一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行的(de)基本(ben)原理是(shi)(shi)利用(yong)主旋(xuan)翼可變(bian)角(jiao)度(du)產(chan)生(sheng)反(fan)(fan)向(xiang)推(tui)力(li)(li)而上升，但對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)會產(chan)生(sheng)扭力(li)(li)作(zuo)用(yong)，于是(shi)(shi)需要(yao)加設(she)一(yi)個尾(wei)旋(xuan)翼來(lai)抵消扭力(li)(li)，平(ping)衡機(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)，但怎樣使(shi)尾(wei)旋(xuan)翼利用(yong)合適的(de)角(jiao)度(du)，來(lai)平(ping)衡機(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)呢？這就用(yong)到陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)了，它可以根據機(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)的(de)擺動(dong)(dong)多少，自動(dong)(dong)作(zuo)出補償(chang)訊號給(gei)伺(si)(si)服(fu)器，去改變(bian)尾(wei)旋(xuan)翼角(jiao)度(du)，產(chan)生(sheng)推(tui)力(li)(li)平(ping)衡機(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)。現在已有多種遙控直升機(ji)(ji)(ji)(ji)模型使(shi)用(yong)的(de)陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)，分別有機(ji)(ji)(ji)(ji)械式(shi)(shi)、電子式(shi)(shi)、電子自動(dong)(dong)鎖定式(shi)(shi)。陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)雖然是(shi)(shi)一(yi)種被動(dong)(dong)式(shi)(shi)的(de)修正方式(shi)(shi)，但是(shi)(shi)比人工修正快多了。而陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)的(de)優劣(lie)也是(shi)(shi)決定在反(fan)(fan)應速(su)(su)度(du)，一(yi)般機(ji)(ji)(ji)(ji)械式(shi)(shi)陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)的(de)反(fan)(fan)應速(su)(su)度(du)大約(yue)70ms，壓電式(shi)(shi)陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)大約(yue)10ms，普通伺(si)(si)服(fu)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)60度(du)要(yao)200ms ，好(hao)一(yi)點(dian)的(de)伺(si)(si)服(fu)機(ji)(ji)(ji)(ji)約(yue)100ms，所以使(shi)用(yong)壓電陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)時(shi)，使(shi)用(yong)高速(su)(su)伺(si)(si)服(fu)機(ji)(ji)(ji)(ji)才能發揮壓電式(shi)(shi)陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)的(de)功(gong)效。

當(dang)遙控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)接(jie)近(jin)地面(mian)時會(hui)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)地面(mian)效應(ying)，遙控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)離地滯空時，旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)把空氣(qi)向下壓，因(yin)(yin)此旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)和(he)地面(mian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)空氣(qi)密度變(bian)大，形(xing)成(cheng)氣(qi)墊(dian)效果(guo)(guo)，浮(fu)力(li)會(hui)變(bian)佳，離地越(yue)近(jin)，效果(guo)(guo)越(yue)佳，但是因(yin)(yin)為(wei)空氣(qi)被(bei)壓縮(suo)，無處(chu)逸散而(er)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)亂(luan)流，導致停懸的(de)(de)(de)(de)(de)不穩(wen)定(ding)，所以遙控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)接(jie)近(jin)地面(mian)時會(hui)呈現(xian)不穩(wen)定(ding)現(xian)象而(er)比較難控(kong)(kong)制，產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)這(zhe)種氣(qi)墊(dian)效果(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度大約是旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)面(mian)直(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)半左右。高(gao)速(su)轉動的(de)(de)(de)(de)(de)主旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)，有(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度和(he)質量，除了會(hui)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)陀螺效應(ying)外，更有(you)反(fan)扭(niu)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)，尾旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)主要的(de)(de)(de)(de)(de)功用(yong)就(jiu)是平衡(heng)(heng)反(fan)扭(niu)力(li)使機(ji)(ji)(ji)(ji)身不自轉，但現(xian)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)均(jun)采用(yong)可(ke)變(bian)攻角形(xing)態，油(you)門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)加減、攻角的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化...等因(yin)(yin)素使得反(fan)扭(niu)力(li)千變(bian)萬化，尾旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)(yi)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)平衡(heng)(heng)力(li)也要跟著快速(su)變(bian)化，以保持機(ji)(ji)(ji)(ji)身的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)，現(xian)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)采用(yong)各種的(de)(de)(de)(de)(de)措施來平衡(heng)(heng)瞬息萬變(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)扭(niu)力(li)。遙控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)扭(niu)力(li)可(ke)分成(cheng)兩種：靜(jing)轉距和(he)動轉距。兩者的(de)(de)(de)(de)(de)特性不同所采用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)發也不同、了解(jie)遙控(kong)(kong)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛行與控(kong)(kong)制原理，無論在(zai)(zai)調整和(he)飛行上都會(hui)有(you)很大的(de)(de)(de)(de)(de)幫助(zhu)。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油動(dong)(dong)模(mo)型(xing)直升機的優點在于飛(fei)行時間長，動(dong)(dong)力也還不錯。

