一、全球鷹無人機簡介

RQ-4全(quan)球鷹是由諾斯洛普·格魯門所生產制造的無人飛機，主(zhu)要服役于美國空(kong)軍(jun)與美國海軍(jun)。

該(gai)機角色上(shang)類似1950年代叱咤風(feng)云的(de)洛(luo)克希德U-2偵察機。它可(ke)(ke)以提供后(hou)(hou)方指揮官綜觀戰場或(huo)是細部目標監視(shi)的(de)能力。它裝備有(you)高分辨(bian)率合成孔徑(jing)雷達可(ke)(ke)以看穿云層和(he)風(feng)沙還有(you)光電紅外線(xian)模(mo)組(EO/IR)提供長程長時間(jian)全(quan)區域動態監視(shi)。白天監視(shi)區域超過(guo)100,000平方公里。例如要(yao)監視(shi)洛(luo)杉磯一樣大的(de)城市(shi)，可(ke)(ke)以從緬因州遙控(kong)環球(qiu)之(zhi)鷹，拍攝370 x 370公里區域的(de)洛(luo)杉磯市(shi)區24小(xiao)時，然后(hou)(hou)悠閑(xian)的(de)飛(fei)回家。

它還有潛在能力可以進行波(bo)譜分(fen)析的諜(die)報工作，提前(qian)發現全球(qiu)各地的危(wei)機和沖突(tu)。也(ye)能幫(bang)忙(mang)導引空(kong)軍的導彈轟(hong)炸。使誤擊狀況降低。

“R”開頭的名稱是美(mei)國國防部(bu)命名偵察(cha)(reconnaissance)的第一(yi)個英文字母;“Q”指(zhi)無人(ren)(ren)機(ji);“4”是指(zhi)無人(ren)(ren)機(ji)計劃第4架作(zuo)品(pin)。“A”或“B”則是兩種不(bu)同的衍生版本。

全球鷹是第一架得到美(mei)國聯邦航(hang)空局(FAA)認(ren)證(zheng)可以在美(mei)國民航(hang)機領空飛行的無人(ren)機。這算是無人(ren)機產(chan)業一大革命，日后可能出現(xian)不需駕駛員操(cao)縱(zong)的商用飛機。

RQ-4動力(li)來自勞斯(si)萊斯(si)AE 3007H渦(wo)輪風扇發(fa)動機(ji)(ji)(ji)，該發(fa)動機(ji)(ji)(ji)可產(chan)生31.4 kN(3,200 kgf / 7,050 lbf)的推(tui)力(li)，可以搭載900公(gong)斤設備。機(ji)(ji)(ji)身為平常的鋁合金(jin)，機(ji)(ji)(ji)翼則是碳纖維(wei)。日后量產(chan)成(cheng)本估計約3500萬美元一架。目前實際(ji)成(cheng)本加入研發(fa)成(cheng)本，所以高達1億2320萬美元

二、全球鷹無人機的整體系統

全球之鷹無人(ren)機系統(tong)(tong)包含機體(ti)，偵測器(qi)模組，航電(dian)系統(tong)(tong)，資料鏈共四部分(fen)；地上包含發射維(wei)修裝(zhuang)置(LRE)和(he)任務(wu)控制裝(zhuang)置(MCE，是在一臺嵌入式(shi)的整(zheng)組式(shi)電(dian)腦化控制臺);支援(yuan)環(huan)境(jing)和(he)人(ren)員(yuan)訓練是軟性(xing)部分(fen)。

整體感應模組(ISS)是雷神公司(si)建造包(bao)含有合(he)成孔徑雷達(SAR)、光電(EO)與(yu)紅(hong)外線(IR)感應器(qi)(qi)功能的(de)(de)整合(he)模組。EO或IR感應器(qi)(qi)都(dou)能同(tong)時配合(he)SAR使用。各自(zi)都(dou)有廣域和高(gao)解析兩種(zhong)模式(shi)切(qie)換。SAR還有一種(zhong)地面移動目(mu)標追蹤(GMTI)模式(shi)，能用文(wen)字顯(xian)示傳輸(shu)目(mu)標物的(de)(de)座(zuo)標和速度。不論SAR或EO/IR都(dou)先由飛機上的(de)(de)處理器(qi)(qi)先處理過再把初(chu)步畫(hua)面傳給地面MCE的(de)(de)一個(ge)單(dan)獨即時視窗(chuang)。MCE可以在傳送圖像(xiang)給后方指揮官(guan)時先預(yu)覽圖片。

導(dao)(dao)航(hang)使用(yong)GPS慣性導(dao)(dao)航(hang)。也能使用(yong)衛星(xing)連(lian)結(jie)能力進行(xing)自主(zhu)飛行(xing)(Ku頻或UHF頻)并從(cong)衛星(xing)轉送(song)偵查訊(xun)號到(dao)MCE。而公開資料鏈上的資訊(xun)；可(ke)以當無人機對準(zhun)任(ren)何軟(ruan)件相容的地面站臺時自動下載到(dao)該站臺(或裝(zhuang)置)。

