車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fa)(fa)動(dong)機(ji)、車(che)架(jia)(jia)、行(xing)走機(ji)構、轉向機(ji)構等組成(cheng)。考慮到工作可靠性(xing)、噪(zao)聲、排放等方面綜合(he)要求，優(you)選康明斯B3．3～C60型工程機(ji)械(xie)專用柴油發(fa)(fa)動(dong)機(ji)，該發(fa)(fa)動(dong)機(ji)為直列4缸水(shui)冷(leng)、自然(ran)吸氣發(fa)(fa)動(dong)機(ji)，帶全(quan)程調速器，運(yun)行(xing)平穩，具有熱(re)效率高(gao)、比油耗(hao)低、排放污(wu)染少等特點。由于臺車(che)行(xing)駛速度低，綜合(he)考慮作業安(an)全(quan)性(xing)和經濟性(xing)，車(che)架(jia)(jia)采用剛性(xing)連接(jie)式，不(bu)設懸架(jia)(jia)機(ji)構，輪胎選用高(gao)負荷(he)實心(xin)橡膠(jiao)輪胎。

行(xing)(xing)(xing)走(zou)方式(shi)為液(ye)壓驅動，直接(jie)選(xuan)用(yong)進口馬達(da)與(yu)減速(su)機(ji)一體化(hua)的內藏式(shi)行(xing)(xing)(xing)走(zou)減速(su)機(ji)，設有快慢速(su)兩(liang)擋(dang)行(xing)(xing)(xing)駛速(su)度，滿足車輛在不同(tong)環境下行(xing)(xing)(xing)駛要求。在坡道行(xing)(xing)(xing)駛時行(xing)(xing)(xing)走(zou)機(ji)構(gou)具(ju)有自制動功能，同(tong)時還設離合裝置，在出現故障時方便拖行(xing)(xing)(xing)。轉向機(ji)構(gou)采用(yong)液(ye)壓油缸驅動的連桿式(shi)轉向機(ji)構(gou)。

2、工作裝置

工作(zuo)裝置由(you)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺、工作(zuo)臂(bei)架、伸縮軟鏈(lian)等組成。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺通過(guo)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承安(an)裝在車架上，由(you)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構(gou)驅動，可實(shi)現360。全回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構(gou)包(bao)括行星減速機、常閉式制動器、液(ye)壓馬達等構(gou)成，與回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承采用外嚙合(he)傳(chuan)動方式。

工作(zuo)(zuo)臂(bei)(bei)架與回(hui)轉臺連接，為(wei)3級伸(shen)(shen)縮臂(bei)(bei)式結構，臂(bei)(bei)架采用(yong)四邊形(xing)圓角截面，各工作(zuo)(zuo)臂(bei)(bei)間采用(yong)尼龍滑塊(kuai)導向。伸(shen)(shen)縮油(you)缸直接推動第二節臂(bei)(bei)，第三節臂(bei)(bei)在鏈條伸(shen)(shen)縮機(ji)構的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)下和第二節臂(bei)(bei)同步伸(shen)(shen)縮。臂(bei)(bei)架由變幅(fu)油(you)缸推動進行(xing)變幅(fu)，所(suo)有鉸(jiao)接點(dian)均采用(yong)自潤(run)滑軸承(cheng)，降(jiang)低保(bao)(bao)養要求，所(suo)有需要潤(run)滑的(de)點(dian)都設有加(jia)油(you)口，可以方便地(di)進行(xing)保(bao)(bao)養。為(wei)方便維修保(bao)(bao)養，所(suo)有油(you)缸、管(guan)路外置，管(guan)路和電纜均有保(bao)(bao)護(hu)拖(tuo)鏈。

3、三維全旋機構

設備或系統的安(an)裝位置一般(ban)由(you)(you)標高和方向2個參數(shu)確定(ding)。由(you)(you)于要求被舉升物體在(zai)空間(jian)相互垂直的3個方向可(ke)以(yi)進行獨立(li)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，使物體可(ke)以(yi)獲得任意安(an)裝角度，因此設計了三維全旋(xuan)(xuan)(xuan)機(ji)(ji)構(gou)，即在(zai)水平和豎直方向設置±90。旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)。俯仰方向轉(zhuan)(zhuan)角可(ke)以(yi)通過臂(bei)架變幅進行，微調由(you)(you)調平油缸實現，不再設單獨機(ji)(ji)構(gou)，從而(er)減少機(ji)(ji)構(gou)設置。

擺(bai)動(dong)回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液(ye)(ye)壓(ya)推動(dong)絲桿，帶(dai)動(dong)外圈旋轉，通過控(kong)制(zhi)絲桿行程來(lai)控(kong)制(zhi)回轉體的回轉角度(du)。液(ye)(ye)壓(ya)油路上(shang)設液(ye)(ye)壓(ya)鎖(suo)，靜(jing)止時鎖(suo)住液(ye)(ye)壓(ya)油，回轉體就可(ke)以可(ke)靠定位。

