車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發動機(ji)、車(che)架、行(xing)走機(ji)構、轉向機(ji)構等(deng)(deng)組成。考(kao)(kao)慮(lv)到工作可(ke)靠性(xing)、噪聲、排(pai)放(fang)等(deng)(deng)方面綜合(he)要(yao)求，優(you)選康(kang)明(ming)斯B3．3～C60型工程機(ji)械專(zhuan)用(yong)柴油發動機(ji)，該發動機(ji)為直列4缸水冷、自然吸氣發動機(ji)，帶全(quan)程調(diao)速器，運行(xing)平穩，具有(you)熱效率高、比油耗低、排(pai)放(fang)污染少等(deng)(deng)特點。由于(yu)臺車(che)行(xing)駛速度(du)低，綜合(he)考(kao)(kao)慮(lv)作業(ye)安全(quan)性(xing)和經濟性(xing)，車(che)架采用(yong)剛性(xing)連接(jie)式，不(bu)設懸架機(ji)構，輪(lun)(lun)胎(tai)選用(yong)高負荷實心橡膠輪(lun)(lun)胎(tai)。

行(xing)(xing)(xing)(xing)走方式為(wei)液壓(ya)驅動(dong)，直接選(xuan)用(yong)進口(kou)馬達與(yu)減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)一體化的內藏式行(xing)(xing)(xing)(xing)走減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)，設(she)有(you)(you)快(kuai)慢速(su)(su)(su)兩擋行(xing)(xing)(xing)(xing)駛速(su)(su)(su)度，滿(man)足車輛在不同(tong)環境下行(xing)(xing)(xing)(xing)駛要(yao)求。在坡道(dao)行(xing)(xing)(xing)(xing)駛時(shi)行(xing)(xing)(xing)(xing)走機(ji)(ji)(ji)構具有(you)(you)自(zi)制動(dong)功能(neng)，同(tong)時(shi)還設(she)離合裝置，在出現故障時(shi)方便拖行(xing)(xing)(xing)(xing)。轉(zhuan)向機(ji)(ji)(ji)構采(cai)用(yong)液壓(ya)油(you)缸驅動(dong)的連桿式轉(zhuan)向機(ji)(ji)(ji)構。

2、工作裝置

工作裝(zhuang)置由(you)(you)回(hui)轉臺(tai)、工作臂架、伸縮軟鏈等(deng)組成。回(hui)轉臺(tai)通過回(hui)轉支(zhi)承安裝(zhuang)在車架上，由(you)(you)回(hui)轉機(ji)(ji)構(gou)驅動，可實現360。全回(hui)轉。回(hui)轉機(ji)(ji)構(gou)包括行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)、常閉式(shi)制動器、液(ye)壓(ya)馬達(da)等(deng)構(gou)成，與回(hui)轉支(zhi)承采用(yong)外嚙(nie)合傳動方式(shi)。

工(gong)作臂(bei)(bei)(bei)架與(yu)回轉臺(tai)連接，為(wei)3級伸(shen)縮臂(bei)(bei)(bei)式結構，臂(bei)(bei)(bei)架采(cai)用(yong)四邊形圓角截面，各工(gong)作臂(bei)(bei)(bei)間采(cai)用(yong)尼龍滑塊導向。伸(shen)縮油缸(gang)直接推(tui)動第(di)二(er)(er)節臂(bei)(bei)(bei)，第(di)三節臂(bei)(bei)(bei)在(zai)鏈條伸(shen)縮機(ji)構的作用(yong)下和(he)第(di)二(er)(er)節臂(bei)(bei)(bei)同步(bu)伸(shen)縮。臂(bei)(bei)(bei)架由(you)變(bian)幅(fu)油缸(gang)推(tui)動進行(xing)變(bian)幅(fu)，所(suo)有鉸接點均(jun)采(cai)用(yong)自潤滑軸承，降(jiang)低保(bao)養要求，所(suo)有需要潤滑的點都設有加油口，可以(yi)方便(bian)地進行(xing)保(bao)養。為(wei)方便(bian)維修保(bao)養，所(suo)有油缸(gang)、管(guan)路(lu)外置，管(guan)路(lu)和(he)電纜均(jun)有保(bao)護拖鏈。

3、三維全旋機構

設(she)備或系統的安裝(zhuang)位置(zhi)一般由(you)(you)標高和方(fang)(fang)向(xiang)2個參(can)數確(que)定。由(you)(you)于要求(qiu)被舉(ju)升物體在空間(jian)相互垂(chui)直(zhi)的3個方(fang)(fang)向(xiang)可(ke)(ke)以(yi)進行獨(du)立旋轉(zhuan)(zhuan)，使物體可(ke)(ke)以(yi)獲得任意安裝(zhuang)角(jiao)度(du)，因此設(she)計了三(san)維全旋機(ji)構(gou)，即在水平和豎直(zhi)方(fang)(fang)向(xiang)設(she)置(zhi)±90。旋轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)。俯仰方(fang)(fang)向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)可(ke)(ke)以(yi)通過臂架變幅進行，微調由(you)(you)調平油缸實現，不再設(she)單獨(du)機(ji)構(gou)，從而減少機(ji)構(gou)設(she)置(zhi)。