地(di)(di)面(mian)上的(de)(de)(de)主要裝(zhuang)備(bei)有任務控制元件(Mission Control Element MCE)和(he)發射(she)維修(xiu)元件(LRE)，都由雷(lei)神(shen)公司生產。MCE用于任務規(gui)劃、遙控控制、指揮(hui)調(diao)度(du)，還(huan)能(neng)處理和(he)轉(zhuan)送影像(xiang)偵查資料;LRE負(fu)責發射(she)和(he)維修(xiu)機體;還(huan)能(neng)配合(he)地(di)(di)面(mian)支援設(she)施。(LRE還(huan)發出精(jing)密(mi)軍(jun)用級的(de)(de)(de)GPS訊號(hao)引導(dao)起飛和(he)降落，精(jing)密(mi)編碼的(de)(de)(de)GPS可(ke)以(yi)(yi)補助慣(guan)性導(dao)航)，MCE和(he)LRE是分離式的(de)(de)(de)設(she)備(bei)可(ke)以(yi)(yi)分別(bie)安裝(zhuang)在不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)地(di)(di)方，MCE可(ke)以(yi)(yi)部(bu)署在遠端(duan)總(zong)基地(di)(di)。兩設(she)備(bei)的(de)(de)(de)指向天線和(he)衛(wei)星通(tong)訊天線都有外加的(de)(de)(de)軍(jun)事迷彩(cai)掩蔽物(wu)。

三、偵測套件

全球(qiu)鷹攜(xie)帶“休斯(si)整合(he)式(shi)搜(sou)索與(yu)偵(zhen)查”(Hughes Integrated Surveillance & Reconnaissance, HISAR)系統。HISAR是(shi)一(yi)種低成本(ben)的(de)ASARS-2偵(zhen)查套件原本(ben)是(shi)休斯(si)裝在U-2偵(zhen)察機(ji)上用(yong)的(de)。HISAR也(ye)用(yong)在美國陸軍(jun)RC-7B低空多用(yong)途(ARLM)偵(zhen)察機(ji)上，國際市場上也(ye)有銷售(shou)。HISAR包含SAR-MTI系統，可提供光(guang)學(xue)和(he)紅外線影像。所有三個偵(zhen)測器(qi)都可以連(lian)結到普通商用(yong)電腦處理器(qi)作(zuo)程(cheng)控(kong)。數(shu)位(wei)影像可以由(you)最(zui)大帶寬50 Mbit/s傳回地(di)面站，或是(shi)通過衛星傳遞。

SAR-MTI系統于(yu)X-波段(duan)操作并提供以下幾(ji)種模式：

廣(guang)域MTI模(mo)式可(ke)以(yi)偵測半(ban)徑100公(gong)里(62英哩)內的移動(dong)目標(biao)。

復合SAR-MTI放大(da)模式提(ti)供6米(20英尺)分辨率的照片(pian)尺寸達(da)半徑37公里(li)(23英哩)，于(yu)半徑20到110公里(li)(12.4到68英哩)區域內(nei)。

SAR點模(mo)式(shi)提(ti)供更高分辨率1.8米(6英尺)的照片(pian)尺寸達半徑10公里(3.8英哩)，還有海面監視(shi)功能。

光(guang)(guang)學和(he)紅(hong)外線攝影機共同裝在一(yi)(yi)具(ju)萊艙上(shang)，使用(yong)一(yi)(yi)般(ban)鏡頭提(ti)供(gong)望遠縮(suo)放功(gong)能(neng)。還(huan)可(ke)以選掛(gua)補(bu)助SIGINT套件。另外為了增強生存性(xing)，環(huan)球之鷹裝有雷(lei)神(shen)公(gong)司AN/ALR-89自(zi)衛(wei)套件包含AN/AVR-3激光(guang)(guang)警告系(xi)統(tong)(tong)，AN/APR-49雷(lei)達(da)警告系(xi)統(tong)(tong)和(he)干擾系(xi)統(tong)(tong)，可(ke)以使它被任何武器瞄(miao)準時(shi)第一(yi)(yi)時(shi)間知道。一(yi)(yi)具(ju)ALE-50拖(tuo)曳誘餌(er)可(ke)以增強對導(dao)彈的逃脫能(neng)力(li)。

2006七月(yue)，空軍(jun)在愛德華(hua)基地于(yu)無反(fan)射室進(jin)行測試環球之鷹Block 30批(pi)次的升(sheng)級系統(tong)。此版本有一具極(ji)高(gao)敏感度(du)的SIGINT處理器;稱(cheng)為“先進(jin)信(xin)號(hao)智慧酬載(zai)”。

2006九月，新雷達(da)開始測試，多(duo)平臺雷達(da)科技插入(ru)專案(MP-RTIP)加(jia)上(shang)(shang)(shang)綜合姿態專案。同時(shi)一起測試，一臺全(quan)球鷹被(bei)裝上(shang)(shang)(shang)這些設備，一些更(geng)大型版本(可以廣(guang)域監(jian)控世界(jie)上(shang)(shang)(shang)多(duo)數國家全(quan)土)也安裝到空軍E-10MC2A和E-8有人偵察機上(shang)(shang)(shang)。