回轉(zhuan)體體積小(xiao)，只需很(hen)少液壓(ya)流量(liang)(liang)就可以旋轉(zhuan)很(hen)大(da)角度，帶(dai)來的問題就是旋轉(zhuan)速度很(hen)難控制。為(wei)解決轉(zhuan)速控制問題，在液壓(ya)系統(tong)單獨設置微量(liang)(liang)泵(beng)，其(qi)排量(liang)(liang)僅為(wei)0.6ml/min，微量(liang)(liang)泵(beng)由專用電(dian)機驅(qu)動，可保(bao)證轉(zhuan)速恒(heng)定，從而為(wei)回轉(zhuan)系統(tong)提供穩定的流量(liang)(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風(feng)管(guan)夾(jia)(jia)緊(jin)裝置，主要由固(gu)定(ding)(ding)(ding)臂(bei)(bei)、伸縮(suo)臂(bei)(bei)、夾(jia)(jia)緊(jin)軟(ruan)帶(dai)、搖臂(bei)(bei)和夾(jia)(jia)緊(jin)油缸組成。固(gu)定(ding)(ding)(ding)臂(bei)(bei)長度保持不變(bian)，作(zuo)(zuo)為(wei)風(feng)管(guan)的一個支(zhi)撐邊(bian)，同時用(yong)于固(gu)定(ding)(ding)(ding)其它夾(jia)(jia)緊(jin)元件。伸縮(suo)臂(bei)(bei)分為(wei)2節，根據風(feng)管(guan)直徑(jing)，通過絲(si)杠結構(gou)可方便地調(diao)整長度，作(zuo)(zuo)為(wei)風(feng)管(guan)的另一個支(zhi)撐邊(bian)。柔性軟(ruan)帶(dai)分為(wei)2段，長段通過彈簧連接(jie)至搖臂(bei)(bei)，短段連接(jie)到(dao)伸縮(suo)臂(bei)(bei)，2段之間用(yong)帶(dai)扣連接(jie)，長度可調(diao)。

當油缸伸出時(shi)(shi)，將軟帶(dai)一端與(yu)彈簧固(gu)定(ding)，一端與(yu)伸縮臂(bei)固(gu)定(ding)，然后回(hui)縮油缸，夾緊風管。當油缸縮回(hui)時(shi)(shi)，軟帶(dai)松(song)弛(chi)，帶(dai)扣脫落，無需(xu)人(ren)工(gong)輔助，夾緊裝置即可隨(sui)大臂(bei)自動收回(hui)。

5、電氣與液壓系統

液壓系(xi)統(tong)采用1臺(tai)變(bian)(bian)量(liang)柱(zhu)塞泵和(he)1臺(tai)定量(liang)齒(chi)輪泵供(gong)(gong)油(you)(you)，由發(fa)動(dong)機驅動(dong)。變(bian)(bian)量(liang)泵為(wei)行(xing)(xing)(xing)走、轉臺(tai)回轉、臂架變(bian)(bian)幅(fu)和(he)臂架伸縮供(gong)(gong)油(you)(you)，齒(chi)輪泵為(wei)行(xing)(xing)(xing)走轉向機構、工作裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)擺動(dong)、工作裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)翻轉、工作裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)夾(jia)緊(jin)和(he)調平機構微調供(gong)(gong)油(you)(you)。由變(bian)(bian)量(liang)泵供(gong)(gong)油(you)(you)的動(dong)作采用比例(li)閥進行(xing)(xing)(xing)控(kong)制，以便(bian)精確進行(xing)(xing)(xing)速度調節，其它動(dong)作由于速度低(di)、流量(liang)小，直接采用電(dian)磁換向閥進行(xing)(xing)(xing)控(kong)制。液壓系(xi)統(tong)內設有安(an)全(quan)(quan)溢流閥、液壓鎖等安(an)全(quan)(quan)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。

為方便操(cao)(cao)作(zuo)，設有2套操(cao)(cao)作(zuo)機構(gou)(gou)，分別為地(di)面(在底盤側面)操(cao)(cao)作(zuo)機構(gou)(gou)和遙控(kong)(kong)操(cao)(cao)作(zuo)機構(gou)(gou)，2套機構(gou)(gou)具(ju)有互鎖功能，只能使用其中(zhong)一套進(jin)(jin)行(xing)(xing)操(cao)(cao)作(zuo)控(kong)(kong)制。操(cao)(cao)作(zuo)以遙控(kong)(kong)機構(gou)(gou)為主(zhu)，可以進(jin)(jin)行(xing)(xing)全部(bu)動作(zuo)的控(kong)(kong)制。底盤操(cao)(cao)作(zuo)為應急操(cao)(cao)作(zuo)系統，只能進(jin)(jin)行(xing)(xing)回轉(zhuan)臺以上裝置的操(cao)(cao)作(zuo)，不能進(jin)(jin)行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛和轉(zhuan)向操(cao)(cao)作(zuo)。