擺動回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體，其內部為絲(si)桿(gan)螺母機(ji)構，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)推動絲(si)桿(gan)，帶動外(wai)圈旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，通過控制(zhi)絲(si)桿(gan)行程來(lai)控制(zhi)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體的回(hui)轉(zhuan)(zhuan)角度。液(ye)壓(ya)(ya)(ya)油(you)路上設液(ye)壓(ya)(ya)(ya)鎖，靜(jing)止時鎖住液(ye)壓(ya)(ya)(ya)油(you)，回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體就可(ke)以可(ke)靠定位。

回(hui)轉(zhuan)體體積小，只需很少液壓流(liu)量(liang)就(jiu)可(ke)以旋轉(zhuan)很大角(jiao)度，帶來的問題就(jiu)是旋轉(zhuan)速(su)度很難控(kong)制。為解決轉(zhuan)速(su)控(kong)制問題，在(zai)液壓系(xi)統單獨設置(zhi)微量(liang)泵，其(qi)排量(liang)僅(jin)為0.6ml/min，微量(liang)泵由(you)專(zhuan)用(yong)電機驅動(dong)，可(ke)保(bao)證轉(zhuan)速(su)恒定，從而(er)為回(hui)轉(zhuan)系(xi)統提供穩定的流(liu)量(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風管夾(jia)緊裝(zhuang)置，主要(yao)由固(gu)定臂(bei)(bei)、伸縮(suo)臂(bei)(bei)、夾(jia)緊軟帶(dai)(dai)(dai)、搖(yao)臂(bei)(bei)和夾(jia)緊油缸組成。固(gu)定臂(bei)(bei)長(chang)度保持不變，作為(wei)風管的(de)一個支(zhi)撐邊，同時用于固(gu)定其它夾(jia)緊元(yuan)件。伸縮(suo)臂(bei)(bei)分為(wei)2節，根(gen)據風管直徑，通過絲杠結構可方便地調整長(chang)度，作為(wei)風管的(de)另一個支(zhi)撐邊。柔性軟帶(dai)(dai)(dai)分為(wei)2段(duan)(duan)，長(chang)段(duan)(duan)通過彈簧連接至(zhi)搖(yao)臂(bei)(bei)，短段(duan)(duan)連接到伸縮(suo)臂(bei)(bei)，2段(duan)(duan)之間(jian)用帶(dai)(dai)(dai)扣(kou)連接，長(chang)度可調。

當油(you)缸伸出時，將軟(ruan)(ruan)帶一端與彈簧固定，一端與伸縮(suo)臂(bei)固定，然(ran)后回(hui)(hui)縮(suo)油(you)缸，夾緊(jin)風管。當油(you)缸縮(suo)回(hui)(hui)時，軟(ruan)(ruan)帶松(song)弛，帶扣脫落，無(wu)需人工輔助，夾緊(jin)裝置即可隨大臂(bei)自動收(shou)回(hui)(hui)。

5、電氣與液壓系統

液壓系統采(cai)(cai)用(yong)1臺變量(liang)柱塞(sai)泵和(he)1臺定量(liang)齒(chi)輪泵供油(you)，由(you)發動機驅動。變量(liang)泵為行(xing)走、轉臺回轉、臂(bei)架變幅和(he)臂(bei)架伸縮(suo)供油(you)，齒(chi)輪泵為行(xing)走轉向(xiang)機構、工作裝置(zhi)(zhi)擺動、工作裝置(zhi)(zhi)翻(fan)轉、工作裝置(zhi)(zhi)夾(jia)緊(jin)和(he)調平機構微(wei)調供油(you)。由(you)變量(liang)泵供油(you)的動作采(cai)(cai)用(yong)比(bi)例閥(fa)進(jin)(jin)行(xing)控制，以(yi)便精確進(jin)(jin)行(xing)速度(du)(du)調節(jie)，其它動作由(you)于速度(du)(du)低、流量(liang)小，直接采(cai)(cai)用(yong)電磁(ci)換向(xiang)閥(fa)進(jin)(jin)行(xing)控制。液壓系統內設有安全(quan)溢流閥(fa)、液壓鎖(suo)等安全(quan)裝置(zhi)(zhi)。

為方便(bian)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)，設有2套(tao)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，分(fen)別為地(di)面(在底盤側面)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)和遙控操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)機(ji)(ji)構(gou)(gou)，2套(tao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)具有互(hu)鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)，只能(neng)(neng)使用其中一套(tao)進行(xing)操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)控制。操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)以(yi)遙控機(ji)(ji)構(gou)(gou)為主，可以(yi)進行(xing)全(quan)部動作(zuo)的控制。底盤操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)為應急操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)系統，只能(neng)(neng)進行(xing)回轉(zhuan)臺以(yi)上(shang)裝置的操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)，不能(neng)(neng)進行(xing)行(xing)駛和轉(zhuan)向操(cao)(cao)(cao)(cao)作(zuo)。

