一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行(xing)的(de)(de)基本(ben)原理是(shi)(shi)利用主旋翼可(ke)變(bian)角(jiao)度產生(sheng)反向(xiang)推力(li)而上升(sheng)，但對機(ji)(ji)(ji)(ji)身會產生(sheng)扭(niu)力(li)作用，于是(shi)(shi)需要加設一(yi)(yi)(yi)個尾旋翼來抵(di)消扭(niu)力(li)，平衡機(ji)(ji)(ji)(ji)身，但怎樣使(shi)尾旋翼利用合適的(de)(de)角(jiao)度，來平衡機(ji)(ji)(ji)(ji)身呢？這(zhe)就用到陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)了，它可(ke)以根據機(ji)(ji)(ji)(ji)身的(de)(de)擺(bai)動多(duo)(duo)少，自(zi)動作出補償(chang)訊號給伺服器(qi)，去改變(bian)尾旋翼角(jiao)度，產生(sheng)推力(li)平衡機(ji)(ji)(ji)(ji)身。現在已有(you)多(duo)(duo)種遙控直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)模型使(shi)用的(de)(de)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)，分別有(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)式(shi)(shi)(shi)(shi)、電(dian)(dian)子(zi)式(shi)(shi)(shi)(shi)、電(dian)(dian)子(zi)自(zi)動鎖定(ding)式(shi)(shi)(shi)(shi)。陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)雖然是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)種被動式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)修正方式(shi)(shi)(shi)(shi)，但是(shi)(shi)比人(ren)工修正快多(duo)(duo)了。而陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)的(de)(de)優劣也是(shi)(shi)決定(ding)在反應速度，一(yi)(yi)(yi)般(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)的(de)(de)反應速度大約(yue)70ms，壓電(dian)(dian)式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)大約(yue)10ms，普通(tong)伺服機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)60度要200ms ，好一(yi)(yi)(yi)點的(de)(de)伺服機(ji)(ji)(ji)(ji)約(yue)100ms，所(suo)以使(shi)用壓電(dian)(dian)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)時，使(shi)用高速伺服機(ji)(ji)(ji)(ji)才(cai)能發揮壓電(dian)(dian)式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)的(de)(de)功效。

當遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)接近(jin)地面時會(hui)產(chan)(chan)生(sheng)地面效應，遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)離(li)(li)地滯空(kong)(kong)時，旋(xuan)(xuan)翼把空(kong)(kong)氣(qi)(qi)向下壓，因此旋(xuan)(xuan)翼和(he)(he)地面之間的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)密度變(bian)(bian)大(da)，形成(cheng)氣(qi)(qi)墊效果(guo)，浮(fu)力(li)會(hui)變(bian)(bian)佳(jia)，離(li)(li)地越(yue)近(jin)，效果(guo)越(yue)佳(jia)，但是因為空(kong)(kong)氣(qi)(qi)被壓縮，無處逸(yi)散(san)而產(chan)(chan)生(sheng)亂流，導致(zhi)停懸(xuan)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)穩定(ding)，所(suo)以(yi)遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)在(zai)接近(jin)地面時會(hui)呈(cheng)現(xian)不(bu)穩定(ding)現(xian)象(xiang)而比較難控(kong)(kong)(kong)制，產(chan)(chan)生(sheng)這(zhe)種氣(qi)(qi)墊效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)高度大(da)約是旋(xuan)(xuan)翼面直(zhi)(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)(de)一半(ban)左右。高速轉(zhuan)動的(de)(de)(de)(de)(de)主旋(xuan)(xuan)翼，有一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)速度和(he)(he)質(zhi)量，除了會(hui)產(chan)(chan)生(sheng)陀螺(luo)效應外，更有反扭力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)生(sheng)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)翼主要的(de)(de)(de)(de)(de)功用就是平(ping)衡反扭力(li)使(shi)機(ji)身不(bu)自轉(zhuan)，但現(xian)在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)均采(cai)用可變(bian)(bian)攻(gong)角(jiao)形態，油門的(de)(de)(de)(de)(de)加減(jian)、攻(gong)角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)(hua)...等因素使(shi)得(de)反扭力(li)千變(bian)(bian)萬(wan)化(hua)(hua)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)翼產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)衡力(li)也要跟著(zhu)快速變(bian)(bian)化(hua)(hua)，以(yi)保持機(ji)身的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)，現(xian)在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)采(cai)用各種的(de)(de)(de)(de)(de)措施來平(ping)衡瞬息(xi)萬(wan)變(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)反扭力(li)。遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)反扭力(li)可分成(cheng)兩(liang)種：靜轉(zhuan)距和(he)(he)動轉(zhuan)距。兩(liang)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)性不(bu)同所(suo)采(cai)用的(de)(de)(de)(de)(de)方發也不(bu)同、了解遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)行(xing)與控(kong)(kong)(kong)制原(yuan)理，無論在(zai)調(diao)整和(he)(he)飛(fei)行(xing)上都(dou)會(hui)有很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)幫(bang)助。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油動模型直升機的(de)優點在于飛行時間長(chang)，動力也(ye)還不錯。

