隨動abs系統

具有反(fan)(fan)充電(dian)/汽車(che)(che)(che)(che)EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)功能，引入了(le)汽車(che)(che)(che)(che)級的(de)(de)EABS防抱死(si)技術，達到了(le)EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)靜(jing)音、柔和的(de)(de)效果，不(bu)(bu)管在任何(he)車(che)(che)(che)(che)速(su)下(xia)保證剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)舒(shu)適(shi)性(xing)和穩定性(xing)，不(bu)(bu)會(hui)出現原來的(de)(de)abs在低速(su)情況下(xia)剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)剎(cha)(cha)不(bu)(bu)住的(de)(de)現象(xiang)，完全不(bu)(bu)損傷電(dian)機(ji)，減少機(ji)械制(zhi)動力和機(ji)械剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)壓力，降(jiang)低剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)噪音，大大增(zeng)加了(le)整(zheng)車(che)(che)(che)(che)制(zhi)動的(de)(de)安全性(xing)；并且剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)、減速(su)或下(xia)坡滑(hua)行(xing)時(shi)將EABS產生的(de)(de)能量(liang)反(fan)(fan)饋給(gei)電(dian)池(chi)，起到反(fan)(fan)充電(dian)的(de)(de)效果，從而(er)對電(dian)池(chi)進(jin)行(xing)維護，延長電(dian)池(chi)壽(shou)命，增(zeng)加續行(xing)里程(cheng)，用戶可根據自(zi)己的(de)(de)騎行(xing)習慣自(zi)行(xing)調整(zheng)EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)深度。

5、電機鎖系統

在警戒狀態(tai)下，報警時控(kong)制(zhi)器(qi)將(jiang)電(dian)機自動鎖死(si)，控(kong)制(zhi)器(qi)幾乎(hu)沒(mei)有電(dian)力(li)消耗(hao)，對(dui)電(dian)機沒(mei)有特殊要求，在電(dian)池欠壓(ya)或其他異常情(qing)況下對(dui)電(dian)動車正常推行(xing)無(wu)任何影(ying)響。

6、自檢功能

分動(dong)態自(zi)(zi)檢和靜態自(zi)(zi)檢，控(kong)制器只要在(zai)上電狀(zhuang)態，就會自(zi)(zi)動(dong)檢測(ce)與之(zhi)相關的(de)(de)接口狀(zhuang)態，如轉(zhuan)把，剎(cha)把或(huo)其它外部開關等等，一(yi)旦(dan)出現故障(zhang)(zhang)，控(kong)制器自(zi)(zi)動(dong)實施保護，充分保證騎(qi)行的(de)(de)安(an)全，當故障(zhang)(zhang)排(pai)除后控(kong)制器的(de)(de)保護狀(zhuang)態會自(zi)(zi)動(dong)恢(hui)復。

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7、反充電功能

剎車、減速或下坡(po)滑行時(shi)將EABS產(chan)生(sheng)的(de)能(neng)量反饋給電(dian)池，起到反充(chong)電(dian)的(de)效果，從(cong)而對電(dian)池進行維護，延長電(dian)池壽命(ming)，增加(jia)續行里程(cheng)。

8、堵轉保護功能

自動(dong)判(pan)斷(duan)電(dian)(dian)(dian)機(ji)在(zai)過流(liu)時(shi)是(shi)(shi)(shi)處(chu)(chu)于(yu)完全堵轉狀態(tai)還是(shi)(shi)(shi)在(zai)運行狀態(tai)或(huo)電(dian)(dian)(dian)機(ji)短(duan)路狀態(tai)，如(ru)果過流(liu)時(shi)是(shi)(shi)(shi)處(chu)(chu)于(yu)運行狀態(tai)，控(kong)制(zhi)器將限流(liu)值設定在(zai)固定值，以(yi)保持(chi)整車的驅(qu)動(dong)能(neng)力(li)；如(ru)電(dian)(dian)(dian)機(ji)處(chu)(chu)于(yu)純堵轉狀態(tai)，則控(kong)制(zhi)器2秒后將限流(liu)值控(kong)制(zhi)在(zai)10A以(yi)下，起到(dao)保護電(dian)(dian)(dian)機(ji)和電(dian)(dian)(dian)池，節省電(dian)(dian)(dian)能(neng)；如(ru)電(dian)(dian)(dian)機(ji)處(chu)(chu)于(yu)短(duan)路狀態(tai)，控(kong)制(zhi)器則使輸出電(dian)(dian)(dian)流(liu)控(kong)制(zhi)在(zai)2A以(yi)下，以(yi)確(que)保控(kong)制(zhi)器及電(dian)(dian)(dian)池的安(an)全。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)(dian)機運行(xing)狀(zhuang)態時(shi)，電(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)機任意一相發生斷相故障時(shi)，控制器實(shi)行(xing)保(bao)(bao)護，避免造成電(dian)(dian)機燒毀，同時(shi)保(bao)(bao)護電(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)池、延(yan)長電(dian)(dian)池壽命(ming)。

