無人直升機的原理是什么

無人直(zhi)升(sheng)機的(de)構造和旋(xuan)翼(yi)飛行器差不(bu)多(duo)，其(qi)工作(zuo)原理和旋(xuan)翼(yi)式直(zhi)升(sheng)機也差不(bu)多(duo)。無人直(zhi)升(sheng)機的(de)上升(sheng)和下落，靠的(de)不(bu)是(shi)(shi)調節(jie)旋(xuan)翼(yi)的(de)轉速，而是(shi)(shi)調節(jie)旋(xuan)翼(yi)的(de)迎(ying)角。當旋(xuan)翼(yi)的(de)迎(ying)角加(jia)大(da)，被(bei)旋(xuan)翼(yi)推(tui)向下方的(de)氣(qi)流速度也增大(da)，旋(xuan)翼(yi)也會受到更(geng)大(da)的(de)反作(zuo)用(yong)力，這個力就是(shi)(shi)直(zhi)升(sheng)機升(sheng)力來(lai)源。

該圖片由注冊用戶"漫談人生"提供，版權聲明反饋

控制無人直(zhi)升機(ji)(ji)旋(xuan)翼(yi)(yi)迎(ying)(ying)角(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)設(she)備(bei)叫做傾斜器，它(ta)是由(you)兩(liang)(liang)(liang)個緊(jin)密(mi)貼合的(de)(de)(de)圓環組成，并(bing)且有鉸接裝置與旋(xuan)翼(yi)(yi)相連。當無人直(zhi)升機(ji)(ji)的(de)(de)(de)操作(zuo)員(yuan)需(xu)要上(shang)升時(shi)時(shi)，調節(jie)推拉(la)桿，把(ba)兩(liang)(liang)(liang)個盤(pan)都往下(xia)推，連接旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)鉸接裝置就會把(ba)旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)迎(ying)(ying)角(jiao)(jiao)調大，就能(neng)產生(sheng)更大的(de)(de)(de)升力(li)。相反，當無人直(zhi)升機(ji)(ji)的(de)(de)(de)操作(zuo)員(yuan)需(xu)要下(xia)降時(shi)，就把(ba)兩(liang)(liang)(liang)個盤(pan)都往上(shang)推，連接旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)鉸接裝置就會把(ba)旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)迎(ying)(ying)角(jiao)(jiao)調小，旋(xuan)翼(yi)(yi)產生(sheng)的(de)(de)(de)升力(li)減小，無人直(zhi)升機(ji)(ji)就下(xia)降了。

通過(guo)傾斜(xie)器，無(wu)人(ren)(ren)直升(sheng)(sheng)機不僅能產(chan)(chan)生(sheng)向上(shang)的升(sheng)(sheng)力，還能產(chan)(chan)生(sheng)向下的推(tui)(tui)力。當推(tui)(tui)拉桿把兩個盤都推(tui)(tui)到頂上(shang)時，無(wu)人(ren)(ren)直升(sheng)(sheng)機的旋翼就產(chan)(chan)生(sheng)了下反(fan)角。如此產(chan)(chan)生(sheng)的力量就是向上(shang)的推(tui)(tui)力。這(zhe)時直升(sheng)(sheng)機就會加(jia)速(su)下降。如果這(zhe)個推(tui)(tui)力足夠，無(wu)人(ren)(ren)直升(sheng)(sheng)機還可(ke)以(yi)頭朝下倒著(zhu)飛。而無(wu)人(ren)(ren)直升(sheng)(sheng)機的這(zhe)種控(kong)制(zhi)，叫作“總矩控(kong)制(zhi)”。

無人機的結構組成系統

1、飛控系統

飛(fei)(fei)(fei)控(kong)(kong)系統可以看(kan)做無人機(ji)的(de)(de)(de)大腦，飛(fei)(fei)(fei)機(ji)是(shi)懸(xuan)停還(huan)是(shi)飛(fei)(fei)(fei)行、向(xiang)哪(na)個方向(xiang)飛(fei)(fei)(fei)，都(dou)是(shi)由(you)飛(fei)(fei)(fei)控(kong)(kong)下達指令(ling)的(de)(de)(de)。飛(fei)(fei)(fei)控(kong)(kong)是(shi)如(ru)何做到控(kong)(kong)制飛(fei)(fei)(fei)機(ji)保持姿態的(de)(de)(de)呢？這是(shi)由(you)于飛(fei)(fei)(fei)控(kong)(kong)包含“小腦”，也就是(shi)有(you)數個傳(chuan)感器(qi)，基礎的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)控(kong)(kong)包含了GPS、氣壓計(ji)、IMU、指南針等(deng)等(deng)部件(jian)。

2、遙控系統

遙控(kong)(kong)(kong)系統包含地面的(de)(de)遙控(kong)(kong)(kong)器和(he)飛(fei)機端的(de)(de)接(jie)收(shou)模(mo)塊。除(chu)了俯(fu)仰(yang)（pitch）、橫滾（roll）、航(hang)向（yaw）、油(you)門（throttle）兩個搖桿的(de)(de)四個通道(dao)外，還包含了切(qie)換飛(fei)行模(mo)式、控(kong)(kong)(kong)制云(yun)臺轉動、控(kong)(kong)(kong)制相(xiang)機拍照等功(gong)能(neng)。這些指令都會通過遙控(kong)(kong)(kong)器的(de)(de)發射(she)系統，用無線信號傳遞給飛(fei)機，由飛(fei)機上的(de)(de)接(jie)收(shou)模(mo)塊接(jie)收(shou)信號，目前主流無線電信號是2.4G信號。

3、動力系統

動(dong)(dong)力(li)(li)系統包(bao)括無人機的電(dian)(dian)(dian)調(diao)、電(dian)(dian)(dian)機、槳(jiang)葉、動(dong)(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)(dian)池。電(dian)(dian)(dian)調(diao)能(neng)把(ba)動(dong)(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)(dian)池提供(gong)的直流電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)換為(wei)可直接(jie)驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機的三項交流電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)調(diao)接(jie)收飛控指令后，控制電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)速(su)，從而實(shi)現飛機的傾(qing)角(jiao)改變(bian)。電(dian)(dian)(dian)機的作用就是通(tong)過(guo)轉(zhuan)動(dong)(dong)，帶(dai)動(dong)(dong)螺旋(xuan)槳(jiang)的轉(zhuan)動(dong)(dong)，從而提供(gong)升(sheng)力(li)(li)。槳(jiang)葉固定在電(dian)(dian)(dian)機軸(zhou)上，為(wei)無人機帶(dai)來升(sheng)力(li)(li)，實(shi)現飛行，動(dong)(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)(dian)池能(neng)為(wei)飛行提供(gong)動(dong)(dong)力(li)(li)。

4、圖傳系統

圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)顧名(ming)思義就是把(ba)飛(fei)機(ji)(ji)上看到的(de)圖(tu)像傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)到使用者面前(qian)的(de)屏(ping)幕上，除畫面外，圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)也(ye)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)飛(fei)機(ji)(ji)的(de)飛(fei)行數據。因此(ci)使用者可(ke)在顯示屏(ping)、APP上看到飛(fei)機(ji)(ji)實時的(de)圖(tu)像和(he)高(gao)度(du)、速度(du)信息。圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)通常(chang)使用5.8G、2.4G頻段。常(chang)用的(de)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)有模擬圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)和(he)數字圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)兩種，目前(qian)在航拍(pai)無人機(ji)(ji)中數字圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)以(yi)質量高(gao)、傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)距離遠的(de)優勢更受消(xiao)費者青睞。