電動直升機有更強的(de)動力(li)，重(zhong)量更輕(qing)，但(dan)是飛(fei)行時間短。較大級(ji)別的(de)電動模型直升機價(jia)格十分昂貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)動飛機一般都(dou)不(bu)設置(zhi)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)原因是(shi)(shi)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)導(dao)通電(dian)阻較大(da)(da)（是(shi)(shi)普(pu)通導(dao)線的(de)(de)幾十倍）對于大(da)(da)電(dian)流(liu)(liu)放電(dian)的(de)(de)模(mo)型來講會產生高溫和巨大(da)(da)的(de)(de)電(dian)壓降以及電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)損耗(hao)！同時電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)在大(da)(da)電(dian)流(liu)(liu)工作時的(de)(de)可(ke)靠性也成問題（很可(ke)能燒毀）！所以，就取消(xiao)了電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)。那(nei)么為什么有(you)些電(dian)動模(mo)型有(you)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)呢？這(zhe)是(shi)(shi)因為開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)不(bu)是(shi)(shi)直(zhi)接串聯在動力(li)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)和設備(bei)之間的(de)(de)，而(er)是(shi)(shi)由電(dian)子調速器(qi)提供(gong)的(de)(de)一個額外(wai)的(de)(de)功能。所以開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)功能只是(shi)(shi)保證在關(guan)(guan)(guan)閉時不(bu)向設備(bei)供(gong)電(dian)，但是(shi)(shi)調速器(qi)本身還(huan)是(shi)(shi)與(yu)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)直(zhi)接接通的(de)(de)，并(bing)且一直(zhi)在工作并(bing)沒有(you)斷(duan)電(dian)，最后(hou)還(huan)是(shi)(shi)需要(yao)移除(chu)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)。

3、模型直升機分級

對于(yu)電(dian)動(dong)模(mo)型(xing)直升機(ji)，這(zhe)些數(shu)字表示(shi)了(le)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)規(gui)(gui)格，一(yi)般有刷(shua)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)規(gui)(gui)格如130，280，370，540級(ji)的(de)數(shu)字代(dai)表了(le)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)長(chang)度，如130級(ji)（長(chang)約(yue)13mm-15mm），一(yi)般長(chang)度越大(da)功率越大(da)，但是我們可(ke)以(yi)發現一(yi)些標稱370級(ji)的(de)有刷(shua)電(dian)機(ji)長(chang)度只有28mm-32mm，這(zhe)種(zhong)標稱表示(shi)了(le)這(zhe)個280級(ji)電(dian)動(dong)級(ji)的(de)功率相當(dang)于(yu)370級(ji)。

而無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)一般使用直徑和長度同時標稱，如2030級(ji)，就是說電(dian)動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)直徑是20mm長度是30mm。當然，也有(you)無刷(shua)電(dian)動機(ji)(ji)使用130，280，540標稱的(de)(de)(de)，但(dan)是這與電(dian)動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)尺寸是沒有(you)關系的(de)(de)(de)，指的(de)(de)(de)是于其模(mo)型飛機(ji)(ji)的(de)(de)(de)尺寸相當的(de)(de)(de)有(you)刷(shua)模(mo)型的(de)(de)(de)這個(ge)級(ji)別。

對于油動模型(xing)(xing)(xing)直升機(ji)，級(ji)別表示發(fa)動機(ji)的(de)工(gong)作容積（即排(pai)量(liang)(liang)）。單位常(chang)常(chang)為(wei)立方(fang)英寸，每100級(ji)是1立方(fang)英寸。對于一些大(da)型(xing)(xing)(xing)的(de)汽油模型(xing)(xing)(xing)直升機(ji)，常(chang)常(chang)用cc來表示其(qi)排(pai)量(liang)(liang)。