電動直(zhi)升(sheng)機有(you)更(geng)強(qiang)的動力(li)，重(zhong)量(liang)更(geng)輕，但是飛行(xing)時間短。較大級別的電動模型(xing)直(zhi)升(sheng)機價格(ge)十分(fen)昂貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)動飛機一般都不設置電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)的(de)(de)(de)(de)原因(yin)是(shi)(shi)開(kai)(kai)關(guan)的(de)(de)(de)(de)導通電(dian)(dian)(dian)阻較大（是(shi)(shi)普通導線(xian)的(de)(de)(de)(de)幾(ji)十倍）對于大電(dian)(dian)(dian)流放電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)模型來講(jiang)會產生高溫和巨大的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓降以(yi)及電(dian)(dian)(dian)源(yuan)損耗(hao)！同時電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)在(zai)大電(dian)(dian)(dian)流工作時的(de)(de)(de)(de)可(ke)靠性也成問題（很可(ke)能(neng)燒毀）！所(suo)以(yi)，就取消了電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)。那(nei)么(me)為什么(me)有些電(dian)(dian)(dian)動模型有電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)呢(ni)？這是(shi)(shi)因(yin)為開(kai)(kai)關(guan)不是(shi)(shi)直接串聯在(zai)動力電(dian)(dian)(dian)源(yuan)和設備之間(jian)的(de)(de)(de)(de)，而是(shi)(shi)由電(dian)(dian)(dian)子調(diao)速器提供的(de)(de)(de)(de)一個額外的(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)。所(suo)以(yi)開(kai)(kai)關(guan)的(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)只是(shi)(shi)保證在(zai)關(guan)閉時不向設備供電(dian)(dian)(dian)，但是(shi)(shi)調(diao)速器本身還是(shi)(shi)與電(dian)(dian)(dian)源(yuan)直接接通的(de)(de)(de)(de)，并且一直在(zai)工作并沒有斷(duan)電(dian)(dian)(dian)，最(zui)后(hou)還是(shi)(shi)需(xu)要移除電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。

3、模型直升機分級

對于(yu)電(dian)動(dong)(dong)模型(xing)直(zhi)升機(ji)，這些數字(zi)表示了電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)規格(ge)，一(yi)般有(you)刷電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)規格(ge)如130，280，370，540級(ji)(ji)的(de)(de)(de)數字(zi)代表了電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)長度，如130級(ji)(ji)（長約13mm-15mm），一(yi)般長度越(yue)大功率越(yue)大，但(dan)是我們可以發現一(yi)些標稱370級(ji)(ji)的(de)(de)(de)有(you)刷電(dian)機(ji)長度只有(you)28mm-32mm，這種標稱表示了這個(ge)280級(ji)(ji)電(dian)動(dong)(dong)級(ji)(ji)的(de)(de)(de)功率相(xiang)當于(yu)370級(ji)(ji)。

而(er)無刷電(dian)機(ji)一般使用直(zhi)(zhi)徑(jing)和長(chang)度同時標稱(cheng)，如(ru)2030級，就是(shi)(shi)說電(dian)動機(ji)的直(zhi)(zhi)徑(jing)是(shi)(shi)20mm長(chang)度是(shi)(shi)30mm。當然，也有(you)無刷電(dian)動機(ji)使用130，280，540標稱(cheng)的，但是(shi)(shi)這(zhe)與(yu)電(dian)動機(ji)的尺(chi)寸是(shi)(shi)沒(mei)有(you)關系的，指的是(shi)(shi)于其模(mo)型飛機(ji)的尺(chi)寸相(xiang)當的有(you)刷模(mo)型的這(zhe)個級別。

對于油(you)動模(mo)(mo)型直升機，級別表示發(fa)動機的(de)工作(zuo)容積（即排量）。單(dan)位(wei)常(chang)常(chang)為立方英寸，每100級是(shi)1立方英寸。對于一些大型的(de)汽油(you)模(mo)(mo)型直升機，常(chang)常(chang)用cc來表示其排量。