6、安全裝置

設有電動應急(ji)系統(tong)，當底盤(pan)發動機和(he)主泵液(ye)壓(ya)系統(tong)出現故(gu)障時，借助以12V底盤(pan)電源為動力的微型(xing)組合式液(ye)壓(ya)泵站，將工作裝(zhuang)置(zhi)降(jiang)至行(xing)(xing)駛狀態(tai)。也可采(cai)用緊急(ji)下降(jiang)閥進(jin)行(xing)(xing)操作，實(shi)現動臂下降(jiang)復位。地面操作盤(pan)、遙控操作盤(pan)均設有緊急(ji)停(ting)(ting)止按鈕，用于在緊急(ji)狀況下強制停(ting)(ting)止行(xing)(xing)駛系統(tong)和(he)工作裝(zhuang)置(zhi)的各(ge)種運動。

舉升作業(ye)(ye)裝置(zhi)(zhi)下方設(she)有檢測裝置(zhi)(zhi)，以防止(zhi)(zhi)誤操作時舉升機構與動(dong)(dong)臂機構碰撞，造成損害(hai)。底盤上(shang)安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度(du)〉5°時，該傳感器即可通(tong)過蜂(feng)鳴器發出斷(duan)續的報(bao)警聲。幅(fu)度(du)限制裝置(zhi)(zhi)能自(zi)(zi)動(dong)(dong)檢測臂架(jia)(jia)的伸出長(chang)度(du)和仰角，根據預(yu)設(she)的數據，將作業(ye)(ye)幅(fu)度(du)限制在安全范圍(wei)內，當達(da)到最大作業(ye)(ye)幅(fu)度(du)時，自(zi)(zi)動(dong)(dong)停(ting)止(zhi)(zhi)臂架(jia)(jia)動(dong)(dong)作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制的具有完全自(zi)主知識產權的自(zi)行(xing)式高空(kong)作業升降平(ping)臺(tai)車，采(cai)(cai)用了機(ji)(ji)電(dian)液一體(ti)化、可靠性(xing)設(she)(she)計和計算機(ji)(ji)輔助設(she)(she)計等技(ji)術，成功地研制了一種全液壓驅動、自(zi)行(xing)式專(zhuan)用底(di)盤，突破了以往國內高空(kong)作業升降平(ping)臺(tai)車只(zhi)能采(cai)(cai)用汽車或(huo)起重(zhong)機(ji)(ji)底(di)盤改(gai)裝設(she)(she)計的限制。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底(di)盤結(jie)構突破了傳統的設計理論和方法(fa)，通過(guo)優化上車(che)平臺(tai)(tai)總體(ti)布局與載(zai)荷分布，減少了重心偏移(yi)。采(cai)用獨特的大角度(du)后(hou)仰式鉸點結(jie)構，合理設置多種配重模(mo)塊(kuai)，有效地平衡了工作力矩(ju)。采(cai)用H型變截(jie)面復合箱梁剮性車(che)架和高負(fu)荷實(shi)(shi)心橡膠(jiao)輪胎(tai)，增加(jia)了底(di)盤整體(ti)剛度(du)，保(bao)證了整機行(xing)駛、作業(ye)過(guo)程的穩定性，實(shi)(shi)現(xian)了高空作業(ye)升(sheng)降平臺(tai)(tai)車(che)帶(dai)載(zai)行(xing)駛的功能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過大(da)臂前端托架，可以快(kuai)速安裝(zhuang)舉升(sheng)裝(zhuang)置(zhi)或載(zai)人平臺，實現(xian)物料舉升(sheng)、起重(zhong)吊裝(zhuang)和(he)載(zai)人高(gao)空作業等功能，同(tong)時為擴展(zhan)作業裝(zhuang)置(zhi)以及各種工作裝(zhuang)置(zhi)的快(kuai)速切換提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的(de)三維旋轉托舉裝置，既能夠自(zi)動保(bao)持被舉升(sheng)物(wu)料的(de)姿(zi)態(tai)，又可以實現(xian)舉升(sheng)物(wu)料在空間內任意高度(du)、任意位置和任意方(fang)向(xiang)的(de)調整要(yao)求(qiu)(qiu)，速度(du)控制精確靈敏，微動性能好(hao)，滿足了大型洞(dong)庫內高空作業與通風管道安裝的(de)要(yao)求(qiu)(qiu)。