6、安全裝置

設(she)有電(dian)動(dong)(dong)應(ying)急(ji)(ji)系統(tong)，當底盤發動(dong)(dong)機和主泵液壓系統(tong)出(chu)現(xian)故障時，借助(zhu)以12V底盤電(dian)源為動(dong)(dong)力的微型(xing)組合式液壓泵站，將工作裝置(zhi)降(jiang)至行(xing)駛(shi)狀(zhuang)態。也可(ke)采用緊(jin)(jin)急(ji)(ji)下降(jiang)閥進行(xing)操作，實(shi)現(xian)動(dong)(dong)臂下降(jiang)復位。地面操作盤、遙控操作盤均設(she)有緊(jin)(jin)急(ji)(ji)停止(zhi)按(an)鈕，用于在緊(jin)(jin)急(ji)(ji)狀(zhuang)況下強(qiang)制(zhi)停止(zhi)行(xing)駛(shi)系統(tong)和工作裝置(zhi)的各種運動(dong)(dong)。

舉升作業(ye)裝置下(xia)方(fang)設(she)有檢測裝置，以(yi)防(fang)止(zhi)誤操作時舉升機構與動(dong)臂(bei)機構碰撞，造成損害。底盤上(shang)安(an)(an)裝防(fang)傾(qing)斜傳(chuan)(chuan)感器(qi)，當(dang)機體(ti)的傾(qing)斜度(du)〉5°時，該傳(chuan)(chuan)感器(qi)即(ji)可(ke)通過蜂鳴器(qi)發(fa)出斷續的報警聲。幅度(du)限制裝置能自動(dong)檢測臂(bei)架的伸出長度(du)和仰(yang)角，根(gen)據預設(she)的數據，將作業(ye)幅度(du)限制在安(an)(an)全(quan)范圍(wei)內，當(dang)達(da)到最(zui)大作業(ye)幅度(du)時，自動(dong)停止(zhi)臂(bei)架動(dong)作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制(zhi)的(de)(de)具有完全自主知識產權的(de)(de)自行(xing)式(shi)高空作(zuo)業升(sheng)降平臺車，采用(yong)了機(ji)電(dian)液(ye)一(yi)體化、可靠(kao)性(xing)設計(ji)和計(ji)算機(ji)輔(fu)助設計(ji)等技術，成功地研制(zhi)了一(yi)種全液(ye)壓驅(qu)動、自行(xing)式(shi)專用(yong)底(di)盤，突(tu)破了以往國內高空作(zuo)業升(sheng)降平臺車只能采用(yong)汽車或起(qi)重機(ji)底(di)盤改裝(zhuang)設計(ji)的(de)(de)限制(zhi)。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤(pan)(pan)結構突破(po)了(le)(le)(le)傳統(tong)的設(she)計理(li)論和方(fang)法，通(tong)過優化上車平臺總體(ti)布(bu)局與載荷(he)分布(bu)，減少了(le)(le)(le)重心偏(pian)移。采(cai)用獨特的大角度后(hou)仰(yang)式鉸點(dian)結構，合理(li)設(she)置多(duo)種配重模(mo)塊，有效地平衡了(le)(le)(le)工作力矩。采(cai)用H型(xing)變截(jie)面復合箱梁剮性車架和高(gao)(gao)負荷(he)實(shi)心橡膠輪胎，增加了(le)(le)(le)底盤(pan)(pan)整體(ti)剛(gang)度，保證了(le)(le)(le)整機行(xing)駛、作業(ye)過程的穩定性，實(shi)現了(le)(le)(le)高(gao)(gao)空作業(ye)升(sheng)降平臺車帶(dai)載行(xing)駛的功能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過(guo)大臂(bei)前端托架，可以快(kuai)速(su)安裝(zhuang)舉升裝(zhuang)置(zhi)或(huo)載(zai)人平臺，實現物料舉升、起重吊裝(zhuang)和載(zai)人高空作業等功能，同時為擴展作業裝(zhuang)置(zhi)以及各種工作裝(zhuang)置(zhi)的(de)快(kuai)速(su)切換提供了(le)接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的(de)(de)三維旋(xuan)轉托(tuo)舉裝置(zhi)，既能(neng)夠自動保持被(bei)舉升物料(liao)的(de)(de)姿態，又(you)可以實(shi)現(xian)舉升物料(liao)在空間內(nei)任意高度、任意位置(zhi)和(he)任意方向的(de)(de)調(diao)整要求(qiu)，速度控制精確靈敏，微(wei)動性(xing)能(neng)好，滿足了大型(xing)洞庫內(nei)高空作業與通(tong)風管道安裝的(de)(de)要求(qiu)。