10、功率管動態保護功能

控(kong)制(zhi)器在動態運(yun)行時，實(shi)時監測功率管的工作(zuo)情況(kuang)(kuang)，一旦出(chu)現功率管損(sun)壞的情況(kuang)(kuang)，控(kong)制(zhi)器馬(ma)上實(shi)施保護，以防(fang)止由于連鎖反應損(sun)壞其他(ta)的功率管后，出(chu)現推車比較費力的現象。

11、防飛車功能

解決了無(wu)刷電動車控(kong)制器由于轉把或(huo)線(xian)路(lu)故障(zhang)引起(qi)的飛車現象，提高(gao)了系統的安全(quan)性(xing)。

12、1+1助力功能

用戶可自行(xing)(xing)調(diao)整(zheng)采(cai)用自向(xiang)助(zhu)力或反向(xiang)助(zhu)力，實現了(le)在騎行(xing)(xing)中輔以動力，讓騎行(xing)(xing)者感覺更輕松。

13、巡航功能

自(zi)動/手動巡航(hang)功能一體化，用戶(hu)可根據需(xu)要自(zi)行選擇，8秒進入巡航(hang)，穩定行駛速度，無須手柄控制。

14、模式切換功能

用戶可(ke)切換(huan)電(dian)動(dong)模式或助力模式。

15、防盜報警功能

超靜音(yin)設計，引入汽車級的(de)(de)遙(yao)控(kong)防(fang)盜理念，防(fang)盜的(de)(de)穩定性更(geng)高，在報警狀(zhuang)態下(xia)可鎖死電機，報警喇叭音(yin)效高達125dB以上(shang)，具(ju)有(you)極強的(de)(de)威懾力。并(bing)具(ju)有(you)自學習(xi)功能，遙(yao)控(kong)距離長達150米(mi)不會有(you)誤碼產生。

16、倒車功能

控制器增加了倒車(che)功能，當用戶在正常騎行(xing)時，倒車(che)功能失效；當用戶停車(che)時，按下(xia)倒車(che)功能鍵，可進行(xing)輔助倒車(che)，并(bing)且倒車(che)速度最高不(bu)超過10km/h。

17、遙控功能

采(cai)用先(xian)進的遙(yao)控(kong)技術(shu)，長(chang)達256的加密算法，靈敏(min)度多級可調，加密性(xing)能(neng)(neng)更好(hao)，并(bing)且絕(jue)無重碼現象發生，極大地提(ti)高了系統的穩定(ding)性(xing)，并(bing)具有自學習功能(neng)(neng)，遙(yao)控(kong)距離長(chang)達150米不會有誤碼產生。

18、高速控制

采用(yong)最(zui)新的為馬達控制(zhi)設(she)計(ji)專用(yong)的單片機，加(jia)入全(quan)新的BLDC控制(zhi)算法，適(shi)用(yong)于低(di)于6000rpm高速、中速或低(di)速電機控制(zhi)。

19、電機相位

60度(du)120度(du)電(dian)(dian)機自動(dong)兼容，不管是60度(du)電(dian)(dian)機還是120度(du)電(dian)(dian)機，都(dou)可以兼容，不需(xu)要修(xiu)改任(ren)何設置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)動(dong)車電(dian)動(dong)機控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)應根(gen)據(ju)其控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)法的(de)(de)復雜程度，選(xuan)擇比較(jiao)(jiao)合適的(de)(de)微處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)系統(tong)。較(jiao)(jiao)為(wei)簡單的(de)(de)有選(xuan)用單片機控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，復雜的(de)(de)可(ke)使用DSP控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，最新出現的(de)(de)電(dian)動(dong)機驅動(dong)專用芯片可(ke)以滿足一些(xie)輔助(zhu)系統(tong)電(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)需求。對(dui)電(dian)動(dong)汽車電(dian)動(dong)機控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)而言，一般較(jiao)(jiao)為(wei)復雜宜使用DSP處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)。

控制電(dian)路主要包(bao)括(kuo)以下幾部分(fen)：控制芯片(pian)及其驅(qu)動系(xi)統、AD采(cai)樣系(xi)統、功率模塊及其驅(qu)動系(xi)統、硬件保護(hu)系(xi)統、位置檢測系(xi)統、母線支(zhi)撐電(dian)容(rong)等。

功(gong)率主(zhu)(zhu)回路采用(yong)三相逆變全橋，其中主(zhu)(zhu)功(gong)率開關器件(jian)為IG-BT。在大(da)電流、高(gao)頻(pin)開關狀態下，從電解電容(rong)到功(gong)率開關模塊的(de)雜散電感(gan)對功(gong)率回路的(de)能耗、模塊上的(de)尖峰(feng)電壓(ya)影響較大(da)，因而采用(yong)層(ceng)疊式母線(xian)基(ji)板使電路的(de)雜散電感(gan)盡可(ke)能小，以適應控(kong)制系統低電壓(ya)、大(da)電流工作的(de)特點。